公开(公告)号：CN117727028A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410041919.9

申请日：2024-01-11

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 徐胜勇 ,  易同舟 ,  廖庆喜 ,  李善军 ,  汪劭东

IPC: G06V20/68 ,  G06V20/70 ,  G06V10/10 ,  G06V10/24 ,  G06V10/26 ,  G06V10/36 ,  G06V10/42 ,  G06V10/82 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T5/77 ,  G06T5/60

Abstract: 本发明公开了一种球形3D柑橘果实点云补全及表型检测方法。通过深度学习实例分割模型，对RGB图像进行分割，提高了目标分割的精度。同时，通过对遮挡导致的残缺点云进行补全，提高了果实点云表型检测结果的准确性和有效性。采用基于最大横径处点云来确定圆心和旋转轴，并基于旋转轴进行旋转初步补全并基于深度学习点云补全网络模型进一步补全优化的方式，建立端到端的果实点云补全模型。充分发挥深度图像和RGB图像的优势，为果实点云补全和表型检测领域提供了新的思路和方法。该技术方案具有高效、准确等优点，为果实生理生态研究和育种育苗研究提供了有力支持。

公开(公告)号：CN218850860U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202223077222.2

申请日：2022-11-12

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 徐胜勇 ,  汪劭东 ,  黄朕好 ,  乔玉慧 ,  王洪昌

IPC: H04N23/50 ,  G01N15/00 ,  H04N23/56 ,  F16M11/04 ,  F16M13/02

Abstract: 本实用新型提供了一种便携式可调背光源角果图像采集装置，可以实现对不同新鲜度、含水量、透光率与颜色的油菜角果进行图像信息采集，进而方便后期由计算机通过图像人工智能视觉算法对油菜每角粒数等表型信息进行识别。本装置采用可拆卸式的便携模块化设计，包括该装置包括工业相机、可调相机支架、角果平铺板、可折叠支架、背光源和主控箱，便于人工拆装与运输。可调相机支架可根据角果平铺实际效果调节拍摄视距，易于对角果有效信息精确采集。本装置操作简单，便携性强，可有效透射角果，显示内部籽粒信息，以及降低人工劳动强度，提高工作效率，具有很大的推广价值。