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公开(公告)号：CN118939361A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410983366.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种数字孪生驱动的全回转起重船实验台海上作业安全监控系统，包括：搭建集成海上作业安全数据采集系统的全回转起重船实验台；构建全回转起重船海上作业数据采集系统；建立全回转起重船实验台数字孪生模型，实现全回转起重船实验系统与数字孪生体实时映射；构建孪生模型驱动的全回转起重船实验台作业安全可视化监控界面，完成全回转起重船实验系统作业安全信息的实时响应。本发明提供的数字孪生驱动的全回转起重船实验台海上作业安全监控系统为开展海上作业安全保障技术与装备实验奠定软硬件基础，相关实验人员可以开展起重船海上吊装作业实验、压载水调拨实验、海上吊机吊装轨迹与控制实验、船舶装备结构性能试验等。
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公开(公告)号：CN114701877B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210351779.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船辅助卸货小车及卸货方法，其中该卸货小车包括辅助卸货单元、升降单元、转运单元、储货单元和取货单元；所述辅助卸货单元包括用于支撑整个辅助卸货单元固定连接在转运平台上的立柱，所述立柱上连接有升降臂，所述升降臂的一端连接有回转机构、另一端连接有气缸，所述回转机构的底端连接有横臂，所述横臂上固定连接有卷线机，所述卷线机通过钢丝绳与其下方的取货单元相连接，所述取货单元包括气动机械夹手和真空吸盘，根据货物的间距情况，选取合适的取货方式。由于该辅助卸货小车尺寸小，可根据实际工作需要，在舱室内同时下放多台卸货小车，从而满足卸货效率的要求。
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公开(公告)号：CN118010244A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410328716.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种手持式动态扭矩校准方法及装置，采用手柄、伺服电机、多级行星减速器、扭矩传感器、四方轴和套筒所组成的扭矩加载检测装置为待校准设备施加并实时监测动态扭矩，采用可调节支点位置的反力矩抵消装置抵消伺服电机施加扭矩过程中产生的反力矩，保证手持校准装置的操作人员的安全以及动态扭矩校准的精度，采用数显面板、信号采集系统和控制系统所组成的扭矩校准系统，实时检测动态扭矩、控制伺服电机的转速并校准动态扭矩。应用本发明方法和装置可实现扭矩标定仪等仪器设备动态扭矩的现场校准，方法便于实施、装置结构简单、校准精度高，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114044271B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111580534.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明倾斜集装箱快速卸货平台，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种供集装箱快速卸货的可倾斜卸货平台。本发明包括：起重机、集装箱、分批卸货装置、集装箱摇摆平台、漏斗式运输平台；起重机、集装箱摇摆平台和分批卸货装置设置于地基上；集装箱通过起重机吊装与集装箱摇摆平台上，并固定；分批卸货装置以可拆卸形式装于集装箱摇摆平台，并与集装箱柜门端相连接；漏斗式运输平台位于分批卸货装置出口端的前方下部。本发明的技术方案解决了现有技术中的人力卸货耗时长、工效低；机器卸货虽然比人工卸货效率高，但是自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN115660532A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211420664.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运装备的控制系统，该系统的整车货物转运单元用于将卡车车厢内部的货物整体转运至分层卸货平台。分层卸货平台将货物分层倾出至货物分流单元，防止因大批量倾倒货物使货物损坏。货物分流单元进一步将货物排序分流，使货物有序进入货物消杀单元。货物消杀单元将货物表面的细菌灭活，防止病毒感染人群。码垛单元用于排布灭活后的货物，使货物摆放整齐，便于转运至下一作业流程。中央控制单元用于接收各单元反馈的传感器信号，并按照预先设定的参数控制各单元运转。该系统实现了货物转运自动化作业，便于实现工厂自动化流水线作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114084700A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111544903.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明公开了一种应用于冷藏船卸货的桁架式拨动抓取系统，包括横向桁架结构、纵向滑轨结构、拨动抓取装置、货物收纳结构以及起重机。横向桁架结构包括横向滑轨、横向滑块、横向滑轨支撑架、纵向滑轨支撑架以及横移驱动电机。该系统采用桁架式拨动抓取装置可以高效快速的完成冷藏船卸货作业。在进行卸货作业时，将横向桁架结构架至船舱舱口两侧，桁架式拨动抓取装置的数量根据舱容进行调整，以便实现协同作业、作业速度更快。在货舱内进行卸货作业时，拨动抓取装置上夹具将货物拨动至下夹具，拨动抓取装置可沿横移滑轨横向移动以及依靠旋转齿轮箱旋转，当下夹具上货物存满后，拨动抓取装置将货物移至货物收纳结构。
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公开(公告)号：CN113844616A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111207201.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B79/20
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船压载水动态调拨协同作业控制仿真方法及系统，其中方法包括：获取各个压载舱的当前液位信息和压载管路的状态信息；基于船体复原力矩，采用起重船力矩平衡数学模型计算起吊重物作业过程中的船体姿态倾角，采用全回转起重船压载水调拨优化模型计算当前情况下的最优调拨方案并确定各个舱室水位最优变化量并控制阀门的开闭情况，采用吊机实时匹配策略、延时等待策略和阈值控制策略对压载水的调拨和吊机起吊重物回转运动进行协调控制，将起重船压载水产生的平衡力矩抵消吊机回转重物产生的倾覆力矩，在吊机达到目标位置完成作业的同时完成压载水的调拨，控制船体一直处在安全倾斜角度范围内。
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公开(公告)号：CN112027120A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010852549.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式耦合圆柱凸轮接口组件及其使用方法，所述接口组件，包括主动端和被动端；主动端包括一级模块和二级模块，二级模块安装在主动端底板上的中心；一级模块安装在主动端底板上的周边；一级模块包括一级中心块、锁钩组件和一级驱动环；一级中心块的曲线槽线型为平直-上升-平直-下降组合；一级驱动环的曲线槽线型为上升-垂直组合；二级模块包括推进筒、二级驱动环和二级中心块，推进筒曲线槽的线型为平直-上升-平直组合。本发明将主动端的传动流程分解成一级传动流程和二级传动流程，并采用双电机驱动。本发明简化了曲线槽线型，避免了某些应用场合中出现的卡滞(功能失效)问题，实现了接口连接功能的运动确定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115557270B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211131669.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于集装箱的重力倾斜式快速分流卸货装备控制系统，包括中央控制系统、卸货倾斜平台液压系统、分层卸货系统、推货系统和分流系统；采用倾角传感器实时测量卸货倾斜平台倾斜角度，通过控制卸货倾斜平台倾斜角度使货物在重力作用下倾出集装箱。采用摄像装置以及激光测距仪测量货物高度，货物与卸货升降门、推货系统间的高度差及距离，进一步通过控制卸货升降门高度以及推货系统与货物间距，便实现分层卸货及推货操作。采用压力传感器测量货重，当检测到货重后，分流传送带转动将货物传送至下一作业流程。本系统控制简单，对集装箱无任何改造，可有效的提高集装箱卸货作业的经济性和效率。
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公开(公告)号：CN117433783B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311098592.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于轴向刚度检测的圆锥滚子轴承定位预紧调整方法及装置，装置包括轴向力加载检测装置、轴向位移检测装置、圆锥滚子轴承轴系及调整装置。本发明采用液压缸、球头法兰和力传感器所组成的轴向力加载检测装置为圆锥滚子轴承施加精准的轴向力，采用轴向位移检测装置测量在轴向力作用下轴承的变形量并计算轴承的轴向刚度，基于圆锥滚子轴承轴向刚度实测值和设计值的偏差调整轴承定位预紧量。应用本发明方法和装置可在圆锥滚子轴承装配过程中简便有效地保证轴承预紧量满足设计要求，方法便于实施、装置结构简单、测量精度高，具有很好的实际应用价值。
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