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公开(公告)号:CN110605393B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201910910062.9
申请日:2019-09-25
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明属于增材制造过程检测领域,具体涉及激光立体成形过程检测系统及方法,其主要包括CCD熔池检测、高温计温度检测、结构光三维形貌检测、数据融合评价模型、数据管理系统等。所述CCD熔池检测是对熔池形态、羽流和飞溅进行数据采集;所述高温计温度检测是对熔池中心点平均温度进行采集;所述结构光三维形貌检测是对成形过程中零件或当前层或熔池区域及其附近的三维形貌进行数据采集;所述数据融合评价模型是对前述数据进行融合分析和相互比较评价,获得融合特征数据;所述数据管理系统是对所有过程数据包括检测数据、成形过程速度数据、材料数据以及运动坐标数据等进行采集并按关系模型进行存储管理并根据实时状态推送优选工艺参数。
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公开(公告)号:CN112329275B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202110000530.6
申请日:2021-01-04
Applicant: 四川大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光金属增材沉积融合状态实时预测方法及系统,该方法包括如下步骤:(1)建立实时预测初模型,所述实时预测初模型包括用于将工艺参数数据集转换为图像数据的stackGAN网络、与stackGAN网络连接的多路并行用于提取图像数据中的特征数据的卷积神经网络、与多路并行卷积神经网络连接的用于将多路卷积神经网络输出的特征数据进行特征融合的特征融合层、以及特征融合层后依次连接的全连接层和分类层;(2)训练实时预测初模型形成实时预测终模型;(3)输入工艺参数数据集至实时预测终模型实时预测激光金属增材沉积融合状态;本发明通过构建stackGAN网络+VGG19网络的预测模型,可满足通过工艺参数预测熔池状态,形成有监督学习的神经网络,成本低。
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公开(公告)号:CN110695356A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911086770.1
申请日:2019-11-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了弹体一体化制造方法,包括以下步骤:S3:将准备的弹体三维模型按照截面特征的不同分为:带装药孔的底座部分、等截面弹身部分、变截面弹头部分、弹头尖部部分;S4:按照所划分弹体模型各部分特征,设定带装药孔的底座部分、等截面弹身部分、变截面弹头部分、弹头尖部部分的送粉式激光增材制造成形工艺参数,并根据所选择的参数对模型进行分层切片;S5:根据划分弹体模型各部分特征,设定带装药孔的底座部分、等截面弹身部分、变截面弹头部分、弹头尖部部分的单层扫描策略;本发明依据弹体模型各部分特征进行区域划分的方法,对不同区域施行不同的单层扫描策略和成形工艺参数。
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公开(公告)号:CN113987828B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202111329202.7
申请日:2021-11-10
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/04 , B29C64/393 , B33Y50/02 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列的多能场增材制造工艺规划方法,增材制造过程中按逐层制造,成型层数按先后顺序标记为L1,L2,L3...Li...Ln(n≥1,1≤i≤n),对应的Ln层在执行的路径上规划特征点标记为Pi1,Pi2...Pij...Pim(n,m≥1,1≤i≤n,1≤j≤m);每个路径特征点对应的时间序列标记为ti1,ti2...tij...tim(n,m≥1,1≤i≤n,1≤j≤m);每个特征点对应时刻形成该时刻的打印区域;在增材制造成形第i层第j个点时,根据函数fh(tnm)和fb(tnm)在该点对应时刻tij的函数值fh(tij)和fb(tnm),对该点路径规划的高度(hij)和宽度(bij)进行调整补偿。本发明纳入了路径特征点的时间特性,将成形区域能量特性与时间相互结合更好的实现了增材制造工艺规划时对宽度和高度随时间的演变过程进行补偿。
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公开(公告)号:CN116787772A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310749911.3
申请日:2023-06-21
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B22F10/80 , B22F10/85 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种增材工艺轮廓处理方法、装置、设备及存储介质,建立算法通过对原有增材工艺文件进行修改轮廓处理,使其轮廓向实体外偏移,并将外延轮廓倾斜以克服塌陷问题。该方法可以快速生成所需加工代码;同时可以避免手工操作,提高生产效率;另外,避免了加装转台等辅助机构,降低了设备改造成本。
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公开(公告)号:CN112329275A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202110000530.6
申请日:2021-01-04
Applicant: 四川大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光金属增材沉积融合状态实时预测方法及系统,该方法包括如下步骤:(1)建立实时预测初模型,所述实时预测初模型包括用于将工艺参数数据集转换为图像数据的stackGAN网络、与stackGAN网络连接的多路并行用于提取图像数据中的特征数据的卷积神经网络、与多路并行卷积神经网络连接的用于将多路卷积神经网络输出的特征数据进行特征融合的特征融合层、以及特征融合层后依次连接的全连接层和分类层;(2)训练实时预测初模型形成实时预测终模型;(3)输入工艺参数数据集至实时预测终模型实时预测激光金属增材沉积融合状态;本发明通过构建stackGAN网络+VGG19网络的预测模型,可满足通过工艺参数预测熔池状态,形成有监督学习的神经网络,成本低。
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公开(公告)号:CN110605393A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910910062.9
申请日:2019-09-25
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明属于增材制造过程检测领域,具体涉及激光立体成形过程检测系统及方法,其主要包括CCD熔池检测、高温计温度检测、结构光三维形貌检测、数据融合评价模型、数据管理系统等。所述CCD熔池检测是对熔池形态、羽流和飞溅进行数据采集;所述高温计温度检测是对熔池中心点平均温度进行采集;所述结构光三维形貌检测是对成形过程中零件或当前层或熔池区域及其附近的三维形貌进行数据采集;所述数据融合评价模型是对前述数据进行融合分析和相互比较评价,获得融合特征数据;所述数据管理系统是对所有过程数据包括检测数据、成形过程速度数据、材料数据以及运动坐标数据等进行采集并按关系模型进行存储管理并根据实时状态推送优选工艺参数。
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公开(公告)号:CN116796974A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310749896.2
申请日:2023-06-21
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种增材制造排产方法、装置、设备及存储介质,通过读取各种设备对各产品的生产描述;分析各产品不同数量时最短时间生产模式;用快速方法获得近似最优解作为近似最优解排产矩阵,将近似最优解排产矩阵作为基于遗传算法的生产制造排产模型的初始化排产矩阵,可以有效的提高生产制造排产模型的计算速度,可节省大量时间。
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公开(公告)号:CN110695356B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201911086770.1
申请日:2019-11-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了弹体一体化制造方法,包括以下步骤:S3:将准备的弹体三维模型按照截面特征的不同分为:带装药孔的底座部分、等截面弹身部分、变截面弹头部分、弹头尖部部分;S4:按照所划分弹体模型各部分特征,设定带装药孔的底座部分、等截面弹身部分、变截面弹头部分、弹头尖部部分的送粉式激光增材制造成形工艺参数,并根据所选择的参数对模型进行分层切片;S5:根据划分弹体模型各部分特征,设定带装药孔的底座部分、等截面弹身部分、变截面弹头部分、弹头尖部部分的单层扫描策略;本发明依据弹体模型各部分特征进行区域划分的方法,对不同区域施行不同的单层扫描策略和成形工艺参数。
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公开(公告)号:CN110597065B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201910910091.5
申请日:2019-09-25
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于增材制造控制技术领域,具体涉及一种用于送粉式激光增材制造自适应控制系统架构。所述系统包括工艺规划、设备组成、工控系统、数据采集与显示、数据管理、在线检测、PSD控制在内的一整套系统架构。通过自适应控制系统,不仅可以明显提高送粉式激光增材的成形质量和成形精度,还能达到增加成形零件的强度,减少成形件外部缺陷的目的。
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