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公开(公告)号：CN113041046B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110253649.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: A61G5/14
Abstract: 本发明涉及一种辅助起立装置。该装置包括起立机构，所述起立机构包括中间板、底板、连接板、推杆、滑块件、滑轨件、第一滑轮、第二滑轮和牵引件；中间板的下表面与连接板的顶端固定连接，底板的上表面与连接板的底端可转动连接；中间板的中间部分开设有安装孔，滑轨件设于安装孔内并与中间板连接，滑块件与滑轨件可滑动连接，推杆的一端固定于底板上表面，推杆的另一端与连接杆连接；第一滑轮固定于中间板的前端，第二滑轮固定于底板的上表面，牵引件的一端与第一滑块固定连接，牵引件的另一端依次绕第一滑轮和第二滑轮安装并与中间板的末端紧固连接。本发明提出的辅助起立装置能够实现辅助起立的速度、翻转程度以及复位的速度可控。
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公开(公告)号：CN113515859A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110774779.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种西瓜徒长苗无损判定方法。该方法用于对西瓜徒长苗和正常苗进行判定，首先获取西瓜穴盘苗的表型参数，再对测量获得的表型数据进行预处理，补偿测量误差，再获取徒长值Z，最后根据徒长值Z的大小对徒长苗和正常苗进行判定，并且提供了具体的判定规则。本发明通过数据的直观定量分析，可以弥补人工筛选的不足。建立的徒长苗无损判定规则具有很强的适用性，可用于各个生长期的西瓜苗。西瓜苗的表型数据可通过图像识别等无损测量方式获取，从而实现对幼苗的大规模智能化检测。本发明能够减少人工育苗筛选的工作量，显著降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113515859B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110774779.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种西瓜徒长苗无损判定方法。该方法用于对西瓜徒长苗和正常苗进行判定，首先获取西瓜穴盘苗的表型参数，再对测量获得的表型数据进行预处理，补偿测量误差，再获取徒长值Z，最后根据徒长值Z的大小对徒长苗和正常苗进行判定，并且提供了具体的判定规则。本发明通过数据的直观定量分析，可以弥补人工筛选的不足。建立的徒长苗无损判定规则具有很强的适用性，可用于各个生长期的西瓜苗。西瓜苗的表型数据可通过图像识别等无损测量方式获取，从而实现对幼苗的大规模智能化检测。本发明能够减少人工育苗筛选的工作量，显著降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113041046A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110253649.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: A61G5/14
Abstract: 本发明涉及一种辅助起立装置。该装置包括起立机构，所述起立机构包括中间板、底板、连接板、推杆、滑块件、滑轨件、第一滑轮、第二滑轮和牵引件；中间板的下表面与连接板的顶端固定连接，底板的上表面与连接板的底端可转动连接；中间板的中间部分开设有安装孔，滑轨件设于安装孔内并与中间板连接，滑块件与滑轨件可滑动连接，推杆的一端固定于底板上表面，推杆的另一端与连接杆连接；第一滑轮固定于中间板的前端，第二滑轮固定于底板的上表面，牵引件的一端与第一滑块固定连接，牵引件的另一端依次绕第一滑轮和第二滑轮安装并与中间板的末端紧固连接。本发明提出的辅助起立装置能够实现辅助起立的速度、翻转程度以及复位的速度可控。
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公开(公告)号：CN216294462U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122827531.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能轮椅，包括轮椅架、座板、椅背、转轴以及调整机构，座板设置于轮椅架上，轮椅架具有第一连接部与第二连接部，转轴与第一连接部转动连接，椅背与转轴固定连接，供以通过转轴相对座板转动；调整机构包括棘轮、棘爪以及连杆，棘轮与转轴同轴固定连接，连杆平行于转轴布置并且与第二连接部转动连接，棘爪与连杆固定连接，连杆供以带动棘爪转动从而与棘轮卡接或分离。实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本多功能轮椅能够通过棘轮与棘爪来调整座板与椅背之间的夹角，以满足不同使用者的不同需要，甚至可以将座板与椅背之间的夹角调整为180°，让使用者能够平躺在轮椅上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217805176U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221063397.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种智能化海面污染物处理收集船，包括船体，所述船体的右侧前方和右侧后方固定连接有连接板，每个所述连接板的下表面安装有推进器，所述船体的内部右侧固定连接有收集桶，所述收集桶的左侧开设进料口，所述收集桶的内部上方固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有下压板；推进器为整个船体提供动力，船体作为支架，搭载各个部分，并提供浮力，两个前置螺旋桨用两个小型直流电机带动，与毛刷、滚筒连接，两者可以同轴转动，并且在水底形成两个反向转动的漩涡，在漩涡交汇处会与外围形成负压，将船体前一个范围内的漂浮物吸引至传送带前方，增大了可以影响的水面面积，提高了收集效率。
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公开(公告)号：CN215934985U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122168010.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于Azure Kinect的多视角图像采集装置，可以实现对不同高度、不同尺寸的目标进行多视角的图像信息采集，进而对待测目标进行精确的三维建模，保证目标的无损测量，节省人力物力。本装置主要由相机夹具、转轴、暗室等结构组成，所述相机夹具由固定支架、可动支架组成，所述转轴由2080型材、2020型材、电动转台、步进电机控制器组成。本装置操作简单，结构新颖，可有效降低非刚性物体的抖动，以及人工劳动强度，提高工作效率，具有很大的推广价值。
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公开(公告)号：CN214780669U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120512400.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种社区环保酵素固液分离与自动灌装装置，包括碎渣机构、抽液泵及固液分离机构，碎渣机构包括酵素桶、碎渣筒、碎渣刀片及碎渣驱动件；抽液泵的进口与碎渣腔连通；固液分离机构包括分离桶及过滤板，分离桶具有一分离腔，过滤板设置于分离腔内且将分离腔分隔成进液腔和出液腔，所述进液腔与所述抽液泵的出口连通。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过碎渣机构将酵素桶内酵素中的大粒度碎渣切割成小粒度碎渣，再通过抽液泵将经碎渣处理后的酵素抽取到分离桶的进液腔内，进液腔内的液体酵素通过过滤板后进入出液腔内，进液腔内的碎渣则无法通过过滤板，从而实现了酵素的固液分离，本装置在使用时不易发生堵塞，操作便捷。
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