公开(公告)号：CN114462189B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202111587643.7

申请日：2021-12-23

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 易谷丰 ,  卢筑飞 ,  王丹 ,  敖科虎 ,  张吟 ,  唐宗勇 ,  易媛媛 ,  万俊

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明公开了一种分布式消磁系统消磁电流优化调整方法，该方法为：对个体的飞行速度和位置进行搜索，并计算每个个体在当前位置的适应度函数值；对每个个体，将当前位置的适应度函数值与当前的个体历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的个体历史最优位置；对所有个体，将每个个体的当前的个体历史最优位置的适应度函数值分别与当前的全局历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的全局历史最优位置；根据当前的全局历史最优位置，判断是否达到终止条件，若当前的全局历史最优位置所对应的消磁电流达到预设值，则结束消磁电流的调整；本发明以优化计算算法，简化计算程序，缩短计算时间，使舰船消磁后剩余磁场的峰值误差最小。

公开(公告)号：CN116184817A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211431788.2

申请日：2022-11-16

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 孙创 ,  戚战锋 ,  曹璐 ,  王卓 ,  冯栋梁 ,  卢筑飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种执行机构约束的动力定位船自适应控制系统设计方法，制导系统根据动力定位船的位置、速度，并传给动力定位自适应控制器；测量系统测量动力定位船的实时位置和速度，传递给估计器和自适应控制器；估计器估计船舶受到的复合干扰，并将估计值传递给船舶自适应控制器；自适应控制器综合信息计算出控制指令，并传递给饱和补偿器；饱和补偿器产生并将饱和补偿信号传给自适应控制器，将期望控制指令传给估计器和执行机构由执行机构执行，使动力定位船沿着制导系统规划路线航行；本发明综合考虑动力定位船的船舶模型动态不确定、海洋环境扰动、以及包含执行机构幅值饱和和执行机构失效等执行机构约束情况下，提升动力定位船的控制性能。

公开(公告)号：CN114462189A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111587643.7

申请日：2021-12-23

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 易谷丰 ,  卢筑飞 ,  王丹 ,  敖科虎 ,  张吟 ,  唐宗勇 ,  易媛媛 ,  万俊

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种分布式消磁系统消磁电流优化调整方法，该方法为：对个体的飞行速度和位置进行搜索，并计算每个个体在当前位置的适应度函数值；对每个个体，将当前位置的适应度函数值与当前的个体历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的个体历史最优位置；对所有个体，将每个个体的当前的个体历史最优位置的适应度函数值分别与当前的全局历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的全局历史最优位置；根据当前的全局历史最优位置，判断是否达到终止条件，若当前的全局历史最优位置所对应的消磁电流达到预设值，则结束消磁电流的调整；本发明以优化计算算法，简化计算程序，缩短计算时间，使舰船消磁后剩余磁场的峰值误差最小。