-
公开(公告)号：CN114212566B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111657989.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于船舱货物转运的新型气动吸盘式履带机器人，在货物转运作业时，气动吸盘式履带机器人在主动轮驱动电机驱动下，向目标作业区域靠近。当位于作业区域时，气泵开始工作，气动吸取装置一次性将多个货物吸起。当货物摆放不规则时，气动吸取装置可在气动吸取装置旋转驱动电机驱动下旋转，以适应摆放不规则的货物。在不同的作业工况，气动吸取装置可跟随横向支撑架旋转，实现水平吸取作业以及侧向吸取作业。在纵移驱动电机的驱动下，货物及气动吸取装置沿纵向移动滑轨向上转运。货物传送装置沿货物传送装置导轨向外伸出至气动吸取装置及货物下方，将货物转运至双层纳货舱室中。进而，将货物运送至指定卸货区域，完成货物转运作业。
-
公开(公告)号：CN114604783A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210146245.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种倒六面体构型吊重减摇装置，包括回转电机，所述回转电机上方通过回转轴承连接有支撑平台，所述支撑平台内部设置有起升电机和变幅电机，所述主吊臂的两侧对称设置有两个侧臂，所述前臂的前端与第一减摇索相连，两个所述侧臂各与一条第二减摇索相连，所述主吊臂的下部与第三减摇索相连，所述主吊臂的前端下方设置有角度传感单元，所述角度传感单元连接主吊索。相对于传统起重机，该起重机配有四条减摇索，四条减摇索分别位于主吊索的前后左右四个方位，对主吊索形成了一个四边形的拉力，进而抑制主吊索的摆动。因为主吊索的四周都被限制，所以主吊索受到的控制更加稳定，该起重机的减摇功能也得到了进一步的提高。
-
-
公开(公告)号：CN113233355A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110408192.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供的一种安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收装置的控制系统，具体包括：中央控制单元、船用起重机液压单元和绳驱式AUV回收装置；所述中央控制单元通过变幅回路对船用起重机的主臂和折臂的起升动作进行实时调控，所述中央控制单元通过伸缩回路对船用起重机伸缩臂的伸缩动作进行实时调控。该系统采用无线遥控方式控制收放绳定位模块的移动，通过雷达传感器对AUV进行定向定位以此来确定四个方向卷帘门的起升，可采用两种AUV定位定向的方案，通过起重机的粗调以及收放绳定位模块的微调来实现AUV的高效回收，即使当AUV在回收过程中由于受到风浪力的作用发生摇摆，也可以通过收放绳定位模块中四个绞车的收放绳配合使AUV回收舱一直保持在平衡状态。
-
公开(公告)号：CN114932564A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210387420.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于焊接作业的绳驱动并联机器人，包括铝型材外框架、上滑轮组、下滑轮组、驱动单元、底部移动单、焊接作业动平台和摄像装置，其中上滑轮组、下滑轮组安装在铝型材外框架外侧，用于将绳索由动平台端牵引至铝型材外框架端。驱动单元安装在底部移动单元上侧，底部移动单元用于将绳驱动并联机器人移动至焊接作业面正前方，驱动单元可驱动绳索收放，进而改变焊接作业动平台位置坐标，使焊接作业动平台位于待焊接作业点正前方，焊接作业动平台可进行Y轴方向移动靠近待焊接作业点，以便进行焊接作业，摄像装置7用于辅助焊接作业动平台定位以及观察焊接作业情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114455460A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210103165.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种具有防晃功能的细长杆件起吊装备，包括相连的防晃模块、夹具模块和旋转模块；所述防晃模块包括：若干个反推进装置，所述反推进装置用以产生抵消风力的抑制力，阻止设备摇晃；速度检测单元，所述速度检测单元用以检测整个夹具的运动速度大小及方向；重力检测单元，所述重力检测单元测量所夹持物件的重力以及整个夹具摆动的偏角；控制单元，所述控制单元用以计算出抑制夹具摆动所需的力的大小及方向。本发明具有防晃的功能，可以在风力较大天气环境下进行吊装作业，能够适应更多的复杂天气环境，尤其是风力较大的海上吊装作业。
-
公开(公告)号：CN113602457A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110942759.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C11/42
Abstract: 本发明公开了一种仿生蝠鲼式AUV回收装置，包括：鱼体结构、柔性双翼结构和铠装电缆，所述仿生蝠鲼柔性双翼结构连接在鱼体结构的两侧，所述铠装电缆连接在鱼体结构上；所述的仿生蝠鲼式AUV回收装置对AUV“抱住”锁紧过程，仿生蝠鲼式的柔性双翼结构在温控形状记忆合金的驱动下完成最大角度弯曲动作将AUV 4“抱住”锁紧，柔性双翼上的卡扣结构可实现抱紧后双翼的机械固定。之后仿生蝠鲼式AUV回收装置的各个结合停止工作，达到节省能源的效果。AUV恰好与圆弧形弹性回收结构达到相互配合的效果，后续母船通过对铠装电缆的收缆动作完成后续的回收动作。
-
公开(公告)号：CN113335454A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110772634.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船型穿浪式减摇灯浮标结构，包括船型结构，所述船型结构上设置有太阳能装置、框架式灯结构和电池仓，所述船型结构与船型减摇结构相连接，所述船型减摇结构与尾筒相连接，所述尾筒上连接有配重，该装置还包括复合式绳链结构，所述复合式绳链结构连接在船型减摇结构的底端，该结构中上部的船型结构有很强的平稳性，可以极大程度的降低恶劣水况下灯浮标的摇摆以及浮沉等问题；中部不规则排列的圆形浮筒可以有效的使风、浪和水流通过，减少风、浪和水流对灯浮标的冲击作用，在水面上涨时，灯浮标可以始终在水面之上，避免了灯浮标完全浸没在水中的风险。
-
公开(公告)号：CN113233355B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110408192.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供的一种安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收装置的控制系统，具体包括：中央控制单元、船用起重机液压单元和绳驱式AUV回收装置；所述中央控制单元通过变幅回路对船用起重机的主臂和折臂的起升动作进行实时调控，所述中央控制单元通过伸缩回路对船用起重机伸缩臂的伸缩动作进行实时调控。该系统采用无线遥控方式控制收放绳定位模块的移动，通过雷达传感器对AUV进行定向定位以此来确定四个方向卷帘门的起升，可采用两种AUV定位定向的方案，通过起重机的粗调以及收放绳定位模块的微调来实现AUV的高效回收，即使当AUV在回收过程中由于受到风浪力的作用发生摇摆，也可以通过收放绳定位模块中四个绞车的收放绳配合使AUV回收舱一直保持在平衡状态。
-
公开(公告)号：CN115043230A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210530327.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明应用于冷藏船智能卸货的成套装置，涉及物流运输技术领域，尤其涉及用于冷藏船货物快速卸货的成套智能设备。本发明包括：卸货小车、转运小车、吊箱和舱外处理设备；卸货小车、转运小车和吊箱均设置于船舱内；卸货小车布置于转运小车的前端，用于货物的吸取；转运小车将货物从卸货小车转运至吊箱内；舱外处理设备布置于船舱外，将吊箱由船舱内吊出，并对吊箱内的货物进行消杀、转运。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货效率低、卸货成本高、自动化程度低、危险性高、工人感染病毒的风险较大等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.02 seconds)
