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公开(公告)号:CN116253172A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310467494.3
申请日:2023-04-27
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B65G69/04
Abstract: 本发明公开了一种药条整理装置,该装置包括桌台,所述桌台包括台面板;输送单元,所述输送单元与所述台面板相连;所述输送单元用于输送药条;振动整理单元,所述振动整理单元包括支撑组件、升降驱动组件以及浮动振动组件;所述支撑组件与所述台面板相连,所述升降驱动组件分别与所述支撑组件以及浮动振动组件配合连接。该装置实现了发射药药条输送整理过程的人机隔离,大大减少了发射药药条输送整理过程中劳动人员的数量,降低了生产人员的劳动强度,提高了安全性;相比于传统发射药药条输送整理的工艺,该装置实现了发射药药条输送过程中药条整理的无人化、智能化,能有效提高生产的效率与产品质量。
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公开(公告)号:CN116067246A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310155541.0
申请日:2023-02-23
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明公开了一种爆炸逻辑网络精密装药方法及系统,改变了传统单一采用挤注装药或者单一等静压装药的方式,先采用微挤注装药,初步完成挤注装药的爆炸逻辑网络板再进行等静压装药,通过等静压法将挤注装药后的爆炸网络进行二次加压能显著提高装药的密度、能量强度以及装药一致性。另外,采用机器视觉的方法完成爆炸逻辑网络板自动装药,解决了传统人工挤注本质安全性不高、效率低的问题,同时挤注精度高。
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公开(公告)号:CN115574668A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211199524.9
申请日:2022-09-29
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种铅套钢芯合装装置及机床和制备方法,铅套钢芯合装装置包括机体,所述机体上设置有压机主滑块和胶模安装套;所述压机主滑块在压机传动机构的驱动下作直线往复运动,所述压机主滑块靠近胶模安装套的一端设置有冲杆;所述压机主滑块和胶模安装套之间设置有钢芯排序供料装置和铅套传送装置,所述钢芯排序供料装置和铅套传送装置分别用于将钢芯和铅套输送至冲杆的位移路线上;所述胶模安装套内依次设置有胶模A和胶模B,所述胶模A和胶模B具有弹性,内孔可调,所述胶模A和胶模B分别用于实现钢芯和铅套的预装和终装。本发明所述铅套钢芯合装装置解决了现有装配技术导致铅套与钢芯接合不够紧密,易松脱的问题。
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公开(公告)号:CN114669442A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210269489.7
申请日:2022-03-18
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驱动气压补偿的大比重胶液点胶装置及控制方法,包括点胶管,所述点胶管的下端与点胶管路连接,点胶管路靠近点胶针头的末端位置设置有压力检测传感器;所述点胶管的上端与供气系统连接,所述供气系统用于根据压力检测传感器检测的压力值向点胶管内提供补偿调压后的压缩空气,保证压力检测传感器处胶液压力保持恒定,并驱动点胶管内的胶液挤出点胶。本发明通过安装在靠近点胶针头位置点胶软管的压力检测传感器实时检测胶液的压力,并通过供气系统对驱动气压进行补偿调节,通过基于点胶末端的压力检测形成以点胶末端胶液压力为控制目标的闭环控制,使点胶时靠近点胶针头位置的胶液压力保持恒定。
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公开(公告)号:CN114570605A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210277378.0
申请日:2022-03-18
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于胶液补偿的大比重胶液点胶装置及控制方法,包括点胶管,所述点胶管的下端与点胶管路连接,点胶管路靠近点胶针头的末端位置设置有压力检测传感器;所述点胶管的上端与供气系统连接,所述供气系统用于提供驱动气压驱动点胶管内的胶液挤出点胶;所述点胶管的上端侧边连接有供胶系统,所述供胶系统根据压力检测传感器检测的压力值向点胶管挤入适量胶液,保证压力保持恒定。本发明通过安装在靠近点胶针头位置点胶软管的压力检测传感器实时检测胶液的压力,并通过供胶系统对点胶管内的胶液进行补胶补偿,通过基于点胶末端的压力检测形成以点胶末端胶液压力为控制目标的闭环控制,使点胶时靠近点胶针头位置的胶液压力保持恒定。
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公开(公告)号:CN119667232A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411721729.8
申请日:2024-11-28
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G01R1/073
Abstract: 本发明公开了一种战斗部电性能检测探针调整及固定装置,涉及战斗部电性能检测技术领域,测试人员通过该装置对战斗部进行探针调整和固定,可以保障战斗部在电性能检测过程中,测试探针能够有效且稳定的靠接在战斗部测试点处,避免了因人为控制造成的测试点靠接不稳定,而导致的电性能检测数据波动。肩部电性能检测工装和主装药壳体电性能检测工装通过斜边上设计的台阶特征,能够约束战斗部在轴向的窜动。肩部电性能检测工装和主装药壳体电性能检测工装通过可翻转打开和扣合的上扣块,和可快速压合锁紧和放松的蝶形螺母锁扣设计,可使战斗部在搬运过程中保持稳定不动,检测探针靠接稳定。
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公开(公告)号:CN118428056A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410482379.8
申请日:2024-04-22
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发射药序列装填优化方法、装置、设备及介质,该方法将模块装药的自由装填改进为序列装填,在一定程度上增加了发射药装填质量,有利于提升火炮发射性能。利用分层装填思想将现实中的物理装填问题转化为平面几何装填问题,并结合发射药的形状结构,采用基于蜂巢排列的发射药装填优化方法,该方法将发射药像蜂巢一样紧密有序排列的策略与智能优化算法相结合,在实现发射药密实装填的同时大大提升了算法的优化求解效率。
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公开(公告)号:CN116579245B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202310552589.5
申请日:2023-05-16
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种药柱密度预测方法及装置,通过对PSO算法内部惯性权重自适应性修改,快速求解出最优化参数,并将参数最优值输入到RBF模型中,从而达到对模型的改进效果,改进后的PSO‑RBF模型不仅有更高的预测精度,模型稳定性也有较大提升,对炸药药柱密度预测具有实际性意义,也为后续的质量检测和工艺参数调整提供方法与思路。
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公开(公告)号:CN115615265A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211266569.3
申请日:2022-10-17
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: F42B39/02
Abstract: 本发明公开了一种自动绕丝装置,该装置包括基座,所述基座用于承载各部件;绕丝机构,所述绕丝机构包括驱动电机、旋转轴以及绕丝环;所述驱动电机与所述基座固定相连,所述旋转轴与所述基座可相对旋转相连,所述绕丝环与所述旋转轴的第一端固定相连。该装置解决了现有技术中火炸药模块装药装配过程中人工绕丝,劳动强度大、环境恶劣且效率低等问题。可以实现铅丝的自动绕制以及自动退丝,全程无需工人参与。采用伺服电机驱动设计及相应的气动退丝机构,能够有效保证自动绕丝的过程运行高效、平稳、安全、可靠。该装置可以用于各种模块装药铅丝的装配过程,达到工艺要求。
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公开(公告)号:CN114676561A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210226860.1
申请日:2022-03-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明实施例提供一种多通道协作计量方法、系统及装置,包括:计算单份发射药颗粒的总数量与通道的数量的商;判断所述商是否为整数,若是,则每个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商;若否,则任意所述余数个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商+1;其余的通道的待计数输出预设值预设为所述整数商;判断各个通道中是否存在待计数输出预设值与实际计数值相等的通道,若是,完成该通道的计数输出;判断是否所有通道关断,若所有通道关断,完成计量。本发明实施例实现了对各个通道中的发射药颗粒的数量精确控制,避免了当实时计数总数达到设定值时各通道最后落下的颗粒发射药数量不确定导致的计数不准的问题。
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