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公开(公告)号：CN107350173B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710666718.8
申请日：2017-08-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种板栗自动分拣装置和分拣方法，包括门架、输送机、伸缩缸、存果盒、吸取装置、自控系统；输送机设置在门架内，伸缩缸安装在门架，吸取装置与伸缩缸活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸和吸取装置动作；吸取装置用于将输送机上的板栗传送到存果盒内，它包括连接在伸缩缸活塞杆上的舵机和连接在舵机转动端上的多个真空吸盘；自控系统包括多个摄像头、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸、舵机和真空吸盘动作。
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公开(公告)号：CN107497706B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201710667578.6
申请日：2017-08-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种板栗分选装置和方法，包括机架、支撑架、输送机、活动平台、吸取机构、三组驱动机构、第一摄像头、第二摄像头、PLC控制器和电脑；输送机位于机架内，支撑架固定在机架上，所述支撑架包括三根立杆，三组驱动机构分别安装在三根立杆上，活动平台位于输送机上方的支撑架内，在输送机一侧设有出料管；所述驱动机构包括固定在立杆上端的伺服电机、固定安装在立杆上的导轨、安装在导轨上的滑块、两端分别与滑块和活动平台铰接的连杆和安装在导轨上端的测距传感器，伺服电机通过皮带驱动滑块沿着导轨上下移动，测距传感器用于监测滑块移动距离。
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公开(公告)号：CN107006228B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710260662.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种再生稻留茬扶正装置，它包括机架台、设置在机架台上的电动机、两根倾斜设置在机架台后侧下方与其铰接的活动连杆；每根所述活动连杆具有铰接端和自由端，每根所述活动连杆的铰接端通过销轴组件与机架台后侧下方铰接，每根所述活动连杆的自由端下方滚动设置有仿形轮，两根所述活动连杆的自由端之间垂直穿设有扶正轮机构，所述电动机与扶正轮机构之间通过链条传动连接。本发明采用柔性扶正轮机构，在不损伤水稻留茬的前提下对留茬实现扶正，同时仿形结构的设计也保证了扶正装置的工作效果而且配合收割机共同使用，操作方便，可实现再生稻收割、扶正一体化，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN108190078A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810009791.2
申请日：2018-01-05
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水果自动薄膜包装机，包括沿水平方向并列设置的多列水果输送带，用于带动水果输送带运行的传送带，以及设在水果输送带上面的下膜传输装置、上膜传输装置、进料装置和薄膜封切装置，所述水果输送带上均匀地设有若干个封切口。本发明能够同时对几个水果进行自动薄膜包装，从而大幅提高了包装效率。水果经过进料、铺膜、纵封、横封、横切、纵切等工序后最终完成了薄膜包装，全部工序均在流水线上自动运行，从而大幅降低了人力物力。采用本发明包装的水果薄膜密封性好，外形平整美观，产品具有更好的质量和外观。
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公开(公告)号：CN107497706A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710667578.6
申请日：2017-08-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种板栗分选装置和方法，包括机架、支撑架、输送机、活动平台、吸取机构、三组驱动机构、第一摄像头、第二摄像头、PLC控制器和电脑；输送机位于机架内，支撑架固定在机架上，所述支撑架包括三根立杆，三组驱动机构分别安装在三根立杆上，活动平台位于输送机上方的支撑架内，在输送机一侧设有出料管；所述驱动机构包括固定在立杆上端的伺服电机、固定安装在立杆上的导轨、安装在导轨上的滑块、两端分别与滑块和活动平台铰接的连杆和安装在导轨上端的测距传感器，伺服电机通过皮带驱动滑块沿着导轨上下移动，测距传感器用于监测滑块移动距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107350173A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710666718.8
申请日：2017-08-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种板栗自动分拣装置和分拣方法，包括门架、输送机、伸缩缸、存果盒、吸取装置、自控系统；输送机设置在门架内，气缸安装在门架，吸取装置与伸缩缸活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸和吸取装置动作；吸取装置用于将输送机上的板栗传送到存果盒内，它包括连接在伸缩缸活塞杆上的舵机和连接在舵机转动端上的多个真空吸盘；自控系统包括多个摄像头、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸、舵机和真空吸盘动作。
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公开(公告)号：CN107006228A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710260662.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种再生稻留茬扶正装置，它包括机架台、设置在机架台上的电动机、两根倾斜设置在机架台后侧下方与其铰接的活动连杆；每根所述活动连杆具有铰接端和自由端，每根所述活动连杆的铰接端通过销轴组件与机架台后侧下方铰接，每根所述活动连杆的自由端下方滚动设置有仿形轮，两根所述活动连杆的自由端之间垂直穿设有扶正轮机构，所述电动机与扶正轮机构之间通过链条传动连接。本发明采用柔性扶正轮机构，在不损伤水稻留茬的前提下对留茬实现扶正，同时仿形结构的设计也保证了扶正装置的工作效果而且配合收割机共同使用，操作方便，可实现再生稻收割、扶正一体化，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN207057047U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720977819.2
申请日：2017-08-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种板栗自动分拣装置和分拣方法，包括门架、输送机、伸缩缸、存果盒、吸取装置、自控系统；输送机设置在门架内，气缸安装在门架，吸取装置与伸缩缸活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸和吸取装置动作；吸取装置用于将输送机上的板栗传送到存果盒内，它包括连接在伸缩缸活塞杆上的舵机和连接在舵机转动端上的多个真空吸盘；自控系统包括多个摄像头、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸、舵机和真空吸盘动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207057048U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720978228.7
申请日：2017-08-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种板栗分选装置，包括机架、支撑架、输送机、活动平台、吸取机构、三组驱动机构、第一摄像头、第二摄像头、PLC控制器和电脑；输送机位于机架内，支撑架固定在机架上，所述支撑架包括三根立杆，三组驱动机构分别安装在三根立杆上，活动平台位于输送机上方的支撑架内，在输送机一侧设有出料管；所述驱动机构包括固定在立杆上端的伺服电机、固定安装在立杆上的导轨、安装在导轨上的滑块、两端分别与滑块和活动平台铰接的连杆和安装在导轨上端的测距传感器，伺服电机通过皮带驱动滑块沿着导轨上下移动，测距传感器用于监测滑块移动距离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207943203U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820015142.9
申请日：2018-01-05
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果自动薄膜包装机，包括沿水平方向并列设置的多列水果输送带，用于带动水果输送带运行的传送带，以及设在水果输送带上面的下膜传输装置、上膜传输装置、进料装置和薄膜封切装置，所述水果输送带上均匀地设有若干个封切口。本实用新型能够同时对几个水果进行自动薄膜包装，从而大幅提高了包装效率。水果经过进料、铺膜、纵封、横封、横切、纵切等工序后最终完成了薄膜包装，全部工序均在流水线上自动运行，从而大幅降低了人力物力。采用本实用新型包装的水果薄膜密封性好，外形平整美观，产品具有更好的质量和外观。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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