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公开(公告)号：CN112264835A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011125178.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种低温冷却的含能材料切削方法，采用含能材料作为工件，包括主轴夹具、红外热成像仪、刀杆、冷却介质释放装置和主轴，所述一种低温冷却的含能材料切削方法包括双阈值控制过程：为所述工件采用的含能材料的安全温度和安全压力赋予一定的安全系数得到安全阈值，所述安全阈值包括温度阈值和压力阈值，把所述工件和所述刀杆接触的切削区域的数据折算为切削过程的温度特征值和压力特征值，再调整参数1控制所述温度特征值始终小于温度阈值，使切削区域保持低温状态；调整切削参数2控制切削区压力始终保持在压力阈值内，使切削区域保持安全压力，可有效提升切削过程的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN109353427B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811221304.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化AGV，包括顶升机构和底部机构，所述底部机构包括骨架组件，骨架组件顶部与顶升机构可拆卸连接，骨架组件底部设有行走组件；骨架组件内部可拆卸设置电气元件盒和电池盒，所述电气元件盒内安装有用于控制顶升机构和行走组件动作的元器件；电池盒内安装有用于运输车的供电电池。本发明AGV整体的模块化和AGV底部机构内部的模块化使AGV更加便于调试和维护。
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公开(公告)号：CN109138544A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811242471.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于药柱复合加工的防爆加工车间系统，包括防爆加工总车间，防爆加工总车间总共分为四部分，分别为加工车间、隔离间、操作间和外部空间，加工车间内设有加工机床和用于在加工机床工作时对加工间内进行视觉、环境的监视的加工间检测装置，整个加工车间经过区域隔离，设置防爆墙，采用防爆线缆防爆改造，保证车间工作时人员以及财产安全性；机床上全部采用防爆伺服电机和配套防爆电缆，消除加工中的危险源。将远程控制与隔离操作的思想结合到含能材料加工中，保证加工安全性。对加工车间的合理布局，尽量减少操作间的装置，将冷却、液压与电控等潜在危险源转移出来，并通过地下管路走线进行整体的连接，保证加工环境的安全。
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公开(公告)号：CN107931714A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711166510.6
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于深孔型线槽加工的装置，包括机架本体、横向插入到机架本体内部、且一端与数控深孔螺旋拉床推杆连接的输入轴，输入轴可从数控深孔螺旋拉床推杆传递切削扭矩到竖向插入到机架本体内部的过渡轴和输出轴，输入轴的长度方向轴线与过渡轴和输出轴的长度方向轴线垂直；其中，所述输入轴采用传动换向装置与过渡轴配合，过渡轴采用传动装置与输出轴配合；输出轴上设置有长度方向轴线垂直于被加工深孔内壁的刀具，刀具的长度方向轴线与输出轴的长度方向轴线平行，所述机架本体上还安装有与数控深孔螺旋拉床拉杆连接的连接器，连接器可从数控深孔螺旋拉床拉杆获得扭矩和拉力。
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公开(公告)号：CN106426197A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610820550.7
申请日：2016-09-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种可变服务机器人，所述的机器人包括行走机构，内部支撑骨架，手部运动机构，头部运动机构，展开机构和机器人壳体；行走机构位于机器人的底部，所述的内部支撑骨架安装在行走机构的顶部，所述的机器人壳体固连在内部支撑骨架的外部，所述的手部运动机构通过一个多自由度机构与所述的机器人壳体连接并位于机器人壳体的腰部。本发明结构紧凑可靠，功能多样实用，可作为迎宾机器人使用，也可变身为智能演讲台使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117001031A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311009958.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B23B29/02
Abstract: 本发明公开了一种镗床伸缩刀柄结构，可进行两级伸缩，不需要重复安装，不需要反复调整同轴度，可通过刀具的伸长来直接加工半径比较大的内型面以及大孔径内孔。同时，结构简单，安装方便，可控制伸缩距离，刚性好。制作成本低，维护方便快捷，更换效率高，定位精度良好，而且可非标设计刀片结构，实现不同的加工需求，极易在大半径比内型面加工，以及大孔径内孔加工中普及和推广，为整个加工方法及精度提供保障，也提供了一种有效的设计方法、思路。
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公开(公告)号：CN111879248B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010817142.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于TJJ产品检测的防爆图像检测设备和方法，涉及TJJ产品检测领域，解决了现有技术只能检测到直径，无法检测高度，且并针对包裹后，放置或工件底部倾斜情况无法准确测量的问题。本发明包括侧面的相机‑光源检测组件配合所述旋转载物台(5)用于在TJJ产品(4)于旋转载物台(5)的同步旋转中测得TJJ产品(4)的多处高度；顶部的相机‑光源检测组件配合所述旋转载物台(5)用于在TJJ产品(4)于旋转载物台(5)的同步旋转中测得TJJ产品(4)的多处直径。本发明采用双相机、双光源检测系统，可多次旋转载物台进行测量，测出多组数据，进而计算出倾斜角，对直径、高度等参数进行修正，减少了工件底边平整或摆放位置对测量结果的影响。
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公开(公告)号：CN113446463B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110727986.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于生产线的上下料站设备保护装置，包括机架、运动机构和保护机构，其中，运动机构和保护机构可拆卸的安装于机架上；机架包括主体框架和导轨安装板；所述导轨安装板安装于主体框架上；运动机构包括对外接口、上安装板、轨道、U形安装板、动力原件、滑块和下安装板；保护机构设于上安装板与下安装板之间，包括保护盖座、保护盖和导向轮，使用独特的U形安装板和保护盖两侧固定，将保护机构中部悬空于运动机构上下安装板之间，保证运动机构始终不与其他部件产生干涉，且保护机构的保护盖在不影响正常工作的情况下，为导轨、滑块、动力原件和内置的所有关键部件提供包裹式的实时可靠保护。
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公开(公告)号：CN113446463A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110727986.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于生产线的上下料站设备保护装置，包括机架、运动机构和保护机构，其中，运动机构和保护机构可拆卸的安装于机架上；机架包括主体框架和导轨安装板；所述导轨安装板安装于主体框架上；运动机构包括对外接口、上安装板、轨道、U形安装板、动力原件、滑块和下安装板；保护机构设于上安装板与下安装板之间，包括保护盖座、保护盖和导向轮，使用独特的U形安装板和保护盖两侧固定，将保护机构中部悬空于运动机构上下安装板之间，保证运动机构始终不与其他部件产生干涉，且保护机构的保护盖在不影响正常工作的情况下，为导轨、滑块、动力原件和内置的所有关键部件提供包裹式的实时可靠保护。
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公开(公告)号：CN109253778B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811302779.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮球液位计，包括液位计固定装置，固定装置上安装一液位计端口，固定装置固定安装一空心浮杆，空心浮杆上设置有液位传感器，还包括与液位传感器配合使用的浮杆组件，所述浮杆组件包括浮子、传感浮球和连接螺杆，所述浮子套于空心浮杆上，所述连接螺杆上端固定于浮子上，所述传感浮球套于连接螺杆和空心浮杆上，且至少一端固定于连接螺杆上，传感浮球可相对于空心浮杆滑动，达到适用于多种液面高度，量程可调，测量精度高的技术效果。
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