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公开(公告)号：CN113955419A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111321755.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于危险环境的有轨穿梭小车，涉物料运输技术领域。其沿轻轨来回滑动，包括车主体，车主体由滑触线系统供电；车主体包括连接架、第一车箱、第二车箱以及、滚筒传输线；第一车箱内置变频器、与变频器连接的小车驱动电机以及与小车驱动电机连接的主动轮轴，第一车箱的底部设有与主动轮轴连接的主动车轮，小车驱动电机通过链轮/链条带动主动轮轴和主动车轮转动，第一车箱通过第一箱门打开或关闭；第二车箱内置控制系统，第一车箱的底部设有从动车轮，第二车箱通过第二箱门打开或关闭；滚筒线驱动电机、小车驱动电机分别与控制系统电连接。本发明拆除、安装方便、停车精度高，可满足高效、低故障率的物流行业的要求。
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公开(公告)号：CN110902606A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911250226.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种用于危险环境的防爆AGV，包括车架组件、设置在车架组件上的控制组件、电池组件、通讯组件，还包括用于驱动车架组件移动的驱动组件、用于提升货物的顶升组件，所述驱动组件、顶升组件、电池组件、通讯组件均与控制组件连接。AGV拆分为多个模块组成，模块化程度高，各个机构是一个独立的模块，增加了装置使用的互换性，便于安装维护；模块化的设计对AGV进行防爆处理提供便利。本申请通过模块化设计不仅使得AGV小车内部结构简单，整体结构紧凑；模块化设计下的防爆处理效果很好，不同模块单独防爆处理，使得AGV小车整体可以在爆炸性气体环境1区和爆炸性粉尘环境21区使用，尤其适用于军工级别的危险生产环境。
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公开(公告)号：CN115016480B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210677708.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导航定位系统及自动导引运输车，该系统包括第一PGV视觉传感器、第二PGV视觉传感器以及控制器；所述第一PGV视觉传感器以及所述第二PGV视觉传感器均与自动导引运输车的车体相连；所述第二PGV视觉传感器位于所述车体的正中心，所述第一PGV视觉传感器位于所述第二PGV视觉传感器的正前方或正后方。该系统解决了自动导引运输车单PGV导航定位精度较差、功能单一等问题，经过测试验证表明该导航系统实现成本低、安装结构简单、导航定位精度高、可实现多功能复合、适应性强。值得大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN116605670A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310770278.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种拆垛搬运装置，可以实现高精度自动定位调整抓取机构位置，满足多种产品拆垛上线需求；结合视觉和激光传感器等手段，实现工件位置、高度判断，避免拆垛搬运过程中工件损坏。同时，能够减少工人体力劳动，满足24小时长时间连续运行。另外，拆垛搬运定位精度高，能够满足对精度要求较高的上料装置。
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公开(公告)号：CN113909886B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111298089.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玻璃贴合压装设备，涉自动装配技术领域。其用于将玻璃片贴合、压装到的电子组件本体的特定区域，进而得到电子组件总成，包括：旋转加工平台，为电子组件总成的组装提供操作平台；贴合机器人，用于提取玻璃片并将玻璃片贴合到电子组件本体的特定区域；识别相机，基于识别相机的内置视觉系统获取得到电子组件本体及玻璃片的位置信息，为贴合机器人的动作指令生成提供数据支持；压装装置，用于对已贴合在电子组件本体上的玻璃片执行压装操作。本发明提供的设备可解决人工贴合无法满足玻璃高精度贴合要求的情况，贴合重复精度更高，同时可避免半成品成为完成品前出现玻璃片移位或破碎的情况，保证了生产的效率和连贯性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115016480A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210677708.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种导航定位系统及自动导引运输车，该系统包括第一PGV视觉传感器、第二PGV视觉传感器以及控制器；所述第一PGV视觉传感器以及所述第二PGV视觉传感器均与自动导引运输车的车体相连；所述第二PGV视觉传感器位于所述车体的正中心，所述第一PGV视觉传感器位于所述第二PGV视觉传感器的正前方或正后方。该系统解决了自动导引运输车单PGV导航定位精度较差、功能单一等问题，经过测试验证表明该导航系统实现成本低、安装结构简单、导航定位精度高、可实现多功能复合、适应性强。值得大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN112429447A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011247240.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种用于危险场所的自平衡仓储机器人，包括自平衡结构，自平衡结构包括底板、旋转中心柱、平衡调节组和平衡板；底板表面中部通过旋转中心柱和平衡板中部连接，旋转中心柱顶部和平衡板中部铰接；底板表面通过多个平衡调节组和平衡板连接，平衡调节组包括电机座、电机、滚珠丝杆副、连接座和调节柱，电机通过电机座设置在底板表面，连接座通过滚珠丝杆副和电机联轴器连接，调节柱一端和连接座铰接，调节柱另一端和平衡板铰接，电机联轴器转动时带动调节柱转动。采用本方案，通过调整平衡板相对水平在任意方向的角度，保证物料相对支撑面静止，即保证了物料的安全，特别是在军品制造工厂中运输危险品时，具有重要的安全意义。
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公开(公告)号：CN109353427B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811221304.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化AGV，包括顶升机构和底部机构，所述底部机构包括骨架组件，骨架组件顶部与顶升机构可拆卸连接，骨架组件底部设有行走组件；骨架组件内部可拆卸设置电气元件盒和电池盒，所述电气元件盒内安装有用于控制顶升机构和行走组件动作的元器件；电池盒内安装有用于运输车的供电电池。本发明AGV整体的模块化和AGV底部机构内部的模块化使AGV更加便于调试和维护。
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公开(公告)号：CN109138544A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811242471.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于药柱复合加工的防爆加工车间系统，包括防爆加工总车间，防爆加工总车间总共分为四部分，分别为加工车间、隔离间、操作间和外部空间，加工车间内设有加工机床和用于在加工机床工作时对加工间内进行视觉、环境的监视的加工间检测装置，整个加工车间经过区域隔离，设置防爆墙，采用防爆线缆防爆改造，保证车间工作时人员以及财产安全性；机床上全部采用防爆伺服电机和配套防爆电缆，消除加工中的危险源。将远程控制与隔离操作的思想结合到含能材料加工中，保证加工安全性。对加工车间的合理布局，尽量减少操作间的装置，将冷却、液压与电控等潜在危险源转移出来，并通过地下管路走线进行整体的连接，保证加工环境的安全。
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公开(公告)号：CN112429447B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011247240.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种用于危险场所的自平衡仓储机器人，包括自平衡结构，自平衡结构包括底板、旋转中心柱、平衡调节组和平衡板；底板表面中部通过旋转中心柱和平衡板中部连接，旋转中心柱顶部和平衡板中部铰接；底板表面通过多个平衡调节组和平衡板连接，平衡调节组包括电机座、电机、滚珠丝杆副、连接座和调节柱，电机通过电机座设置在底板表面，连接座通过滚珠丝杆副和电机联轴器连接，调节柱一端和连接座铰接，调节柱另一端和平衡板铰接，电机联轴器转动时带动调节柱转动。采用本方案，通过调整平衡板相对水平在任意方向的角度，保证物料相对支撑面静止，即保证了物料的安全，特别是在军品制造工厂中运输危险品时，具有重要的安全意义。
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