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公开(公告)号：CN119750212A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510117801.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于周转箱的自动夹具，能兼容周转箱多层叠放时的累计位置误差，从而实现周转箱转运的自动化生产。周转箱自动爪具能兼容周转箱盖的抓取与转运。周转箱爪具定位检测机构设置有保护功能，检测开关可以检测压缩弹簧的压缩量，当弹簧压缩量达到最大设定值时，定位锥销尾部的定位锥销限位片会被检测开关检测到，提醒设备定位锥销对周转箱施加的力达到限定值。接近开关可用于检测自动爪具抓取周转箱时周转箱的有无。采用兜底设计，抓手底板会在爪具抓取时伸入周转箱把手内，极大的消除了周转箱转运过程中的跌落风险。
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公开(公告)号：CN112429447A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011247240.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种用于危险场所的自平衡仓储机器人，包括自平衡结构，自平衡结构包括底板、旋转中心柱、平衡调节组和平衡板；底板表面中部通过旋转中心柱和平衡板中部连接，旋转中心柱顶部和平衡板中部铰接；底板表面通过多个平衡调节组和平衡板连接，平衡调节组包括电机座、电机、滚珠丝杆副、连接座和调节柱，电机通过电机座设置在底板表面，连接座通过滚珠丝杆副和电机联轴器连接，调节柱一端和连接座铰接，调节柱另一端和平衡板铰接，电机联轴器转动时带动调节柱转动。采用本方案，通过调整平衡板相对水平在任意方向的角度，保证物料相对支撑面静止，即保证了物料的安全，特别是在军品制造工厂中运输危险品时，具有重要的安全意义。
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公开(公告)号：CN112264835A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011125178.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种低温冷却的含能材料切削方法，采用含能材料作为工件，包括主轴夹具、红外热成像仪、刀杆、冷却介质释放装置和主轴，所述一种低温冷却的含能材料切削方法包括双阈值控制过程：为所述工件采用的含能材料的安全温度和安全压力赋予一定的安全系数得到安全阈值，所述安全阈值包括温度阈值和压力阈值，把所述工件和所述刀杆接触的切削区域的数据折算为切削过程的温度特征值和压力特征值，再调整参数1控制所述温度特征值始终小于温度阈值，使切削区域保持低温状态；调整切削参数2控制切削区压力始终保持在压力阈值内，使切削区域保持安全压力，可有效提升切削过程的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN109353427B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811221304.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化AGV，包括顶升机构和底部机构，所述底部机构包括骨架组件，骨架组件顶部与顶升机构可拆卸连接，骨架组件底部设有行走组件；骨架组件内部可拆卸设置电气元件盒和电池盒，所述电气元件盒内安装有用于控制顶升机构和行走组件动作的元器件；电池盒内安装有用于运输车的供电电池。本发明AGV整体的模块化和AGV底部机构内部的模块化使AGV更加便于调试和维护。
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公开(公告)号：CN109138544A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811242471.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于药柱复合加工的防爆加工车间系统，包括防爆加工总车间，防爆加工总车间总共分为四部分，分别为加工车间、隔离间、操作间和外部空间，加工车间内设有加工机床和用于在加工机床工作时对加工间内进行视觉、环境的监视的加工间检测装置，整个加工车间经过区域隔离，设置防爆墙，采用防爆线缆防爆改造，保证车间工作时人员以及财产安全性；机床上全部采用防爆伺服电机和配套防爆电缆，消除加工中的危险源。将远程控制与隔离操作的思想结合到含能材料加工中，保证加工安全性。对加工车间的合理布局，尽量减少操作间的装置，将冷却、液压与电控等潜在危险源转移出来，并通过地下管路走线进行整体的连接，保证加工环境的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107931714A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711166510.6
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于深孔型线槽加工的装置，包括机架本体、横向插入到机架本体内部、且一端与数控深孔螺旋拉床推杆连接的输入轴，输入轴可从数控深孔螺旋拉床推杆传递切削扭矩到竖向插入到机架本体内部的过渡轴和输出轴，输入轴的长度方向轴线与过渡轴和输出轴的长度方向轴线垂直；其中，所述输入轴采用传动换向装置与过渡轴配合，过渡轴采用传动装置与输出轴配合；输出轴上设置有长度方向轴线垂直于被加工深孔内壁的刀具，刀具的长度方向轴线与输出轴的长度方向轴线平行，所述机架本体上还安装有与数控深孔螺旋拉床拉杆连接的连接器，连接器可从数控深孔螺旋拉床拉杆获得扭矩和拉力。
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公开(公告)号：CN110902606A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911250226.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种用于危险环境的防爆AGV，包括车架组件、设置在车架组件上的控制组件、电池组件、通讯组件，还包括用于驱动车架组件移动的驱动组件、用于提升货物的顶升组件，所述驱动组件、顶升组件、电池组件、通讯组件均与控制组件连接。AGV拆分为多个模块组成，模块化程度高，各个机构是一个独立的模块，增加了装置使用的互换性，便于安装维护；模块化的设计对AGV进行防爆处理提供便利。本申请通过模块化设计不仅使得AGV小车内部结构简单，整体结构紧凑；模块化设计下的防爆处理效果很好，不同模块单独防爆处理，使得AGV小车整体可以在爆炸性气体环境1区和爆炸性粉尘环境21区使用，尤其适用于军工级别的危险生产环境。
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公开(公告)号：CN107952996B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201711164639.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种锉刀齿纹的加工工艺，包括以下步骤：确定锉刀数控剁齿机的X轴轴向驱动装置、Z轴轴向驱动装置、S轴轴向驱动装置的工作零位，并回零后开始工作；X轴轴向驱动装置用于驱动锉刀毛坯沿水平轴向移动，S轴轴向驱动装置用于驱动剁刀往复运动剁压锉刀毛坯形成锉齿，Z轴轴向驱动装置用于驱动调整剁刀基座在竖直方向的高度；当锉刀数控剁齿机的剁刀工作到锉刀毛坯宽度变化区间时，利用Z轴轴向驱动装置依照仿形量驱动剁刀基座在竖直方向形成与仿形量对应高度；所述仿形量为在锉刀毛坯宽度变化区间的长度范围内、由0到N变化，0表示工作零时，剁刀基座的初始高度位置，N表示剁刀基座的最终高度位置与初始高度位置的差值。
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公开(公告)号：CN119567297A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411762673.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹持定位系统，涉及智能制造技术领域，夹持部分可方便与各种上料装置对接，适应性强。解决了传统上料方式(机器人、机械手、桁架等方式)因自身定位精度的不足而在自动化精加工领域的应用限制。明显减少手动定位或二次定位的复杂工序，简化定位过程。采用通过定位装置的机械加工精度来保证工件精加工装夹时的定位精度要求这一新的原理，将自动精加工时所必须的高精度定位需求转变为易于实现的定位部分精密机械加工，有效的降低了传统精加工对定位工装的高精度定位要求。更换夹持机构的内侧手爪，即可适应不同规格零件的夹持定位。
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公开(公告)号：CN117816992A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410045653.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于倒立式机床的尾座装置，该装置摆脱传统尾座的设计观念，紧凑型内嵌式安装于下床身上，大大减少了传统尾座的占用空间；然后在伸缩顶紧的设计上，放弃了传统的手动顶紧，采用柔性补偿液压伸缩的形式，通过数控系统的控制实现尾座的柔性补偿，操作便捷，提高工作效率；最后在液压尾座上安装防护组件，有效的防止了车削切屑、粉尘的堆积和进入尾座内部，保障了液压尾座的性能和使用寿命。
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