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公开(公告)号：CN115027971B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210523967.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于冷链运输的气动式装卸车，涉及海洋工程领域，包括履带底盘和倾斜式自卸三层货舱，所述履带底盘上方设置有气泵组和电池组，所述电池组上方设置有倾斜式自卸三层货舱，所述倾斜式自卸三层货舱设置于履带底盘的上方后部，所述倾斜式自卸三层货舱与转运平台对接，所述转运平台通过滑块与滑台组相连，所述滑台组与气动吸取装置相连。本发明采用前端人工操控气动吸取装置与前端和转运平台自动转运结构相结合的半自动化方法可以高效快速的完成货物抓取及暂存的作业。卸货小车前端吸取装置由侧向气动吸盘、垂向气动吸盘两组吸盘组成，可将货物吸起并放置在前端托盘上。投入使用快捷方便，利用码头港口现有的起重设备即可将气动式智能装卸车运送至指定工作区域。
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公开(公告)号：CN114920039B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210530325.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明智能卸货转运机器人，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种用于货物转运的智能卸货机器人。本发明包括：承载运动平台、前端卸货装置滑动结构、升降传送平台升降结构、前端卸货装置、双层货箱和动力装置；承载运动平台的后部为装配平台，前部为两根水平设置的安装臂；安装臂的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构，后部设置有升降传送平台升降结构；前端卸货装置设置于前端卸货装置滑动结构上；双层货箱设置于装配平台上；动力装置装于装配平台上，为前端卸货装置、前端卸货装置滑动结构和升降传送平台升降结构提供运行动力。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货整体效率低、成本高；疫情形势下易受感染等问题。
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公开(公告)号：CN115027971A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210523967.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于冷链运输的气动式装卸车，涉及海洋工程领域，包括履带底盘和倾斜式自卸三层货舱，所述履带底盘上方设置有气泵组和电池组，所述电池组上方设置有倾斜式自卸三层货舱，所述倾斜式自卸三层货舱设置于履带底盘的上方后部，所述倾斜式自卸三层货舱与转运平台对接，所述转运平台通过滑块与滑台组相连，所述滑台组与气动吸取装置相连。本发明采用前端人工操控气动吸取装置与前端和转运平台自动转运结构相结合的半自动化方法可以高效快速的完成货物抓取及暂存的作业。卸货小车前端吸取装置由侧向气动吸盘、垂向气动吸盘两组吸盘组成，可将货物吸起并放置在前端托盘上。投入使用快捷方便，利用码头港口现有的起重设备即可将气动式智能装卸车运送至指定工作区域。
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公开(公告)号：CN114920039A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210530325.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明智能卸货转运机器人，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种用于货物转运的智能卸货机器人。本发明包括：承载运动平台、前端卸货装置滑动结构、升降传送平台升降结构、前端卸货装置、双层货箱和动力装置；承载运动平台的后部为装配平台，前部为两根水平设置的安装臂；安装臂的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构，后部设置有升降传送平台升降结构；前端卸货装置设置于前端卸货装置滑动结构上；双层货箱设置于装配平台上；动力装置装于装配平台上，为前端卸货装置、前端卸货装置滑动结构和升降传送平台升降结构提供运行动力。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货整体效率低、成本高；疫情形势下易受感染等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115043230A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210530327.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明应用于冷藏船智能卸货的成套装置，涉及物流运输技术领域，尤其涉及用于冷藏船货物快速卸货的成套智能设备。本发明包括：卸货小车、转运小车、吊箱和舱外处理设备；卸货小车、转运小车和吊箱均设置于船舱内；卸货小车布置于转运小车的前端，用于货物的吸取；转运小车将货物从卸货小车转运至吊箱内；舱外处理设备布置于船舱外，将吊箱由船舱内吊出，并对吊箱内的货物进行消杀、转运。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货效率低、卸货成本高、自动化程度低、危险性高、工人感染病毒的风险较大等问题。
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公开(公告)号：CN114162623A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111574076.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明应用于冷藏仓储的环形输货装置，涉及物流仓储快速转运技术领域，尤其涉及一种应用于冷藏仓储的环形输货装置。本发明包括：仓库、倾货机构、伸缩传送带、中转机构、集散机构；集散机构为环形结构，其两端的出口端分别置于中转机构的上部；中转机构的出口端与伸缩传送带的首端紧密连接；伸缩传送带的尾端直接进入到仓库内；集散机构的外部均布有若干个倾货机构。本发明的技术方案解决了现有技术中的仓库开多个门通过人工搬运货物至传送带进行货物转移，人力投入大、工作效率低、外界热量容易进入仓库，导致仓库内货物发生腐败等问题。
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公开(公告)号：CN114193495A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111582945.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明可横向抖动的止回吸盘抓手装置，涉及抓取运输装置技术领域，尤其涉及具有横向抖动功能的吸盘抓手装置。本发明包括：抖动箱结构、定盘结构、连接杆结构、动盘结构、真空吸盘、电动机以及真空罐；定盘结构通过连杆结构装于动盘结构的上部；抖动箱结构固定装于定盘结构的上部，并与动盘结构相连接；所述的电动机固定装于定盘结构上，并与抖动箱结构相连接；真空吸盘装于动盘结构的下端，用于与待分体物相连接；真空罐通过管路与动盘结构相连接，通过动盘结构与真空吸盘相连通，为真空吸盘提供真空吸力。本发明的技术方案解决了现有技术中的由于低温堆放使货物之间冻结，单次抓取货物数量不同，导致后续流程出现混乱的问题。
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公开(公告)号：CN114162623B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111574076.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明应用于冷藏仓储的环形输货装置，涉及物流仓储快速转运技术领域，尤其涉及一种应用于冷藏仓储的环形输货装置。本发明包括：仓库、倾货机构、伸缩传送带、中转机构、集散机构；集散机构为环形结构，其两端的出口端分别置于中转机构的上部；中转机构的出口端与伸缩传送带的首端紧密连接；伸缩传送带的尾端直接进入到仓库内；集散机构的外部均布有若干个倾货机构。本发明的技术方案解决了现有技术中的仓库开多个门通过人工搬运货物至传送带进行货物转移，人力投入大、工作效率低、外界热量容易进入仓库，导致仓库内货物发生腐败等问题。
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公开(公告)号：CN114193495B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111582945.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明可横向抖动的止回吸盘抓手装置，涉及抓取运输装置技术领域，尤其涉及具有横向抖动功能的吸盘抓手装置。本发明包括：抖动箱结构、定盘结构、连接杆结构、动盘结构、真空吸盘、电动机以及真空罐；定盘结构通过连杆结构装于动盘结构的上部；抖动箱结构固定装于定盘结构的上部，并与动盘结构相连接；所述的电动机固定装于定盘结构上，并与抖动箱结构相连接；真空吸盘装于动盘结构的下端，用于与待分体物相连接；真空罐通过管路与动盘结构相连接，通过动盘结构与真空吸盘相连通，为真空吸盘提供真空吸力。本发明的技术方案解决了现有技术中的由于低温堆放使货物之间冻结，单次抓取货物数量不同，导致后续流程出现混乱的问题。
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