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公开(公告)号：CN116618894A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310391291.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K31/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明为一种用于挖掘机动臂的自动化焊接生产线及生产方法，涉及挖掘机动臂生产技术领域，包括上料传送装置和下料传送装置，上料传送装置和下料传送装置的上方分别设置有上下料识别系统，上料传送装置和下料传送装置之间依次设置有一、二、三、四号焊接工作站，其中一、二、三号焊接工作站为主焊缝焊接工作站，四号焊接工作站为短焊缝焊接工作站；自动化焊接生产线上还设置有便于搬运挖掘机动臂的一号AGV搬运叉车和二号AGV搬运叉车。本发明将挖掘机动臂的主焊缝和短焊缝进行拆分化作业，可在相同的时间内完成多个挖掘机动臂的焊接工作，降低了设备的生产成本，并且可以实现自动化搬运作业，减少了人力投入，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN112011264A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010898564.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: C09D175/04 , C09D7/61 , C09D5/08 , C08G18/62
Abstract: 本发明涉及一种多功能涂料及其应用，所述多功能涂料包括甲组分和乙组分的组合；所述甲组分按照重量份数包括如下组分：羟基丙烯酸树脂30-50重量份、氧化铁红15-25重量份、填料24-36重量份、第一溶剂10-16重量份和助剂0.8-1.9重量份；所述乙组分按照重量份数包括如下组分：芳香族异氰酸酯固化剂70-90重量份和第二溶剂10-30重量份。本发明提供的多功能涂料兼具优异的耐油性能、防锈性能，且涂层具有一定的光泽，具备外观装饰功能，可以同时用作桥箱类零件的内部喷涂耐油底漆，外部喷涂防锈底漆和面漆。
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公开(公告)号：CN112722096A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011499550.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种推土机的台车架结构，涉及推土机技术领域，解决了台车架制造精度较难保证的问题，包括前段合件、中段合件、枢轴箱合件、底板、平衡梁座和耳轴，所述的底板通过焊接的方式分别与前段合件、中段合件、枢轴箱合件相连接，所述的平衡梁座通过焊接的方式设置在中段合件的一侧，所述的耳轴通过焊接的方式设置在中段合件的一侧；台车架制造精度上升一个等级；经CAE分析强度增加30%；重量下降10%；台车架总装配焊效率提升，工时降低30%；综合成本降低15%。
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公开(公告)号：CN112077869A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010893179.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 一种适用于履带板抓取的机器人末端执行器，涉及加工抓取技术领域，解决了履带板搬运不方便的问题，包括机架、驱动机构、光电位移传感器和移动抓取单元，所述的驱动机构设置在机架的上部，所述的移动抓取单元设置在机架的下部，移动抓取单元与驱动机构相连接，所述的光电移动传感器设置在机架的两侧，起到履带板视觉定位的作用；实现了履带板自动识别、自动定位、抓取单元间距自动调整及履带板自动检测的功能，解决了目前履带板生产过程中抓取的柔性化程度低，投放位置重复精度低的问题。
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公开(公告)号：CN222403148U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202323364082.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及钣金加工领域，具体地涉及一种用于钣金件的拾取器。该拾取器包括：安装架，适于安装在机器人上，并包括相对的第一侧面和第二侧面；第一吸附组件，布置在第一侧面上，并包括多个分散排布并且背对第一侧面的第一吸盘；第二吸附组件，布置在第二侧面上，并包括多根安装在第二侧面上的延伸杆、以及安装在延伸杆上的多个第二吸盘；第二吸盘安装在延伸杆远离第二侧面的端部上，并且靠近安装架的中间位置。本实用新型用于钣金件的拾取器，既能够较为方便的拾取料片，又能够较为方便和稳定的拾取成型件，较好的满足了钣金件自动上下料的生产需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211395789U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921579045.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工程机械配件领域，尤其是推土机台车架自动翻转设备，包括一双支座变位机，在所述电动链板输送线的上方设有一水平设置的翻转工装支撑架，所述翻转工装支撑架的两端部分别与所述双支座变位机上的对应转盘相固连，在所述翻转工装支撑架的前侧左右两段上分别对称固定安装有一平移双轨道机构，在各所述平移双轨道机构上分别活动卡接有一可沿其长度方向实现平移的气动夹紧机构，所述气动夹紧机构用于实现对台车架的夹紧，在所述翻转工装支撑架的后侧两段分别对称安装有一气动旋转机构。本装置操作安全可靠、消除现有台车架翻转存在的诸多安全隐患，有效解决台车架表面频繁磕碰的问题。
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公开(公告)号：CN202087468U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201120191515.6
申请日：2011-05-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种吊具，尤其涉及一种结构件涂装线用吊具，包括吊梁、吊耳、挡板、圆钢板。吊梁为圆钢管，用圆钢板将吊梁两端堵焊，吊耳为弧形，并在吊耳与吊梁连接处加焊挡板，因此在抛丸时，丸料不会在吊具上积存，进而在喷漆时，不会有残余丸料掉落在工件上未干的漆膜上，保护漆膜质量。本实用新型结构简单，有效防止弹丸残留，从而防止弹丸对漆膜的污染。
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公开(公告)号：CN211055266U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921650338.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D55/32
Abstract: 本实用新型涉及一种履带摊铺机，包括履带小车地轨，履带小车地轨的一侧设置有履带摊铺小车地轨，履带小车地轨上设置有可沿履带小车地轨行走的履带小车，履带摊铺小车地轨上设置有可沿履带摊铺小车地轨行走的履带摊铺小车，履带摊铺小车的上表面安装有牵引绳牵引机构，牵引绳牵引机构上缠绕有牵引绳。本实用新型具有以下有益效果：利用卷扬的拉力对履带进行平铺和安装，这样不但提高履带的安装效率还大大降低了劳动强度，使整机装配更加人性化、合理化、科学化；大大提高了一次铺装履带的成功率，可有效杜绝人员的不确定性造成的履带安装效率的低下；完全符合工程机械批量生产标准及现场空间布局的实用性，推广前景广阔。
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公开(公告)号：CN213064379U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021276850.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种无保持架滚针轴承自动化装配机器人工作站，包括总机架、轴承外圈自动供料装置、油脂定量加注机构、滚针自动供料机构、注油装配工作机构、视觉检测系统、端盖自动压装机构、机器人自动码垛机构和系统控制柜；轴承外圈自动供料装置、油脂定量加注机构、滚针自动供料机构、注油装配工作机构、视觉检测系统、端盖自动压装机构和机器人自动码垛机构均设置在总机架上；具有劳动强度小、工作效率高、黄油填充量可控、产品质量好的优点。
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公开(公告)号：CN212686693U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020999698.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可通过断轨的输送小车，属于轨道运输领域，包括车架，底部设有驱动轮组和从动轮组，其特征在于，驱动轮组和从动轮组分别设置在车架底部的两端，车架靠近驱动轮组的一端的外侧设置有驱动机构，驱动轮组包括一链条、四个带座轴承、四个单边钢轮、两个钢轮连接轴及三个链轮，每个钢轮连接轴两端分别设置有一单边钢轮和一带座轴承，三个链轮分别固定设置在两钢轮连接轴的端部，其中位于小车同侧的两链轮通过链条相连，位于小车另一侧的第三个链轮与所述驱动机构相连接，驱动轮组通过带座轴承固定在车架上；具有驱动同步性好、小车行驶更加顺畅且维修方便的优点。
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