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公开(公告)号：CN110983106B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911373612.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明属于金属材料的3D打印增材制造技术领域，公开了一种抑制3D打印成形TC4合金组织中针状马氏体相形成的方法。将TC4粉末在TC4合金板基材上进行激光熔化沉积成形，得到形状满足要求的TC4钛合金材料；利用线切割技术将所得TC4钛合金材料与基材分离，得到塑韧性满足使用要求的TC4合金材料。本发明的方法主要解决了TC4钛合金在激光熔化沉积成形过程中易得到细针状的α′马氏体组织，导致材料塑韧性较差的问题。所得TC4合金室温抗拉强度大于1000MPa，屈服强度不小于950MPa，断后伸长率超过10％，在保证强度要求的情况下还具有出色的塑性，满足工业应用要求，降低快速制造成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110983106A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911373612.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明属于金属材料的3D打印增材制造技术领域，公开了一种抑制3D打印成形TC4合金组织中针状马氏体相形成的方法。将TC4粉末在TC4合金板基材上进行激光熔化沉积成形，得到形状满足要求的TC4钛合金材料；利用线切割技术将所得TC4钛合金材料与基材分离，得到塑韧性满足使用要求的TC4合金材料。本发明的方法主要解决了TC4钛合金在激光熔化沉积成形过程中易得到细针状的α′马氏体组织，导致材料塑韧性较差的问题。所得TC4合金室温抗拉强度大于1000MPa，屈服强度不小于950MPa，断后伸长率超过10％，在保证强度要求的情况下还具有出色的塑性，满足工业应用要求，降低快速制造成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118013778A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410008114.4
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种侵彻过程中的热力耦合仿真分析方法，该方法弥补了目前弹体侵彻过程中无法实现热力耦合的难题，并且可以得到弹体及靶板任意时刻和位置下的温度数值，在理论上验证弹体设计的合理性，从而为弹体及靶板的优化设计提供理论基础。
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公开(公告)号：CN113987828B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111329202.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/04 , B29C64/393 , B33Y50/02 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列的多能场增材制造工艺规划方法，增材制造过程中按逐层制造，成型层数按先后顺序标记为L1，L2，L3...Li...Ln(n≥1,1≤i≤n)，对应的Ln层在执行的路径上规划特征点标记为Pi1,Pi2...Pij...Pim(n，m≥1,1≤i≤n,1≤j≤m)；每个路径特征点对应的时间序列标记为ti1，ti2...tij...tim(n，m≥1,1≤i≤n,1≤j≤m)；每个特征点对应时刻形成该时刻的打印区域；在增材制造成形第i层第j个点时，根据函数fh(tnm)和fb(tnm)在该点对应时刻tij的函数值fh(tij)和fb(tnm)，对该点路径规划的高度(hij)和宽度(bij)进行调整补偿。本发明纳入了路径特征点的时间特性，将成形区域能量特性与时间相互结合更好的实现了增材制造工艺规划时对宽度和高度随时间的演变过程进行补偿。
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公开(公告)号：CN109353427B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811221304.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化AGV，包括顶升机构和底部机构，所述底部机构包括骨架组件，骨架组件顶部与顶升机构可拆卸连接，骨架组件底部设有行走组件；骨架组件内部可拆卸设置电气元件盒和电池盒，所述电气元件盒内安装有用于控制顶升机构和行走组件动作的元器件；电池盒内安装有用于运输车的供电电池。本发明AGV整体的模块化和AGV底部机构内部的模块化使AGV更加便于调试和维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106426197A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610820550.7
申请日：2016-09-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种可变服务机器人，所述的机器人包括行走机构，内部支撑骨架，手部运动机构，头部运动机构，展开机构和机器人壳体；行走机构位于机器人的底部，所述的内部支撑骨架安装在行走机构的顶部，所述的机器人壳体固连在内部支撑骨架的外部，所述的手部运动机构通过一个多自由度机构与所述的机器人壳体连接并位于机器人壳体的腰部。本发明结构紧凑可靠，功能多样实用，可作为迎宾机器人使用，也可变身为智能演讲台使用。
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公开(公告)号：CN116787772A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310749911.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B22F10/80 , B22F10/85 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种增材工艺轮廓处理方法、装置、设备及存储介质，建立算法通过对原有增材工艺文件进行修改轮廓处理，使其轮廓向实体外偏移，并将外延轮廓倾斜以克服塌陷问题。该方法可以快速生成所需加工代码；同时可以避免手工操作，提高生产效率；另外，避免了加装转台等辅助机构，降低了设备改造成本。
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公开(公告)号：CN112329275A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202110000530.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 四川大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光金属增材沉积融合状态实时预测方法及系统，该方法包括如下步骤：（1）建立实时预测初模型，所述实时预测初模型包括用于将工艺参数数据集转换为图像数据的stackGAN网络、与stackGAN网络连接的多路并行用于提取图像数据中的特征数据的卷积神经网络、与多路并行卷积神经网络连接的用于将多路卷积神经网络输出的特征数据进行特征融合的特征融合层、以及特征融合层后依次连接的全连接层和分类层；（2）训练实时预测初模型形成实时预测终模型；（3）输入工艺参数数据集至实时预测终模型实时预测激光金属增材沉积融合状态；本发明通过构建stackGAN网络+VGG19网络的预测模型，可满足通过工艺参数预测熔池状态，形成有监督学习的神经网络，成本低。
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公开(公告)号：CN110605393A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910910062.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明属于增材制造过程检测领域，具体涉及激光立体成形过程检测系统及方法，其主要包括CCD熔池检测、高温计温度检测、结构光三维形貌检测、数据融合评价模型、数据管理系统等。所述CCD熔池检测是对熔池形态、羽流和飞溅进行数据采集；所述高温计温度检测是对熔池中心点平均温度进行采集；所述结构光三维形貌检测是对成形过程中零件或当前层或熔池区域及其附近的三维形貌进行数据采集；所述数据融合评价模型是对前述数据进行融合分析和相互比较评价，获得融合特征数据；所述数据管理系统是对所有过程数据包括检测数据、成形过程速度数据、材料数据以及运动坐标数据等进行采集并按关系模型进行存储管理并根据实时状态推送优选工艺参数。
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公开(公告)号：CN107952996B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201711164639.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种锉刀齿纹的加工工艺，包括以下步骤：确定锉刀数控剁齿机的X轴轴向驱动装置、Z轴轴向驱动装置、S轴轴向驱动装置的工作零位，并回零后开始工作；X轴轴向驱动装置用于驱动锉刀毛坯沿水平轴向移动，S轴轴向驱动装置用于驱动剁刀往复运动剁压锉刀毛坯形成锉齿，Z轴轴向驱动装置用于驱动调整剁刀基座在竖直方向的高度；当锉刀数控剁齿机的剁刀工作到锉刀毛坯宽度变化区间时，利用Z轴轴向驱动装置依照仿形量驱动剁刀基座在竖直方向形成与仿形量对应高度；所述仿形量为在锉刀毛坯宽度变化区间的长度范围内、由0到N变化，0表示工作零时，剁刀基座的初始高度位置，N表示剁刀基座的最终高度位置与初始高度位置的差值。
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