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公开(公告)号：CN119885720A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411852559.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人腿部轻量化设计及制造方法，涉及轻量化设计及制造技术领域，实现了多目标的共同优化，可满足四足机器人腿部结构轻量化设计，减轻腿部结构的重量，同时设计能够提升四足机器人野外复杂环境下的运动能力，相比于传统设计方式，其设计过程简洁可靠，设计灵活度高，相比于传统制造方式其制造流程得到简化，提升了零件的制造效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN116796974A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310749896.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种增材制造排产方法、装置、设备及存储介质，通过读取各种设备对各产品的生产描述；分析各产品不同数量时最短时间生产模式；用快速方法获得近似最优解作为近似最优解排产矩阵，将近似最优解排产矩阵作为基于遗传算法的生产制造排产模型的初始化排产矩阵，可以有效的提高生产制造排产模型的计算速度，可节省大量时间。
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公开(公告)号：CN110695356B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911086770.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了弹体一体化制造方法，包括以下步骤：S3：将准备的弹体三维模型按照截面特征的不同分为：带装药孔的底座部分、等截面弹身部分、变截面弹头部分、弹头尖部部分；S4：按照所划分弹体模型各部分特征，设定带装药孔的底座部分、等截面弹身部分、变截面弹头部分、弹头尖部部分的送粉式激光增材制造成形工艺参数，并根据所选择的参数对模型进行分层切片；S5：根据划分弹体模型各部分特征，设定带装药孔的底座部分、等截面弹身部分、变截面弹头部分、弹头尖部部分的单层扫描策略；本发明依据弹体模型各部分特征进行区域划分的方法，对不同区域施行不同的单层扫描策略和成形工艺参数。
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公开(公告)号：CN110597065B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910910091.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于增材制造控制技术领域，具体涉及一种用于送粉式激光增材制造自适应控制系统架构。所述系统包括工艺规划、设备组成、工控系统、数据采集与显示、数据管理、在线检测、PSD控制在内的一整套系统架构。通过自适应控制系统，不仅可以明显提高送粉式激光增材的成形质量和成形精度，还能达到增加成形零件的强度，减少成形件外部缺陷的目的。
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公开(公告)号：CN116787772A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310749911.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B22F10/80 , B22F10/85 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种增材工艺轮廓处理方法、装置、设备及存储介质，建立算法通过对原有增材工艺文件进行修改轮廓处理，使其轮廓向实体外偏移，并将外延轮廓倾斜以克服塌陷问题。该方法可以快速生成所需加工代码；同时可以避免手工操作，提高生产效率；另外，避免了加装转台等辅助机构，降低了设备改造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110605393A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910910062.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明属于增材制造过程检测领域，具体涉及激光立体成形过程检测系统及方法，其主要包括CCD熔池检测、高温计温度检测、结构光三维形貌检测、数据融合评价模型、数据管理系统等。所述CCD熔池检测是对熔池形态、羽流和飞溅进行数据采集；所述高温计温度检测是对熔池中心点平均温度进行采集；所述结构光三维形貌检测是对成形过程中零件或当前层或熔池区域及其附近的三维形貌进行数据采集；所述数据融合评价模型是对前述数据进行融合分析和相互比较评价，获得融合特征数据；所述数据管理系统是对所有过程数据包括检测数据、成形过程速度数据、材料数据以及运动坐标数据等进行采集并按关系模型进行存储管理并根据实时状态推送优选工艺参数。
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公开(公告)号：CN113987828B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111329202.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/04 , B29C64/393 , B33Y50/02 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列的多能场增材制造工艺规划方法，增材制造过程中按逐层制造，成型层数按先后顺序标记为L1，L2，L3...Li...Ln(n≥1,1≤i≤n)，对应的Ln层在执行的路径上规划特征点标记为Pi1,Pi2...Pij...Pim(n，m≥1,1≤i≤n,1≤j≤m)；每个路径特征点对应的时间序列标记为ti1，ti2...tij...tim(n，m≥1,1≤i≤n,1≤j≤m)；每个特征点对应时刻形成该时刻的打印区域；在增材制造成形第i层第j个点时，根据函数fh(tnm)和fb(tnm)在该点对应时刻tij的函数值fh(tij)和fb(tnm)，对该点路径规划的高度(hij)和宽度(bij)进行调整补偿。本发明纳入了路径特征点的时间特性，将成形区域能量特性与时间相互结合更好的实现了增材制造工艺规划时对宽度和高度随时间的演变过程进行补偿。
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公开(公告)号：CN110983106B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911373612.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明属于金属材料的3D打印增材制造技术领域，公开了一种抑制3D打印成形TC4合金组织中针状马氏体相形成的方法。将TC4粉末在TC4合金板基材上进行激光熔化沉积成形，得到形状满足要求的TC4钛合金材料；利用线切割技术将所得TC4钛合金材料与基材分离，得到塑韧性满足使用要求的TC4合金材料。本发明的方法主要解决了TC4钛合金在激光熔化沉积成形过程中易得到细针状的α′马氏体组织，导致材料塑韧性较差的问题。所得TC4合金室温抗拉强度大于1000MPa，屈服强度不小于950MPa，断后伸长率超过10％，在保证强度要求的情况下还具有出色的塑性，满足工业应用要求，降低快速制造成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110605393B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910910062.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明属于增材制造过程检测领域，具体涉及激光立体成形过程检测系统及方法，其主要包括CCD熔池检测、高温计温度检测、结构光三维形貌检测、数据融合评价模型、数据管理系统等。所述CCD熔池检测是对熔池形态、羽流和飞溅进行数据采集；所述高温计温度检测是对熔池中心点平均温度进行采集；所述结构光三维形貌检测是对成形过程中零件或当前层或熔池区域及其附近的三维形貌进行数据采集；所述数据融合评价模型是对前述数据进行融合分析和相互比较评价，获得融合特征数据；所述数据管理系统是对所有过程数据包括检测数据、成形过程速度数据、材料数据以及运动坐标数据等进行采集并按关系模型进行存储管理并根据实时状态推送优选工艺参数。
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公开(公告)号：CN110983106A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911373612.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明属于金属材料的3D打印增材制造技术领域，公开了一种抑制3D打印成形TC4合金组织中针状马氏体相形成的方法。将TC4粉末在TC4合金板基材上进行激光熔化沉积成形，得到形状满足要求的TC4钛合金材料；利用线切割技术将所得TC4钛合金材料与基材分离，得到塑韧性满足使用要求的TC4合金材料。本发明的方法主要解决了TC4钛合金在激光熔化沉积成形过程中易得到细针状的α′马氏体组织，导致材料塑韧性较差的问题。所得TC4合金室温抗拉强度大于1000MPa，屈服强度不小于950MPa，断后伸长率超过10％，在保证强度要求的情况下还具有出色的塑性，满足工业应用要求，降低快速制造成本，提高生产效率。
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