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公开(公告)号：CN119312617A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411335671.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SVM的极地装备疲劳裂纹扩展可靠性分析方法，包括：获取影响极地装备结构疲劳裂纹扩展的不确定参数，根据疲劳性能不确定参数采用随机取样方法生成候选样本种群；基于疲劳性能不确定参数采用正交试验方法生成初始样本；评估测试样本真实循环次数响应；将得到的候选样本、测试样本、初始训练样本及其循环次数响应集执行归一化处理；基于初始样本构建IBOA‑LS‑SVM模型，获得测试样本和候选样本集的循环次数预测值；对测试样本点的循环次数预测值、候选样本点的循环次数预测值进行反归一化处理，采用测试样本循环次数真实值和预测值对IBOA‑LS‑SVM模型进行精度检验，若精度满足要求，利用MCS方法计算不同极地服役环境温度下疲劳裂纹扩展的失效概率；若精度不满足条件时则重新进行正交试验设计。
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公开(公告)号：CN115231475B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210658327.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船卸货小车及卸货工艺，其中一种冷藏船卸货小车，包括：货物吸取装置、升降装置、托盘装置、行走装置和监控装置；所述升降装置的底端安装在所述行走装置前端的安装机架上，所述托盘装置安装在所述升降装置移动平台的安装座上，所述货物吸取装置安装在所述升降装置的上平台安装座上，所述监控装置安装在所述货物吸取装置的安装平台上。该卸货系统可以实现不同垛高货物卸货作业，具有少人化、适应性强等特点。本发明实用性高、结构相对简单、整个装置灵活性高、零部件容易更换，功能容易实现；并且是结合码头现有的设备技术，没有对原有的船舱结构进行破坏和改造，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN114237048B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111506648.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统，包括：数据采集系统、无线网络系统、中央控制系统、实时监控系统、吊机执行系统以及报警系统。本发明提供的极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统可实现基于计算机的高效作业轨迹方案设计，将极地船舶无人吊机作业轨迹规划这一最优控制问题转化为非线性规划问题，并获得最优作业轨迹，从而提高无人吊装决策可靠性与作业效率，降低能耗与成本。本发明提供的极地船舶无人吊机作业轨迹规划系统具有自我学习能力，能够在长期的吊装作业过程中不断累积海量吊装经验数据，以此实现对理论吊装轨迹的预先验证和修正。且本发明可大幅度提高其环境适应性与作业精度。
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公开(公告)号：CN114426215B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210050295.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种变幅传送式冷藏船卸货系统包括：耙吸模块、变向传送托盘、变幅传送模块、自卸式集货箱、行走模块、正压驾驶室、机器视觉系统、中央控制系统以及储存器。本发明的卸货系统在实现人工控制的基础上同时引入基于机器视觉的计算机控制技术，提供了人工操作与自主作业两种工作模式，并且两种工作模式可随时切换，一定程度实现了冷藏船卸货作业的高可靠性自动化。本发明所涉及的卸货系统及其作业工艺对实现冷藏船卸货作业自动化、智能化、安全化的中长期目标具有促进作用，并最大限度的降低有害病毒由物向人传播的几率，现实意义较大。
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公开(公告)号：CN117330297A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311099149.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/02 , G01M13/021 , G01B21/02 , G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹测试评价方法。采用运动几何学方法分析行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹，通过位移传感器测试太阳轮浮动轨迹，采用傅里叶变换方法提取行星轮偏心误差对应的太阳轮误差运动分量，并评价行星轮制造和装配偏心误差对太阳轮浮动轨迹的影响。应用该方法可测试与评价行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹特性，为行星减速器偏心误差的间接检测与评价提供方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114634037B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210168996.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船自动化卸货装置及工作方法，其中装置包括货物拾取装置、货物传递装置和自卸车；所述货物拾取装置底部安装有履带；所述货物传递装置与所述货物拾取装置尾端连接；所述自卸车在工作时跟随在所述货物运输装置的尾部运行。该装置主要是针对冷藏船进行卸货作业，在功能上可以进行船舱货物的逐层清理，实现无人化或少人化卸货。该装置配备有输送装置和运输装置，能够实现货物卸货的自动化和高效化；本发明实用性高，结构相对简单，整个装置灵活性高，零部件容易更换，满足功能需求。
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公开(公告)号：CN115893037A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211415580.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统，包括卡车停放平台、整车货物转运装置、分层卸货平台、货物分流装置、货物消杀及码垛系统以及卡车。所述卡车停放平台包括卡车停放点以及摄像装置，摄像装置安装在卡车停放点上方用于观测卡车停放位置。所述整车货物转运装置安装在分层卸货平台上方，所述分层卸货平台包括倾斜平台、升降门以及随动升降传送带，升降门安装在倾斜平台上方，随动升降传送带与升降门铰接，跟随升降门同步升降。所述货物分流装置用于使货物单一、有序排布。货物消杀及码垛系统由货物消杀装置以及码垛机器人组成，货物消杀装置用于灭活细菌及病毒，码垛机器人用于码垛。
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公开(公告)号：CN114701877A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210351779.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船辅助卸货小车及卸货方法，其中该卸货小车包括辅助卸货单元、升降单元、转运单元、储货单元和取货单元；所述辅助卸货单元包括用于支撑整个辅助卸货单元固定连接在转运平台上的立柱，所述立柱上连接有升降臂，所述升降臂的一端连接有回转机构、另一端连接有气缸，所述回转机构的底端连接有横臂，所述横臂上固定连接有卷线机，所述卷线机通过钢丝绳与其下方的取货单元相连接，所述取货单元包括气动机械夹手和真空吸盘，根据货物的间距情况，选取合适的取货方式。由于该辅助卸货小车尺寸小，可根据实际工作需要，在舱室内同时下放多台卸货小车，从而满足卸货效率的要求。
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公开(公告)号：CN114634037A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210168996.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船自动化卸货装置及工作方法，其中装置包括货物拾取装置、货物传递装置和自卸车；所述货物拾取装置底部安装有履带；所述货物传递装置与所述货物拾取装置尾端连接；所述自卸车在工作时跟随在所述货物运输装置的尾部运行。该装置主要是针对冷藏船进行卸货作业，在功能上可以进行船舱货物的逐层清理，实现无人化或少人化卸货。该装置配备有输送装置和运输装置，能够实现货物卸货的自动化和高效化；本发明实用性高，结构相对简单，整个装置灵活性高，零部件容易更换，满足功能需求。
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公开(公告)号：CN114237048A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111506648.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统，包括：数据采集系统、无线网络系统、中央控制系统、实时监控系统、吊机执行系统以及报警系统。本发明提供的极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统可实现基于计算机的高效作业轨迹方案设计，将极地船舶无人吊机作业轨迹规划这一最优控制问题转化为非线性规划问题，并获得最优作业轨迹，从而提高无人吊装决策可靠性与作业效率，降低能耗与成本。本发明提供的极地船舶无人吊机作业轨迹规划系统具有自我学习能力，能够在长期的吊装作业过程中不断累积海量吊装经验数据，以此实现对理论吊装轨迹的预先验证和修正。且本发明可大幅度提高其环境适应性与作业精度。
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