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公开(公告)号：CN119581747A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411627848.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/658 , H01M10/6556 , H01M10/625
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人电池保温结构及四足机器人，涉及机器人供电技术领域，该结构可根据温度状况对电池外侧进行隔热或导热，从而实现对电池的保温或散热效果，以避免电池受到低温环境的影响或避免电池过热，进而提高电池的综合续航能力和使用寿命。收纳盒通过对接座与盒体相连，传动机构设于对接座中，且收纳盒与盒体之间设有通槽。在满足导热流体和隔热流体的收纳目的的同时，利用对接座和形成的通槽结构，可用于盒子靠近收纳盒一侧的散热目的。活动板与盒体利用握持部和螺纹对接结构相连，可以满足快速拆装电池的使用需求。
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公开(公告)号：CN114291465B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111493235.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种危爆品安全存储和取放装置，包括托盘、存储盒和取放机构；托盘的前端设有两个挡片，两个挡片转动安装在托盘的前端面上；存储盒的前端面上设有静配合件；取放机构的钩爪本体前端上部设置动配合件，钩爪本体的前端面设有开启配合件；存储盒在存放状态时：两个挡片的背向端最高点高于存储盒底部；取出存储盒时：开启配合件与两个挡片的相向端卡接配合，取放钩爪向上移动，带动两个挡片反向转动，直至两个挡片的完全低于存储盒底部；动配合件与静配合件卡接配合；取放钩爪沿水平方向向前移动，通过动配合件与静配合件卡接配合拉动存储盒滑出托盘。本发明可适用于对易燃易爆物料安全存储和取放。
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公开(公告)号：CN114291465A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111493235.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种危爆品安全存储和取放装置，包括托盘、存储盒和取放机构；托盘的前端设有两个挡片，两个挡片转动安装在托盘的前端面上；存储盒的前端面上设有静配合件；取放机构的钩爪本体前端上部设置动配合件，钩爪本体的前端面设有开启配合件；存储盒在存放状态时：两个挡片的背向端最高点高于存储盒底部；取出存储盒时：开启配合件与两个挡片的相向端卡接配合，取放钩爪向上移动，带动两个挡片反向转动，直至两个挡片的完全低于存储盒底部；动配合件与静配合件卡接配合；取放钩爪沿水平方向向前移动，通过动配合件与静配合件卡接配合拉动存储盒滑出托盘。本发明可适用于对易燃易爆物料安全存储和取放。
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公开(公告)号：CN113909886A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111298089.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玻璃贴合压装设备，涉自动装配技术领域。其用于将玻璃片贴合、压装到的电子组件本体的特定区域，进而得到电子组件总成，包括：旋转加工平台，为电子组件总成的组装提供操作平台；贴合机器人，用于提取玻璃片并将玻璃片贴合到电子组件本体的特定区域；识别相机，基于识别相机的内置视觉系统获取得到电子组件本体及玻璃片的位置信息，为贴合机器人的动作指令生成提供数据支持；压装装置，用于对已贴合在电子组件本体上的玻璃片执行压装操作。本发明提供的设备可解决人工贴合无法满足玻璃高精度贴合要求的情况，贴合重复精度更高，同时可避免半成品成为完成品前出现玻璃片移位或破碎的情况，保证了生产的效率和连贯性。
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公开(公告)号：CN112306062A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011187607.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于涉密场所下防爆AGV通信系统，包括防爆AGV本体和通讯站点，防爆AGV本体包括防爆通讯控制箱、防爆主控箱和车载控制系统，通讯站点设置有防爆通讯控制箱，防爆AGV本体上设置的防爆通讯控制箱与通讯站点上设置的防爆通讯控制箱完全相同；防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱与通讯站点上的防爆通讯控制箱进行红外光通讯，所述通讯站点上的防爆通讯控制箱与中央调度系统通信连接，所述中央调度系统连接有数据库和用户任务请求终端，采用红外光的通讯方式保密性强且成本低廉，可实现AGV在涉密场所下的普遍应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109253778B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811302779.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮球液位计，包括液位计固定装置，固定装置上安装一液位计端口，固定装置固定安装一空心浮杆，空心浮杆上设置有液位传感器，还包括与液位传感器配合使用的浮杆组件，所述浮杆组件包括浮子、传感浮球和连接螺杆，所述浮子套于空心浮杆上，所述连接螺杆上端固定于浮子上，所述传感浮球套于连接螺杆和空心浮杆上，且至少一端固定于连接螺杆上，传感浮球可相对于空心浮杆滑动，达到适用于多种液面高度，量程可调，测量精度高的技术效果。
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公开(公告)号：CN110936404A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911309144.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: B25J18/04
Abstract: 本发明公开了一种可旋转双向伸缩机构，其中包括安装座、运动执行组件、电机一、驱动齿轮、电机二、同步带轮一、同步带和同步带轮二，电机一和电机二固定连接在安装座上，电机一通过驱动齿轮驱动运动执行组件进行伸缩运动，电机二上套接有同步带轮一，电机二通过同步带驱动同步带轮二，使得运动执行组件进行旋转运动。伸缩运动和旋转运动互不干扰，可进行复合运动。结构简单，同步性能好。
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公开(公告)号：CN118654713A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410836038.6
申请日：2024-06-26
Applicant: 浙江大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模态可重构可拓展的交互式柔性电子皮肤。本发明提出的柔性电子皮肤包括柔性感知阵列、发光交互单元、数据读取与处理单元、阵列重构单元等，柔性感知阵列与数据读取与处理单元以及微控制单元相连，微控制单元与发光交互单元、柔性电子皮肤拓展连接接口、总线通信单元以及柔性电子皮肤数据输出接口相连，相邻皮肤结构单元间通过柔性电子皮肤拓展连接接口连接，微控制单元通过控制数据读取与处理单元实现柔性感知阵列的感知模式切换以及重构。本发明的柔性电子皮肤具有多模态迫近感知、检测结果直观可视化以及可重构、可扩展功能，有利于实现在机器人本体大面积的覆盖，保证人机交互过程的安全性和提高人机交互过程的流畅性。
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公开(公告)号：CN112429447B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011247240.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种用于危险场所的自平衡仓储机器人，包括自平衡结构，自平衡结构包括底板、旋转中心柱、平衡调节组和平衡板；底板表面中部通过旋转中心柱和平衡板中部连接，旋转中心柱顶部和平衡板中部铰接；底板表面通过多个平衡调节组和平衡板连接，平衡调节组包括电机座、电机、滚珠丝杆副、连接座和调节柱，电机通过电机座设置在底板表面，连接座通过滚珠丝杆副和电机联轴器连接，调节柱一端和连接座铰接，调节柱另一端和平衡板铰接，电机联轴器转动时带动调节柱转动。采用本方案，通过调整平衡板相对水平在任意方向的角度，保证物料相对支撑面静止，即保证了物料的安全，特别是在军品制造工厂中运输危险品时，具有重要的安全意义。
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公开(公告)号：CN109570622B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811473956.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于深孔沟槽加工的浮动导向机构及加工方法、用途，能够适应工件内部可能出现的由加工公差引起的尺寸跳动，给导向体施加沿刀头径向方向的推力，保证在工件内部出现缺陷或者凸起时，导向体能自我调节并贴合工件内孔，从而稳定的通过此段区域。本发明实现了深孔沟槽加工过程中保持与工件内壁的贴合、保证刀具体与工件内孔同心，减少由于加工产生的振动、延长刀具寿命、提升加工质量的目的。
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