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公开(公告)号：CN115893037A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211415580.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统，包括卡车停放平台、整车货物转运装置、分层卸货平台、货物分流装置、货物消杀及码垛系统以及卡车。所述卡车停放平台包括卡车停放点以及摄像装置，摄像装置安装在卡车停放点上方用于观测卡车停放位置。所述整车货物转运装置安装在分层卸货平台上方，所述分层卸货平台包括倾斜平台、升降门以及随动升降传送带，升降门安装在倾斜平台上方，随动升降传送带与升降门铰接，跟随升降门同步升降。所述货物分流装置用于使货物单一、有序排布。货物消杀及码垛系统由货物消杀装置以及码垛机器人组成，货物消杀装置用于灭活细菌及病毒，码垛机器人用于码垛。
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公开(公告)号：CN114162623A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111574076.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明应用于冷藏仓储的环形输货装置，涉及物流仓储快速转运技术领域，尤其涉及一种应用于冷藏仓储的环形输货装置。本发明包括：仓库、倾货机构、伸缩传送带、中转机构、集散机构；集散机构为环形结构，其两端的出口端分别置于中转机构的上部；中转机构的出口端与伸缩传送带的首端紧密连接；伸缩传送带的尾端直接进入到仓库内；集散机构的外部均布有若干个倾货机构。本发明的技术方案解决了现有技术中的仓库开多个门通过人工搬运货物至传送带进行货物转移，人力投入大、工作效率低、外界热量容易进入仓库，导致仓库内货物发生腐败等问题。
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公开(公告)号：CN115489994B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211125164.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明应用于耙式集装箱卸货转运装置及控制系统和卸货步骤，涉及集装箱货物转运技术领域，尤其涉及一种集装箱用的耙货传送带卸货装置及其控制系统和卸货方法。本发明的变幅底座为可升降支撑机构；多段分级可伸缩式传送带装于变幅底座的上部，在变幅底座的作用下上升或下降；升降滑台垂直装于多段分级可伸缩式传送带前端两侧；伸缩滑台通过滑块装于升降滑台上，并可沿升降滑台上升/下降；气动机械集成式抓取机构的两端通过滑块装于伸缩滑台上，并可沿伸缩滑台前进/后退。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货效率低、叉车卸货时叉车可能不能驶入集装箱同时难以对货物进行消杀等问题。
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公开(公告)号：CN115535650B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211327697.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明适用于配有托盘的箱货集装箱卸货装置控制系统及方法，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种托盘运输的箱货集装箱快速卸货装置的控制系统及其控制方法。本发明包括：中央控制系统、测量单元、分块卸货系统、中间输送系统和整货传送系统；测量单元与中央控制系统相连接，将测量数据传送给中央控制系统，由中央控制系统进行分析处理；中央控制系统与分块卸货系统、中间输送系统和整货传送系统相连接，将分析处理后的结果以命令的方式发送给分块卸货系统、中间输送系统和整货传送系统。本发明的技术方案解决了现有技术中的控制系统复杂，造价昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN115676663A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211468476.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明电液伺服集成式卷扬机液压系统及其控制方法，涉及液压控制系统技术领域，尤其涉及一种电液伺服集成式卷扬机液压系统及其控制方法。本发明包括：伺服电机、双向液压泵、二位四通电磁换向阀、顺序阀、液压马达、油箱、主油路A、主油路B、液压锁、补油阀和安全阀；伺服电机的输出轴与双向液压泵的输入端相连接；双向液压泵的两个油口分别通过主油路A和主油路B与液压马达的两个油口相连接；顺序阀设置于主油路B上；油箱与主油路A和主油路B相连接；液压锁设置于主油路A和主油路B上；二位四通电磁换向阀与主油路A、油箱和液压锁相连接；补油阀串联在双向液压泵两个油口和油箱之间；安全阀串联在双向液压泵两侧油口和油箱之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114193495A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111582945.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明可横向抖动的止回吸盘抓手装置，涉及抓取运输装置技术领域，尤其涉及具有横向抖动功能的吸盘抓手装置。本发明包括：抖动箱结构、定盘结构、连接杆结构、动盘结构、真空吸盘、电动机以及真空罐；定盘结构通过连杆结构装于动盘结构的上部；抖动箱结构固定装于定盘结构的上部，并与动盘结构相连接；所述的电动机固定装于定盘结构上，并与抖动箱结构相连接；真空吸盘装于动盘结构的下端，用于与待分体物相连接；真空罐通过管路与动盘结构相连接，通过动盘结构与真空吸盘相连通，为真空吸盘提供真空吸力。本发明的技术方案解决了现有技术中的由于低温堆放使货物之间冻结，单次抓取货物数量不同，导致后续流程出现混乱的问题。
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公开(公告)号：CN115504274B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211125150.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明耙式集装箱卸货转运装置，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种用于集装箱卸货用耙式转运装置。本发明中间立柱的底部固定装于平台底座的上端中部，顶端与集装箱平台底部中间位置进行铰接，用于承担集装箱的主要重力，可将集装箱抬升移动高度；并通过四根液压缸与平台底座相铰接，缸杆端部与集装箱平台的底部进行铰接；四根液压缸与外部液压系统相联结，用于控制集装箱平台的倾斜、横摇和纵摇动作。本发明集成式耙货模块的变幅底座装于集装箱外部，多段分级可伸缩式传送带固定安装于变幅底座上，气动机械集成式抓取机构安装在多段分级可伸缩式传送带的前端，用于将集装箱内的货物送至多段分级可伸缩式传送带上。
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公开(公告)号：CN117842301A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410031199.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B59/10
Abstract: 本发明环轨式船体清洗平台，涉及船体清洗技术领域，尤其涉及一种环轨式船体清洗平台。本发明环轨式船体清洗平台的浮体平台为两个，分别设置在船体两侧；每个浮体平台内侧设置有两个吸附行走机构，上部设置有一个爪轮，爪轮与动力机构相连接；内侧还设置有一个驱动滚轮；环形轨道连接装于两个爪轮之间，爪轮外部的环形轨道置于浮体平台内收纳；搭载平台装于环形轨道上，其两端分别连接一根驱动绳，两根驱动绳的另一端与驱动滚轮相连接；搭载平台上装配清洗单元。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工清洗效率低、人力消耗大、易造成清洗人员身体健康问题，以及机器人清洗单次清洗范围受限等问题。
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公开(公告)号：CN115557270A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211131669.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于集装箱的重力倾斜式快速分流卸货装备控制系统，包括中央控制系统、卸货倾斜平台液压系统、分层卸货系统、推货系统和分流系统；采用倾角传感器实时测量卸货倾斜平台倾斜角度，通过控制卸货倾斜平台倾斜角度使货物在重力作用下倾出集装箱。采用摄像装置以及激光测距仪测量货物高度，货物与卸货升降门、推货系统间的高度差及距离，进一步通过控制卸货升降门高度以及推货系统与货物间距，便实现分层卸货及推货操作。采用压力传感器测量货重，当检测到货重后，分流传送带转动将货物传送至下一作业流程。本系统控制简单，对集装箱无任何改造，可有效的提高集装箱卸货作业的经济性和效率。
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公开(公告)号：CN115535649A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211327650.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明适用于配有托盘的箱货集装箱快速卸货装置，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种托盘运输的箱货集装箱快速卸货的装置。本发明包括：分块卸货模块、中间输送模块和整货传送模块；分块卸货模块设置于货车车厢后部，用于将货物从车厢中卸出，并传送至中间输送模块；中间输送模块设置于分块卸货模块的后部，并与分块卸货模块后部滑动连接；用于将货物从分块卸货模块中顺利过渡到整货传送模块上；整货传送模块设置于中间输送模块的后部，能够顺利接收由中间输送模块输送来的货物，并能将货物整齐地排成一排。本发明的技术方案解决了现有技术中的卸货时需要集装箱或货车滞留在卸货地点、卸货工人的劳动强度大、效率低的问题。
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