-
公开(公告)号：CN108098493B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711341154.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于轴类零件的高效磨削倒角装置，包括主轴、进料机构、牙轮进给机构、砂轮和出料板，所述主轴安装于主轴箱内，所述牙轮进给机构包括设置在主轴上的牙轮，所述牙轮的外圆周面上设置有多个卡槽，所述牙轮与进料机构的出料口相配合，所述砂轮设置在砂轮磨削机构上，砂轮与牙轮相配合用于磨削卡设在卡槽内的轴零件，所述砂轮的轴向与牙轮的轴向垂直，在砂轮与牙轮相配合的磨削区域设置有可调半瓦，所述出料板设置在牙轮的磨削后端。本发明所述牙轮实现在零件批量放置后的自动分料和连续进给，连续不断的经过磨削加工区域，实现不间断的高效生产，解决了现有倒角加工方式效率低、操作麻烦的问题，同时，加工精度高。
-
公开(公告)号：CN106426197A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610820550.7
申请日：2016-09-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种可变服务机器人，所述的机器人包括行走机构，内部支撑骨架，手部运动机构，头部运动机构，展开机构和机器人壳体；行走机构位于机器人的底部，所述的内部支撑骨架安装在行走机构的顶部，所述的机器人壳体固连在内部支撑骨架的外部，所述的手部运动机构通过一个多自由度机构与所述的机器人壳体连接并位于机器人壳体的腰部。本发明结构紧凑可靠，功能多样实用，可作为迎宾机器人使用，也可变身为智能演讲台使用。
-
公开(公告)号：CN106426197B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610820550.7
申请日：2016-09-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可变服务机器人，所述的机器人包括行走机构，内部支撑骨架，手部运动机构，头部运动机构，展开机构和机器人壳体；行走机构位于机器人的底部，所述的内部支撑骨架安装在行走机构的顶部，所述的机器人壳体固连在内部支撑骨架的外部，所述的手部运动机构通过一个多自由度机构与所述的机器人壳体连接并位于机器人壳体的腰部。本发明结构紧凑可靠，功能多样实用，可作为迎宾机器人使用，也可变身为智能演讲台使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108098493A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711341154.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
CPC classification number: B24B9/04 , B24B9/007 , B24B41/005 , B24B47/12 , B24B47/20
Abstract: 本发明公开了一种用于轴类零件的高效磨削倒角装置，包括主轴、进料机构、牙轮进给机构、砂轮和出料板，所述主轴安装于主轴箱内，所述牙轮进给机构包括设置在主轴上的牙轮，所述牙轮的外圆周面上设置有多个卡槽，所述牙轮与进料机构的出料口相配合，所述砂轮设置在砂轮磨削机构上，砂轮与牙轮相配合用于磨削卡设在卡槽内的轴零件，所述砂轮的轴向与牙轮的轴向垂直，在砂轮与牙轮相配合的磨削区域设置有可调半瓦，所述出料板设置在牙轮的磨削后端。本发明所述牙轮实现在零件批量放置后的自动分料和连续进给，连续不断的经过磨削加工区域，实现不间断的高效生产，解决了现有倒角加工方式效率低、操作麻烦的问题，同时，加工精度高。
-
公开(公告)号：CN106494856A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610924637.9
申请日：2016-10-24
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: B65G47/244
CPC classification number: B65G47/244
Abstract: 本发明提供了一种子弹自动排序装置，所述排序装置包括料仓、多级上料板、送料皮带、调节器、排序皮带，多级上料板的末级活动板与料仓出料口相对安装，多级上料板的顶端固定板与过渡板相连接，过渡板固定于侧板上，与过渡板下方所设的送料皮带形成子弹上料通道，排序皮带位于送料皮带末端，排序皮带安装于可调节其首、末皮带间间距的调节器上，排序皮带下方设有子弹输出器。本发明的子弹自动排序装置同传统带振动源花盘排序装置相比，具有结构简单、排序效率高、噪音小、摩擦小、刮擦少、适应性高等优点。
-
公开(公告)号：CN106313622A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610924632.6
申请日：2016-10-24
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸盒成型机，所述的纸盒成型机主要解决现有纸盒成型机成型和粘盒工序分离，生产流程繁琐，设备体积大，且无法满足多种规格纸盒的问题，其主要包括机架、分页及送料机构、成型机构、输送和缓存机构，各机构均安装在机架上，分页及送料机构位于机架的一侧，与成型机构连接，输送和缓存机构位于成型机构的下方。本发明适用于多种规格的纸盒，能完成堆叠纸盒的分料、送料和成型、传送全过程，成型周期短，生产效率高，结构紧凑，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN106395066A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610978643.2
申请日：2016-11-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: B65D6/28
Abstract: 本发明提供了一种用于X射线扫描设备的周转箱，包括粘结箱体、箱盖，所述的粘结箱体放置于安检设备上，所述的箱盖安装在所述的粘结箱体上，所述的底板与所述的左右侧板粘结。所述的底板与所述的上下侧板、所述的左右侧板粘结，所述的顶框与所述的左右侧板、所述的上下侧板粘结。本发明结构简单、紧凑、可靠，材料使用单一的ABS原料，利用化学粘结连接。
-
公开(公告)号：CN106313622B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610924632.6
申请日：2016-10-24
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸盒成型机，所述的纸盒成型机主要解决现有纸盒成型机成型和粘盒工序分离，生产流程繁琐，设备体积大，且无法满足多种规格纸盒的问题，其主要包括机架、分页及送料机构、成型机构、输送和缓存机构，各机构均安装在机架上，分页及送料机构位于机架的一侧，与成型机构连接，输送和缓存机构位于成型机构的下方。本发明适用于多种规格的纸盒，能完成堆叠纸盒的分料、送料和成型、传送全过程，成型周期短，生产效率高，结构紧凑，适用范围广。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.026 seconds)
