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公开(公告)号：CN109570622B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811473956.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于深孔沟槽加工的浮动导向机构及加工方法、用途，能够适应工件内部可能出现的由加工公差引起的尺寸跳动，给导向体施加沿刀头径向方向的推力，保证在工件内部出现缺陷或者凸起时，导向体能自我调节并贴合工件内孔，从而稳定的通过此段区域。本发明实现了深孔沟槽加工过程中保持与工件内壁的贴合、保证刀具体与工件内孔同心，减少由于加工产生的振动、延长刀具寿命、提升加工质量的目的。
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公开(公告)号：CN109812193A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910145972.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: E06B3/46 , E06B7/16 , E05F15/635
Abstract: 本发明公开了一种用于大型增材制造的密封门及密封方法，包括内侧朝向增材制造空间的内门，还包括重叠在内门外侧的外门，外门与内门之间通过若干拉紧机构连接，还包括若干位于外门与内门之间的顶紧机构；外门能够沿水平的直线导轨进行移动，直线导轨的长度方向垂直于内外与外门之间的垂线。本发明相较于现有的人力推动密封门绕旋转中心进行转动的铰接密封方式而言，能够显著提高启闭效率，减少密封门打开或关闭过程中浪费的时间，不存在现有技术中旋转中心距连通处过远时密封效果不佳的问题，解决了现有技术中铰接式密封门的密封效果与启闭速度是呈反向关系的问题，实现了同时确保密封效果与启闭效率的目的。
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公开(公告)号：CN109610973A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811418631.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于银行保管箱的自动存取箱装置，包括框体、铺设在所述框体内的传送机构、从所述框体侧面伸出的推拉机构，所述推拉机构包括设置在框体内部相对两侧壁的推拉挂钩，两侧的推拉挂钩相互正对，所述传送机构由第一驱动机构驱动进行运动，所述推拉机构在第二驱动机构的驱动下、能够沿传送机构的传送方向作直线运动；还包括驱动所述推拉挂钩绕自身中心进行转动的第三驱动机构。本发明的目的在于提供一种用于银行保管箱的自动存取箱装置，以解决现有技术中保险箱的取箱机构由于结构复杂导致占用空间大、成本高昂；又由于动作过程复杂导致可靠性低、使用稳定性不足的问题，实现结构简单、动作简洁、使用稳定的目的。
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公开(公告)号：CN108044242A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711365941.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: B23K26/382 , B23K26/70 , B23K103/12
Abstract: 本发明公开了一种激光加工铜箔孔的装置，包括控制系统、激光器和运动系统；所述控制系统用于控制运动系统工作；所述运动系统用于驱动铜箔通过激光器的激光打孔点；所述运动系统包括铜箔传送机构及支撑架，所述支撑架的顶部设置有打孔工作台，铜箔传送机构用于使得铜箔依次通过打孔工作台；还包括张力传感器，所述张力传感器用于检测铜箔传递过程中铜箔上的张力，且张力传感器的数据输出端与控制系统的信号输入端相连，控制系统根据张力传感器所得张力数据控制铜箔传送机构的工作状态。本装置用于对铜箔进行激光打孔加工，可使得铜箔上所得孔具有更高的位置精度。
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公开(公告)号：CN109719555A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910145960.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: B23Q7/12
Abstract: 本发明公开了一种棒料筛选装置及筛选方法，包括自上而下依次连接的滑道一、滑道二、分料机构，滑道一朝向滑道二所在方向倾斜，滑道一、滑道二的上表面相互平行，滑道一与滑道二之间设置上部伸缩挡料板，滑道二与分料机构之间设置下部伸缩挡料板，上部伸缩挡料板用于阻挡棒料进入滑道二上，下部伸缩挡料板用于阻挡棒料进入分料机构上；滑道二的两端均设置用于感应棒料端部的感应装置；分料机构同时与出料槽、边料槽相连，分料机构将正常坯料、边料分别引导至出料槽、边料槽中。本发明用以解决现有技术中由于边料筛选工序导致长轴类零件无法实现全自动化流畅加工的问题，实现完成棒料边料的自动筛选、联通前后自动化生产流程的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109570622A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811473956.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于深孔沟槽加工的浮动导向机构及加工方法、用途，能够适应工件内部可能出现的由加工公差引起的尺寸跳动，给导向体施加沿刀头径向方向的推力，保证在工件内部出现缺陷或者凸起时，导向体能自我调节并贴合工件内孔，从而稳定的通过此段区域。本发明实现了深孔沟槽加工过程中保持与工件内壁的贴合、保证刀具体与工件内孔同心，减少由于加工产生的振动、延长刀具寿命、提升加工质量的目的。
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公开(公告)号：CN109253778A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811302779.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮球液位计，包括液位计固定装置，固定装置上安装一液位计端口，固定装置固定安装一空心浮杆，空心浮杆上设置有液位传感器，还包括与液位传感器配合使用的浮杆组件，所述浮杆组件包括浮子、传感浮球和连接螺杆，所述浮子套于空心浮杆上，所述连接螺杆上端固定于浮子上，所述传感浮球套于连接螺杆和空心浮杆上，且至少一端固定于连接螺杆上，传感浮球可相对于空心浮杆滑动，达到适用于多种液面高度，量程可调，测量精度高的技术效果。
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公开(公告)号：CN109353427B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811221304.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化AGV，包括顶升机构和底部机构，所述底部机构包括骨架组件，骨架组件顶部与顶升机构可拆卸连接，骨架组件底部设有行走组件；骨架组件内部可拆卸设置电气元件盒和电池盒，所述电气元件盒内安装有用于控制顶升机构和行走组件动作的元器件；电池盒内安装有用于运输车的供电电池。本发明AGV整体的模块化和AGV底部机构内部的模块化使AGV更加便于调试和维护。
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公开(公告)号：CN109138544A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811242471.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于药柱复合加工的防爆加工车间系统，包括防爆加工总车间，防爆加工总车间总共分为四部分，分别为加工车间、隔离间、操作间和外部空间，加工车间内设有加工机床和用于在加工机床工作时对加工间内进行视觉、环境的监视的加工间检测装置，整个加工车间经过区域隔离，设置防爆墙，采用防爆线缆防爆改造，保证车间工作时人员以及财产安全性；机床上全部采用防爆伺服电机和配套防爆电缆，消除加工中的危险源。将远程控制与隔离操作的思想结合到含能材料加工中，保证加工安全性。对加工车间的合理布局，尽量减少操作间的装置，将冷却、液压与电控等潜在危险源转移出来，并通过地下管路走线进行整体的连接，保证加工环境的安全。
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公开(公告)号：CN109812193B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910145972.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: E06B3/46 , E06B7/16 , E05F15/635
Abstract: 本发明公开了一种用于大型增材制造的密封门及密封方法，包括内侧朝向增材制造空间的内门，还包括重叠在内门外侧的外门，外门与内门之间通过若干拉紧机构连接，还包括若干位于外门与内门之间的顶紧机构；外门能够沿水平的直线导轨进行移动，直线导轨的长度方向垂直于内外与外门之间的垂线。本发明相较于现有的人力推动密封门绕旋转中心进行转动的铰接密封方式而言，能够显著提高启闭效率，减少密封门打开或关闭过程中浪费的时间，不存在现有技术中旋转中心距连通处过远时密封效果不佳的问题，解决了现有技术中铰接式密封门的密封效果与启闭速度是呈反向关系的问题，实现了同时确保密封效果与启闭效率的目的。
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