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公开(公告)号：CN114852260A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210359359.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥，涉及海洋工程领域，包括依次连接的三自由度稳定平台、底座、回转节、起重机主体、柔性可伸缩舷梯和缓震平台；所述三自由度稳定平台包括上稳定平台和下稳定平台，所述上稳定平台和下稳定平台上设置有监测稳定平台角度的角度传感器，所述上稳定平台和下稳定平台间通过第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸相连，所述伸缩立柱与上稳定平台和下稳定平台相连。本发明采用三个伺服电动缸对三自由度稳定平台的上稳定平台的位姿进行实时控制，当船舶受到风、浪等外力作用时，通过对五个液压缸的实时控制同样可以实现海上廊桥的伸缩进而完成人员的转运。
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公开(公告)号：CN116620851A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310600518.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种楔形隐藏式真空抓取装置、系统及方法，装置包括：楔形支撑结构，包括垂直设置的背板、两个侧板以及水平设置的底板；伸缩模组，沿楔形支撑结构的底板设置且与所述背板垂直，所述伸缩模组包括能够沿固定轨道往复运动的滑块；吸盘组，包括若干阵列式真空吸具和吸盘安装架；传送带组结构，包括若干组平行布置于所述第一平面的传送带组，各所述传送带组通过同一驱动轴驱动；传动机构，包括电机和链传动机构，所述电机通过链传动机构驱动所述驱动轴。本发明公开的楔形隐藏式真空抓取装置可以针对货物实现侧吸作业，并通过合理安排楔形支撑结构与吸盘组的相对位置，实现了吸盘组作业过程的自动隐藏与伸出功能，为货物向后转运让出空间。
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公开(公告)号：CN118818808A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411114983.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了级联棱镜助视器，涉及低视力视觉康复的技术领域，采用棱镜级联构造，包括：镜片、镜框、设置在瞳孔中央周围位置镜片上的一组棱镜模块；以及，将所述棱镜模块进行位置固定，并使所述棱镜模块以垂直于镜片的角度且对应瞳孔中央区域的镜片位置上的棱镜卡扣件；所述棱镜模块包括一个或者多个半五角棱镜模块；所述棱镜模块将盲区场景扩展至可见视野区域内；固定后的所述棱镜模块组和所述棱镜卡扣件能够实现完整的视野覆盖。本发明具有高清晰度、大角度的视野扩展，支持水平方向、垂直方向、斜向方向的视野扩展范围，可以满足不同视野范围人群的多种视野扩展需要。
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公开(公告)号：CN114852260B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210359359.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥，涉及海洋工程领域，包括依次连接的三自由度稳定平台、底座、回转节、起重机主体、柔性可伸缩舷梯和缓震平台；所述三自由度稳定平台包括上稳定平台和下稳定平台，所述上稳定平台和下稳定平台上设置有监测稳定平台角度的角度传感器，所述上稳定平台和下稳定平台间通过第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸相连，所述伸缩立柱与上稳定平台和下稳定平台相连。本发明采用三个伺服电动缸对三自由度稳定平台的上稳定平台的位姿进行实时控制，当船舶受到风、浪等外力作用时，通过对五个液压缸的实时控制同样可以实现海上廊桥的伸缩进而完成人员的转运。
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公开(公告)号：CN115043230A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210530327.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明应用于冷藏船智能卸货的成套装置，涉及物流运输技术领域，尤其涉及用于冷藏船货物快速卸货的成套智能设备。本发明包括：卸货小车、转运小车、吊箱和舱外处理设备；卸货小车、转运小车和吊箱均设置于船舱内；卸货小车布置于转运小车的前端，用于货物的吸取；转运小车将货物从卸货小车转运至吊箱内；舱外处理设备布置于船舱外，将吊箱由船舱内吊出，并对吊箱内的货物进行消杀、转运。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货效率低、卸货成本高、自动化程度低、危险性高、工人感染病毒的风险较大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027971B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210523967.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于冷链运输的气动式装卸车，涉及海洋工程领域，包括履带底盘和倾斜式自卸三层货舱，所述履带底盘上方设置有气泵组和电池组，所述电池组上方设置有倾斜式自卸三层货舱，所述倾斜式自卸三层货舱设置于履带底盘的上方后部，所述倾斜式自卸三层货舱与转运平台对接，所述转运平台通过滑块与滑台组相连，所述滑台组与气动吸取装置相连。本发明采用前端人工操控气动吸取装置与前端和转运平台自动转运结构相结合的半自动化方法可以高效快速的完成货物抓取及暂存的作业。卸货小车前端吸取装置由侧向气动吸盘、垂向气动吸盘两组吸盘组成，可将货物吸起并放置在前端托盘上。投入使用快捷方便，利用码头港口现有的起重设备即可将气动式智能装卸车运送至指定工作区域。
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公开(公告)号：CN114920039B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210530325.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明智能卸货转运机器人，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种用于货物转运的智能卸货机器人。本发明包括：承载运动平台、前端卸货装置滑动结构、升降传送平台升降结构、前端卸货装置、双层货箱和动力装置；承载运动平台的后部为装配平台，前部为两根水平设置的安装臂；安装臂的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构，后部设置有升降传送平台升降结构；前端卸货装置设置于前端卸货装置滑动结构上；双层货箱设置于装配平台上；动力装置装于装配平台上，为前端卸货装置、前端卸货装置滑动结构和升降传送平台升降结构提供运行动力。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货整体效率低、成本高；疫情形势下易受感染等问题。
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公开(公告)号：CN116513834A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310481890.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于冷藏船卸货的下沉隐藏式真空抓取装置、系统及方法，装置包括支撑驱动结构、真空吸具驱动滑杆、传送带组件、电机及传动机构、硅橡胶吸盘组；支撑驱动结构具有支撑框架，在支撑框架两侧设置有运行滑道；真空吸具驱动滑杆的两端分别被设置为在运行滑道中往复运动；硅橡胶吸盘组与真空吸具驱动滑杆固定连接，当真空吸具驱动滑杆在运行滑道中往复运动时，带动所述硅橡胶吸盘组伸出或者回收；传送带组件设置在硅橡胶吸盘组与真空吸具驱动滑杆的下方，用以承接前端真空吸盘组所卸货物并进一步向后转运；电机及传动机构用以驱动传送带组动作。本发明装置通过合理改变组装接口可以与不同类型用于转运的卸货装置组装，实现冷藏船货物的高效吸取和转运。
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公开(公告)号：CN115027971A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210523967.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于冷链运输的气动式装卸车，涉及海洋工程领域，包括履带底盘和倾斜式自卸三层货舱，所述履带底盘上方设置有气泵组和电池组，所述电池组上方设置有倾斜式自卸三层货舱，所述倾斜式自卸三层货舱设置于履带底盘的上方后部，所述倾斜式自卸三层货舱与转运平台对接，所述转运平台通过滑块与滑台组相连，所述滑台组与气动吸取装置相连。本发明采用前端人工操控气动吸取装置与前端和转运平台自动转运结构相结合的半自动化方法可以高效快速的完成货物抓取及暂存的作业。卸货小车前端吸取装置由侧向气动吸盘、垂向气动吸盘两组吸盘组成，可将货物吸起并放置在前端托盘上。投入使用快捷方便，利用码头港口现有的起重设备即可将气动式智能装卸车运送至指定工作区域。
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公开(公告)号：CN114920039A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210530325.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明智能卸货转运机器人，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种用于货物转运的智能卸货机器人。本发明包括：承载运动平台、前端卸货装置滑动结构、升降传送平台升降结构、前端卸货装置、双层货箱和动力装置；承载运动平台的后部为装配平台，前部为两根水平设置的安装臂；安装臂的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构，后部设置有升降传送平台升降结构；前端卸货装置设置于前端卸货装置滑动结构上；双层货箱设置于装配平台上；动力装置装于装配平台上，为前端卸货装置、前端卸货装置滑动结构和升降传送平台升降结构提供运行动力。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货整体效率低、成本高；疫情形势下易受感染等问题。
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