公开(公告)号：CN115423862A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211029993.6

申请日：2022-08-19

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 徐胜勇 ,  韩斌斌 ,  别之龙 ,  黄远 ,  李磊 ,  张毅 ,  董万静 ,  李雅琴

IPC: G06T7/62 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种遮挡条件下种苗叶面积测量方法。该方法将以种苗作为对象，利用KINECT平台获取种苗的顶视深度图像，然后生成该视角的单个种苗点云。该方法从两个方面提高了叶面积测量精度。一方面，提出了邻域空间约束的方法来有效过滤点云中悬浮点和离群噪声，显著提高了点云数据的质量。另一方面，提出了一种新的基于邻域聚合策略和邻域交互融合模块的点云分割和补全方法，简称MIX‑Net网络，该方法可以同时实现点云分割和补全，并且二者之间达到很好的平衡。该方法超越了现有技术中其他技术方案，获得更准确的测量结果。该方法形成了包括高通量种苗采集、种苗器官自动分割、遮挡叶片补全和表型数据提取在内的一整套自动化表型数据处理方案。