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公开(公告)号：CN112429447B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011247240.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种用于危险场所的自平衡仓储机器人，包括自平衡结构，自平衡结构包括底板、旋转中心柱、平衡调节组和平衡板；底板表面中部通过旋转中心柱和平衡板中部连接，旋转中心柱顶部和平衡板中部铰接；底板表面通过多个平衡调节组和平衡板连接，平衡调节组包括电机座、电机、滚珠丝杆副、连接座和调节柱，电机通过电机座设置在底板表面，连接座通过滚珠丝杆副和电机联轴器连接，调节柱一端和连接座铰接，调节柱另一端和平衡板铰接，电机联轴器转动时带动调节柱转动。采用本方案，通过调整平衡板相对水平在任意方向的角度，保证物料相对支撑面静止，即保证了物料的安全，特别是在军品制造工厂中运输危险品时，具有重要的安全意义。
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公开(公告)号：CN109570622B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811473956.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于深孔沟槽加工的浮动导向机构及加工方法、用途，能够适应工件内部可能出现的由加工公差引起的尺寸跳动，给导向体施加沿刀头径向方向的推力，保证在工件内部出现缺陷或者凸起时，导向体能自我调节并贴合工件内孔，从而稳定的通过此段区域。本发明实现了深孔沟槽加工过程中保持与工件内壁的贴合、保证刀具体与工件内孔同心，减少由于加工产生的振动、延长刀具寿命、提升加工质量的目的。
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公开(公告)号：CN108098493B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711341154.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于轴类零件的高效磨削倒角装置，包括主轴、进料机构、牙轮进给机构、砂轮和出料板，所述主轴安装于主轴箱内，所述牙轮进给机构包括设置在主轴上的牙轮，所述牙轮的外圆周面上设置有多个卡槽，所述牙轮与进料机构的出料口相配合，所述砂轮设置在砂轮磨削机构上，砂轮与牙轮相配合用于磨削卡设在卡槽内的轴零件，所述砂轮的轴向与牙轮的轴向垂直，在砂轮与牙轮相配合的磨削区域设置有可调半瓦，所述出料板设置在牙轮的磨削后端。本发明所述牙轮实现在零件批量放置后的自动分料和连续进给，连续不断的经过磨削加工区域，实现不间断的高效生产，解决了现有倒角加工方式效率低、操作麻烦的问题，同时，加工精度高。
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公开(公告)号：CN118912334A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411262186.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 绵阳市五八机器人科技有限责任公司 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型椭球异构件型面检测机器人，旨在解决当前面对一些尺寸较大的空间二次曲面(如大型椭球底零件)零件，人工手持3D扫描仪检测时存在检测稳定性差，效率低，人工劳动强度大的技术问题，其结构包括安装基面，所述安装基面上安装有椭球底，所述检测机器人由三个L型支撑腿支撑，万向轮通过螺钉安装与L型支撑腿底部，L型支撑腿通过销轴连接于铰链支座上，铰链支座通过螺钉固定于主机架上表面；减速机支架通过螺钉安装于主机架上方。本发明可以实现在椭球底内型面扫描过程中，3D扫描仪运动轨迹拟合相应的空间二次椭球曲面，稳定性高，实现自动扫描，降低人工劳动强度，提高扫描效率。
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公开(公告)号：CN110884589A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911233978.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于防爆AGV的驱动结构，其中包括防爆AGV车架、驱动模组和提升模组。提升模组与驱动模组在正常的情况下不直接接触，驱动模组和提升模组分别固定连接在防爆AGV车体上的安装部，方便整个机器自动化与手动操作的转换。针对目前国内在危险环境中能够使用AGV的产品几乎没有的情形下，本发明主要解决在火炸药粉尘危险环境中使防爆AGV体积大，重量较重和成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109719555A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910145960.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: B23Q7/12
Abstract: 本发明公开了一种棒料筛选装置及筛选方法，包括自上而下依次连接的滑道一、滑道二、分料机构，滑道一朝向滑道二所在方向倾斜，滑道一、滑道二的上表面相互平行，滑道一与滑道二之间设置上部伸缩挡料板，滑道二与分料机构之间设置下部伸缩挡料板，上部伸缩挡料板用于阻挡棒料进入滑道二上，下部伸缩挡料板用于阻挡棒料进入分料机构上；滑道二的两端均设置用于感应棒料端部的感应装置；分料机构同时与出料槽、边料槽相连，分料机构将正常坯料、边料分别引导至出料槽、边料槽中。本发明用以解决现有技术中由于边料筛选工序导致长轴类零件无法实现全自动化流畅加工的问题，实现完成棒料边料的自动筛选、联通前后自动化生产流程的目的。
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公开(公告)号：CN109570622A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811473956.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于深孔沟槽加工的浮动导向机构及加工方法、用途，能够适应工件内部可能出现的由加工公差引起的尺寸跳动，给导向体施加沿刀头径向方向的推力，保证在工件内部出现缺陷或者凸起时，导向体能自我调节并贴合工件内孔，从而稳定的通过此段区域。本发明实现了深孔沟槽加工过程中保持与工件内壁的贴合、保证刀具体与工件内孔同心，减少由于加工产生的振动、延长刀具寿命、提升加工质量的目的。
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公开(公告)号：CN108098493A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711341154.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
CPC classification number: B24B9/04 , B24B9/007 , B24B41/005 , B24B47/12 , B24B47/20
Abstract: 本发明公开了一种用于轴类零件的高效磨削倒角装置，包括主轴、进料机构、牙轮进给机构、砂轮和出料板，所述主轴安装于主轴箱内，所述牙轮进给机构包括设置在主轴上的牙轮，所述牙轮的外圆周面上设置有多个卡槽，所述牙轮与进料机构的出料口相配合，所述砂轮设置在砂轮磨削机构上，砂轮与牙轮相配合用于磨削卡设在卡槽内的轴零件，所述砂轮的轴向与牙轮的轴向垂直，在砂轮与牙轮相配合的磨削区域设置有可调半瓦，所述出料板设置在牙轮的磨削后端。本发明所述牙轮实现在零件批量放置后的自动分料和连续进给，连续不断的经过磨削加工区域，实现不间断的高效生产，解决了现有倒角加工方式效率低、操作麻烦的问题，同时，加工精度高。
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公开(公告)号：CN113955419A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111321755.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于危险环境的有轨穿梭小车，涉物料运输技术领域。其沿轻轨来回滑动，包括车主体，车主体由滑触线系统供电；车主体包括连接架、第一车箱、第二车箱以及、滚筒传输线；第一车箱内置变频器、与变频器连接的小车驱动电机以及与小车驱动电机连接的主动轮轴，第一车箱的底部设有与主动轮轴连接的主动车轮，小车驱动电机通过链轮/链条带动主动轮轴和主动车轮转动，第一车箱通过第一箱门打开或关闭；第二车箱内置控制系统，第一车箱的底部设有从动车轮，第二车箱通过第二箱门打开或关闭；滚筒线驱动电机、小车驱动电机分别与控制系统电连接。本发明拆除、安装方便、停车精度高，可满足高效、低故障率的物流行业的要求。
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公开(公告)号：CN110902606A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911250226.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种用于危险环境的防爆AGV，包括车架组件、设置在车架组件上的控制组件、电池组件、通讯组件，还包括用于驱动车架组件移动的驱动组件、用于提升货物的顶升组件，所述驱动组件、顶升组件、电池组件、通讯组件均与控制组件连接。AGV拆分为多个模块组成，模块化程度高，各个机构是一个独立的模块，增加了装置使用的互换性，便于安装维护；模块化的设计对AGV进行防爆处理提供便利。本申请通过模块化设计不仅使得AGV小车内部结构简单，整体结构紧凑；模块化设计下的防爆处理效果很好，不同模块单独防爆处理，使得AGV小车整体可以在爆炸性气体环境1区和爆炸性粉尘环境21区使用，尤其适用于军工级别的危险生产环境。
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