公开(公告)号：CN107350173A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710666718.8

申请日：2017-08-07

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 林卫国 ,  徐胜勇 ,  田浩 ,  徐家威 ,  王金铭 ,  崔航浩 ,  王树才

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/342 ,  B07C5/04 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

CPC classification number: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/04 ,  B07C5/342 ,  B07C5/362 ,  B07C2501/0081

Abstract: 一种板栗自动分拣装置和分拣方法，包括门架、输送机、伸缩缸、存果盒、吸取装置、自控系统；输送机设置在门架内，气缸安装在门架，吸取装置与伸缩缸活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸和吸取装置动作；吸取装置用于将输送机上的板栗传送到存果盒内，它包括连接在伸缩缸活塞杆上的舵机和连接在舵机转动端上的多个真空吸盘；自控系统包括多个摄像头、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸、舵机和真空吸盘动作。

公开(公告)号：CN107350173B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201710666718.8

申请日：2017-08-07

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 林卫国 ,  徐胜勇 ,  田浩 ,  徐家威 ,  王金铭 ,  崔航浩 ,  王树才

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/342 ,  B07C5/04 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 一种板栗自动分拣装置和分拣方法，包括门架、输送机、伸缩缸、存果盒、吸取装置、自控系统；输送机设置在门架内，伸缩缸安装在门架，吸取装置与伸缩缸活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸和吸取装置动作；吸取装置用于将输送机上的板栗传送到存果盒内，它包括连接在伸缩缸活塞杆上的舵机和连接在舵机转动端上的多个真空吸盘；自控系统包括多个摄像头、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸、舵机和真空吸盘动作。

公开(公告)号：CN207057047U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720977819.2

申请日：2017-08-07

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 林卫国 ,  徐胜勇 ,  田浩 ,  徐家威 ,  王金铭 ,  崔航浩 ,  王树才

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/342 ,  B07C5/04 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 一种板栗自动分拣装置和分拣方法，包括门架、输送机、伸缩缸、存果盒、吸取装置、自控系统；输送机设置在门架内，气缸安装在门架，吸取装置与伸缩缸活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸和吸取装置动作；吸取装置用于将输送机上的板栗传送到存果盒内，它包括连接在伸缩缸活塞杆上的舵机和连接在舵机转动端上的多个真空吸盘；自控系统包括多个摄像头、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸、舵机和真空吸盘动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利