-
公开(公告)号：CN119058895A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411287292.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于无人艇收放的水下可移动式多绳减摇系统，包括：减摇装置，用于吊放回收舱，所述减摇装置设置于船舶甲板上，所述减摇装置通过主吊索和副吊索与回收舱相连；回收舱，用于装卸无人艇，所述回收舱根据无人艇的方位动态调整回收舱的角度及位置，自动控制舱门启闭并固定无人艇；控制单元，用于接收无人艇进出舱过程中的视频信息及张力传感器、角度传感器的数据信息，并根据无人艇进出舱过程中的视频信息及张力传感器、角度传感器的数据信息生成相应的控制信号。本发明引入减摇装置、控制单元，同时对回收舱进行特殊结构设计，从而增加无人艇驶入回收舱过程中的可靠性并抑制布放回收过程中回收舱的摇摆现象。
-
公开(公告)号：CN113233355B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110408192.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供的一种安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收装置的控制系统，具体包括：中央控制单元、船用起重机液压单元和绳驱式AUV回收装置；所述中央控制单元通过变幅回路对船用起重机的主臂和折臂的起升动作进行实时调控，所述中央控制单元通过伸缩回路对船用起重机伸缩臂的伸缩动作进行实时调控。该系统采用无线遥控方式控制收放绳定位模块的移动，通过雷达传感器对AUV进行定向定位以此来确定四个方向卷帘门的起升，可采用两种AUV定位定向的方案，通过起重机的粗调以及收放绳定位模块的微调来实现AUV的高效回收，即使当AUV在回收过程中由于受到风浪力的作用发生摇摆，也可以通过收放绳定位模块中四个绞车的收放绳配合使AUV回收舱一直保持在平衡状态。
-
公开(公告)号：CN116767445A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310707481.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B57/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶货舱智能清洗系统，包括视觉系统，用于将船舶货舱清洗作业面实时反馈至控制系统；包括控制系统，用于实时控制各零部件启停；包括运动系统，用于将喷淋系统移动至作业面区域；包括喷淋系统，用于将污浊作业面清洗，满足备舱要求。通过各子系统之间的紧密配合，便可高效的完成船舶货舱智能清洗作业。本发明通过采用智能清洗系统，船员远程操纵智能清洗设备，系统自配液压支腿与六自由度运动平台，可精准的将空化射流喷射至作业面，视觉系统实时监测判断作业面清洁度，提高备舱合格率。此外，此应用场景并不仅适用于船舶货舱智能清洗作业，可广泛适用于壁面清洗作业。
-
公开(公告)号：CN115893037A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211415580.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统，包括卡车停放平台、整车货物转运装置、分层卸货平台、货物分流装置、货物消杀及码垛系统以及卡车。所述卡车停放平台包括卡车停放点以及摄像装置，摄像装置安装在卡车停放点上方用于观测卡车停放位置。所述整车货物转运装置安装在分层卸货平台上方，所述分层卸货平台包括倾斜平台、升降门以及随动升降传送带，升降门安装在倾斜平台上方，随动升降传送带与升降门铰接，跟随升降门同步升降。所述货物分流装置用于使货物单一、有序排布。货物消杀及码垛系统由货物消杀装置以及码垛机器人组成，货物消杀装置用于灭活细菌及病毒，码垛机器人用于码垛。
-
公开(公告)号：CN115043230A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210530327.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明应用于冷藏船智能卸货的成套装置，涉及物流运输技术领域，尤其涉及用于冷藏船货物快速卸货的成套智能设备。本发明包括：卸货小车、转运小车、吊箱和舱外处理设备；卸货小车、转运小车和吊箱均设置于船舱内；卸货小车布置于转运小车的前端，用于货物的吸取；转运小车将货物从卸货小车转运至吊箱内；舱外处理设备布置于船舱外，将吊箱由船舱内吊出，并对吊箱内的货物进行消杀、转运。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货效率低、卸货成本高、自动化程度低、危险性高、工人感染病毒的风险较大等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114212566A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111657989.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于船舱货物转运的新型气动吸盘式履带机器人，在货物转运作业时，气动吸盘式履带机器人在主动轮驱动电机驱动下，向目标作业区域靠近。当位于作业区域时，气泵开始工作，气动吸取装置一次性将多个货物吸起。当货物摆放不规则时，气动吸取装置可在气动吸取装置旋转驱动电机驱动下旋转，以适应摆放不规则的货物。在不同的作业工况，气动吸取装置可跟随横向支撑架旋转，实现水平吸取作业以及侧向吸取作业。在纵移驱动电机的驱动下，货物及气动吸取装置沿纵向移动滑轨向上转运。货物传送装置沿货物传送装置导轨向外伸出至气动吸取装置及货物下方，将货物转运至双层纳货舱室中。进而，将货物运送至指定卸货区域，完成货物转运作业。
-
公开(公告)号：CN114194337A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111523417.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可抑制ROV摆动的布放回收装置，该装置基于双体无人船，进行ROV布放作业时，双体船两侧的吊舱式推进器可以驱动双体船航行，当双体船到达预定水域时，放绳收绳器的电机驱动滑轮转动，滑轮将线缆压紧通过滑轮的转动将线缆下放。在线缆的下放过程中会拉动位移传感器的弹簧位移，位移传感器发送信号给位于双体无人船舱中的中央控制柜，中央控制柜将信号发送给放线装置的电机和升降平台的电机，电机驱动线盘转动实现放绳，位于升降平台的电机驱动丝杠转动，使升降平台向下运动。ROV锁紧装置位于升降平台下侧，ROV上部的吊头被ROV锁紧装置的左右夹具锁紧，当升降平台将ROV完全下放至水下时，ROV锁紧装置上部的防水舵机驱动左夹具和右夹具张开，此时ROV的布放工作完成。
-
公开(公告)号：CN113581377A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110944401.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生蝠鲼式AUV回收装置的控制系统，包括：用于检测AUV在水下运动过程中的运动状态信息的检测单元，接收所述检测单元传送的数据信息的中央处理单元，所述中央处理单元根据AUV的运动状态信息控制AUV的捕捉过程并输出捕捉过程的动作指令信息；仿生蝠鲼运动捕捉单元，接收所述中央处理单元传送的动作指令信息从而对AUV进行捕捉；AUV对接锁紧单元，接收所述仿生蝠鲼运动捕捉单元传送的输出信息从而对AUV进行卡紧处理。该仿生蝠鲼运动捕捉系统可以实现对AUV的主动捕捉，大幅度提高了回收过程中的智能化水平，同时整个捕捉过程都在水中完成，可以有效降低高海况对回收过程的影响。
-
公开(公告)号：CN118992015A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411137289.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B23/02
Abstract: 本发明提供一种无人艇收放减摆控制系统及方法，所述控制系统包括信号检测单元、中央减摆控制单元和可移动减摆装置；所述可移动减摆装置包括底座结构、可移动减摆平台和两个减摆吊臂；所述信号检测单元用于实时监测所述减摆绳索和所述主吊索的张力、所述减摆绳索的长度、所述可移动减摆平台的回转角度、所述吊臂的回转角度、所述主吊索的摆动角度；所述中央减摆控制单元用于控制所述绞车和所述电机的工作。本发明通过中央减摆控制单元对可移动减摆平台和减摆吊臂进行控制，可以有效抑制船用起重机主吊索的摆动，提高了无人艇布放回收效率。
-
公开(公告)号：CN115504274B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211125150.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明耙式集装箱卸货转运装置，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种用于集装箱卸货用耙式转运装置。本发明中间立柱的底部固定装于平台底座的上端中部，顶端与集装箱平台底部中间位置进行铰接，用于承担集装箱的主要重力，可将集装箱抬升移动高度；并通过四根液压缸与平台底座相铰接，缸杆端部与集装箱平台的底部进行铰接；四根液压缸与外部液压系统相联结，用于控制集装箱平台的倾斜、横摇和纵摇动作。本发明集成式耙货模块的变幅底座装于集装箱外部，多段分级可伸缩式传送带固定安装于变幅底座上，气动机械集成式抓取机构安装在多段分级可伸缩式传送带的前端，用于将集装箱内的货物送至多段分级可伸缩式传送带上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.029 seconds)
