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公开(公告)号：CN119750212A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510117801.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于周转箱的自动夹具，能兼容周转箱多层叠放时的累计位置误差，从而实现周转箱转运的自动化生产。周转箱自动爪具能兼容周转箱盖的抓取与转运。周转箱爪具定位检测机构设置有保护功能，检测开关可以检测压缩弹簧的压缩量，当弹簧压缩量达到最大设定值时，定位锥销尾部的定位锥销限位片会被检测开关检测到，提醒设备定位锥销对周转箱施加的力达到限定值。接近开关可用于检测自动爪具抓取周转箱时周转箱的有无。采用兜底设计，抓手底板会在爪具抓取时伸入周转箱把手内，极大的消除了周转箱转运过程中的跌落风险。
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公开(公告)号：CN112264835A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011125178.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种低温冷却的含能材料切削方法，采用含能材料作为工件，包括主轴夹具、红外热成像仪、刀杆、冷却介质释放装置和主轴，所述一种低温冷却的含能材料切削方法包括双阈值控制过程：为所述工件采用的含能材料的安全温度和安全压力赋予一定的安全系数得到安全阈值，所述安全阈值包括温度阈值和压力阈值，把所述工件和所述刀杆接触的切削区域的数据折算为切削过程的温度特征值和压力特征值，再调整参数1控制所述温度特征值始终小于温度阈值，使切削区域保持低温状态；调整切削参数2控制切削区压力始终保持在压力阈值内，使切削区域保持安全压力，可有效提升切削过程的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN113059204B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110339244.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软性棒料夹持工装及夹持系统，包括：主轴箱、卡盘和主轴，所述主轴套接主轴箱，所述卡盘设置在主轴的前端位置，还包括：工装套筒、夹爪基座和夹爪，所述主轴开设贯穿轴向的A孔洞，所述工装套筒嵌套在主轴的A孔洞内，所述夹爪基座设置在卡盘上；所述工装套筒用于给位于工装套筒内部的软性棒料提供支撑；所述夹爪基座沿主轴轴线相垂直的平面方向上径向运动，用于带动夹爪夹紧或放松。采用圆筒类工装筒，将支撑点转变为沿棒料母线方向的线接触，将支撑最大化的同时可将支撑点后移，夹持点前移，尽可能的靠近加工点，避免加工过程中工件伸出端的下垂，同时不需要增加夹持部分的长度，实现棒料加工利用率的最大化。
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公开(公告)号：CN113353393A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110697288.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 为解决现有的破袋方式存在的料袋碎片容易混入料仓影响产品质量的问题，本发明实施例提供一种破袋机构及料袋破袋回收机构，包括：框体，用于放置料袋；动刀装置，设于框体内，用于切破料袋；以及滑动装置，用于设于框体内并在重力作用下使料袋向动刀装置所在方向运动以切破料袋。本发明实施例通过动刀装置和滑动装置实现了对料袋的切破操作，从而避免了现有依靠滚筒式挤压划破的破袋设备导致的细小料袋碎片容易混入料仓，影响后处理工序的产品质量的问题。
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公开(公告)号：CN112356495A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011125165.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种成型刀具的自动脱模机构及使用方法，属于机械加工领域。包括导向轴、免润轴承、免润轴承安装座和脱模挡块，所述免润轴承安装于免润轴承安装座上；所诉导向轴与免润轴承相配合；所述脱模挡块与导向轴底端相连接；所述免润轴承安装座为长方体板材，且关于其中线设置有两个免润轴承安装孔；所述免润轴承与免润轴承安装座间采用螺栓连接；所述导向轴与脱模挡块间采用螺栓连接。本发明使用上述的结构实现成型刀具的自动脱模，提高生产效率，减少人工干预程度，达到成型刀具自动化加工的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109482969B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811301808.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: B23D73/06
Abstract: 本发明公开了一种高效剁齿机构，包括剁刀、用于夹紧所述剁刀的夹持装置，所述剁刀竖直向下，夹持装置与剁齿滑枕固定连接，所述剁齿滑枕的上方设置支架，还包括贯穿所述支架的丝杆，所述支架顶部设置螺母，丝杆从所述螺母中穿过，所述丝杆的底端连接在位于支架内的压板上，所述剁齿滑枕的顶部与压板的底部之间设置弹簧，还包括用于驱动所述剁齿滑枕上下运动的第一直线驱动机构。本发明的目的在于提供一种高效剁齿机构及剁齿方法，以解决现有技术中剁齿机时常需要停机恢复、工作效率低下，同时工作压力高、耐久性较低的问题，实现无需停机恢复、提高工作效率，同时提高使用稳定性、延长使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN119665754A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411721632.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种战斗部电性能检测系统，涉及电性能检测技术领域，将电性能检测与人工操作进行分离的方式，测试人员在人工接线操作平台对战斗部进行检测探针和检测处的点靠，和对战斗部的固定。再由RGV小车将载有战斗部的检测托盘运输至抗爆间内的电性能检测专机单元里，抗爆门关闭以后，与人员操作空间实现隔离，电性能检测专机单元运行，自动对战斗部按工艺要求进行电性能检测。设备自动将检测数据进行存储上传至上位机，将检测数据与检测的战斗部进行绑定。该系统实现了战斗部电性能检测工位的人机隔离操作，提高了该工位的生产安全性。
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公开(公告)号：CN119567297A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411762673.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹持定位系统，涉及智能制造技术领域，夹持部分可方便与各种上料装置对接，适应性强。解决了传统上料方式(机器人、机械手、桁架等方式)因自身定位精度的不足而在自动化精加工领域的应用限制。明显减少手动定位或二次定位的复杂工序，简化定位过程。采用通过定位装置的机械加工精度来保证工件精加工装夹时的定位精度要求这一新的原理，将自动精加工时所必须的高精度定位需求转变为易于实现的定位部分精密机械加工，有效的降低了传统精加工对定位工装的高精度定位要求。更换夹持机构的内侧手爪，即可适应不同规格零件的夹持定位。
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公开(公告)号：CN119223107A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411758842.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: F42B33/02
Abstract: 本发明公开了一种连续式枪弹定容装药装置，涉及枪弹产品装药技术领域，该装置实现了弹壳的自动装药工序，通过模块化设计，采用模块安装座与装药模块分体结构的设计，能够实现对不同种类产品的快速换产，方便了设备的快速拆装、维护、运输及存放，提高了产线的柔性化程度。采用下冲杆带动弹壳顶升达到开启加药的方式，只有在下冲杆上有弹壳时发射药才可以流出，这种方式能够对有无输入弹壳做出判断，避免前序上料机构故障时发射药撒出或停机，提高了设备的效率，同时大大的提高了设备运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117816992A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410045653.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于倒立式机床的尾座装置，该装置摆脱传统尾座的设计观念，紧凑型内嵌式安装于下床身上，大大减少了传统尾座的占用空间；然后在伸缩顶紧的设计上，放弃了传统的手动顶紧，采用柔性补偿液压伸缩的形式，通过数控系统的控制实现尾座的柔性补偿，操作便捷，提高工作效率；最后在液压尾座上安装防护组件，有效的防止了车削切屑、粉尘的堆积和进入尾座内部，保障了液压尾座的性能和使用寿命。
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