公开(公告)号：CN112011264A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010898564.7

申请日：2020-08-31

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 张瑞 ,  乔锟 ,  于萍 ,  李冉 ,  梁成岭 ,  王萌 ,  吴月

IPC: C09D175/04 ,  C09D7/61 ,  C09D5/08 ,  C08G18/62

Abstract: 本发明涉及一种多功能涂料及其应用，所述多功能涂料包括甲组分和乙组分的组合；所述甲组分按照重量份数包括如下组分：羟基丙烯酸树脂30-50重量份、氧化铁红15-25重量份、填料24-36重量份、第一溶剂10-16重量份和助剂0.8-1.9重量份；所述乙组分按照重量份数包括如下组分：芳香族异氰酸酯固化剂70-90重量份和第二溶剂10-30重量份。本发明提供的多功能涂料兼具优异的耐油性能、防锈性能，且涂层具有一定的光泽，具备外观装饰功能，可以同时用作桥箱类零件的内部喷涂耐油底漆，外部喷涂防锈底漆和面漆。

公开(公告)号：CN112077869A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010893179.3

申请日：2020-08-31

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 乔锟 ,  霍厚志 ,  李登攀 ,  周兴动 ,  李冉 ,  梁成岭 ,  于萍 ,  张瑞 ,  王萌

IPC: B25J15/06

Abstract: 一种适用于履带板抓取的机器人末端执行器，涉及加工抓取技术领域，解决了履带板搬运不方便的问题，包括机架、驱动机构、光电位移传感器和移动抓取单元，所述的驱动机构设置在机架的上部，所述的移动抓取单元设置在机架的下部，移动抓取单元与驱动机构相连接，所述的光电移动传感器设置在机架的两侧，起到履带板视觉定位的作用；实现了履带板自动识别、自动定位、抓取单元间距自动调整及履带板自动检测的功能，解决了目前履带板生产过程中抓取的柔性化程度低，投放位置重复精度低的问题。

公开(公告)号：CN217703411U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202220650974.4

申请日：2022-03-24

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 李德明 ,  于萍 ,  宫涛 ,  王彩凤 ,  张敬华 ,  雷宁宁 ,  张瑞臣 ,  蒋富强

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及工程机械智能搬运领域，尤其是一种物料高效自动装夹机构，所述物料高效自动装夹机构包括安装支架，在所述安装支架的顶部中心固定有一用于与自动搬运设备的工作端相连接的安装连接法兰，在所述安装支架的前端面的上部和下部分别固定有沿其长度方向平行间隔设置的线性导轨副，在所述安装支架的前侧设有一互锁连杆联动装夹器，所述互锁连杆联动装夹器滑动设置在两所述线性导轨副上并沿其实现相对或相背滑移，所述互锁连杆联动装夹器的后侧的安装支架上固定有一驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述互锁连杆联动装夹器的运转。本设计方案适用传动齿轮件等物料加工的自动搬运，通用性较好，装夹安全可靠。

公开(公告)号：CN217071351U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220029040.9

申请日：2022-01-06

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 李德明 ,  于萍 ,  宫涛 ,  张敬华 ,  王彩凤 ,  雷宁宁 ,  张瑞臣 ,  蒋富强

IPC: B23K37/047 ,  B23K37/02

Abstract: 本实用新型涉及一种车架通用定心对中自动装夹设备，属于工装夹具技术领域，包括变位机，变位机上安装有装夹机构，装夹机构包括前端定位机构和后端定位机构，前端定位机构、后端定位机构一同设置在连接架上，连接架安装在变位机上设置的回转安装盘上；前端定位机构采用中心孔对工件定位，后端定位机构包括底座，底座上安装有两条线性导轨副和一个传动齿轮，线性导轨副上设有定位块，定位块上安装有传动齿条和夹紧手指，底座上还设有执行油缸，执行油缸活塞杆末端通过安装座与其中一个传动齿条相连。本实用新型操作方便，通用性好，运行可靠，使用效果好。

公开(公告)号：CN213064379U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021276850.1

申请日：2020-07-03

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 霍厚志 ,  陈吉祥 ,  武长清 ,  宋心赏 ,  崔保政 ,  苗德元 ,  乔锟 ,  王泽现 ,  于萍 ,  张瑞 ,  李登攀

IPC: F16C43/04 ,  B25J9/14 ,  B25J15/00

Abstract: 一种无保持架滚针轴承自动化装配机器人工作站，包括总机架、轴承外圈自动供料装置、油脂定量加注机构、滚针自动供料机构、注油装配工作机构、视觉检测系统、端盖自动压装机构、机器人自动码垛机构和系统控制柜；轴承外圈自动供料装置、油脂定量加注机构、滚针自动供料机构、注油装配工作机构、视觉检测系统、端盖自动压装机构和机器人自动码垛机构均设置在总机架上；具有劳动强度小、工作效率高、黄油填充量可控、产品质量好的优点。

公开(公告)号：CN212686693U

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202020999698.3

申请日：2020-06-04

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 乔锟 ,  霍厚志 ,  张瑞 ,  于萍 ,  梁成玲 ,  李登攀 ,  李冉 ,  王萌

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可通过断轨的输送小车，属于轨道运输领域，包括车架，底部设有驱动轮组和从动轮组，其特征在于，驱动轮组和从动轮组分别设置在车架底部的两端，车架靠近驱动轮组的一端的外侧设置有驱动机构，驱动轮组包括一链条、四个带座轴承、四个单边钢轮、两个钢轮连接轴及三个链轮，每个钢轮连接轴两端分别设置有一单边钢轮和一带座轴承，三个链轮分别固定设置在两钢轮连接轴的端部，其中位于小车同侧的两链轮通过链条相连，位于小车另一侧的第三个链轮与所述驱动机构相连接，驱动轮组通过带座轴承固定在车架上；具有驱动同步性好、小车行驶更加顺畅且维修方便的优点。