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公开(公告)号：CN115187514A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210671004.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G01N21/84 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/25 , A01K43/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RF‑DS图谱信息融合的孵化早期鸡胚蛋性别无损检测方法。利用机器视觉和光谱仪分别采集孵化期d4水平横放的胚蛋信息，在对胚蛋图像和光谱预处理的基础上，提取图像纹理特征和光谱特征，再分别以2类单特征的RF分类结果作为独立证据构造基本概率分配函数(BPA)，运用D‑S证据理论进行决策级融合，根据分类判决门限给出最终的识别结果。试验结果表明，图像和光谱单特征RF模型准确率最高分别达到78.00%和82.67%，多特征决策融合识别方法准确率达到88.00%，其中雌雄识别率分别达到90.00%和86.25%，单个鸡蛋的判别用时为2.843s。结果表明，该光谱‑图像信息融合方法可以提高孵化早期胚蛋雌雄识别准确率。
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公开(公告)号：CN105684956B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610179591.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋加工输送线单通道转变为多通道的装置，包括单通道输送线、多通道输送线、动分道器以及静分道器。本发明装置连接现有禽蛋单通道清洗输送线和多通道检测分级输送线，在动、静分道器的共同作用下，不同位置的禽蛋被动梳齿推动向前运动的时间不同，从而将禽蛋有序分配到不同排的静梳齿之间，使禽蛋有序地从单通道转变为多通道，防止禽蛋在便道时相互挤压和碰撞，减少破损。
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公开(公告)号：CN105766700A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610143787.6
申请日：2016-03-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K43/00
CPC classification number: A01K43/005
Abstract: 本发明涉及禽蛋清洗技术领域，尤其是涉及基于机器视觉的鸡蛋对靶定向清洗杀菌涂膜装置及方法。本发明采用机器视觉装置在线识别蛋壳上污渍的位置，通过计算机对鸡蛋的图像信息、输送速度信息和旋转信息的综合分析和处理，进一步确定脏污鸡蛋的位置及脏污点在蛋壳上区域，并以此为靶向，然后通过PLC控制器控制针嘴喷头向脏污蛋上的脏污点对靶喷淋高效清洗杀菌剂，从生产线上选择性地对单个靶向鸡蛋喷淋清水冲洗、风刀吹干和紫外线照射杀菌后，对清洗过的靶向鸡蛋定向涂抹防护膜，而表面干净的鸡蛋则仅经过风刀吹掉蛋壳表面的浮尘和紫外线杀菌，不进行清洗和涂膜。该发明可避免鸡蛋全部清洗，破损大，杀菌清洗剂用量大，用水量大等问题。
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公开(公告)号：CN102028249A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010549311.5
申请日：2010-11-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23L1/32 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种皮蛋、咸蛋多场耦合高效自动化腌制装置，包括罐体、罐盖，罐体为卧式箱体状，罐体顶部设有安全溢流口，底部通过管道与自循环电磁阀连接，各阀门均与单片机控制器连接，罐体顶部通过气管与加压电磁阀、卸压电磁阀连接，加压电磁阀通过气管与空压机连接，罐体底部与隔板之间的夹层内安装有加热管、温度传感器、超声波振动器、溶液浓度传感器，罐体顶部安装有液位传感器，各传感器均与单片机控制器连接，加热管、超声波振动器的通断开关通过单片机控制器控制，本发明还公开了腌制装置的控制方法，包括启动装置、控制参数设定、运行控制、结束控制五大步骤，本发明同时使用4种物理措施，提高了腌制效率。
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公开(公告)号：CN107238284B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201710322991.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 华中农业大学 , 湖北神地汇丰生物科技有限公司
IPC: F27B7/02 , F27B7/08 , F27B7/20 , F27B7/26 , F27B7/32 , F27B7/33 , F27B7/34 , F27D17/00 , B02C4/02
Abstract: 本发明涉及一种禽蛋加工装置，尤其是涉及一种采用回转炉制备蛋壳粉的生产装置。该蛋壳粉的生产装置，包括回转炉、送料装置、蛋壳粉粉碎装置和废气处理装置，通过在回转炉进料口设置送料装置，回转炉出料口设置蛋壳粉粉碎装置，能有效实现蛋壳粉的大批生产，且保证蛋壳能够充分粉碎；在回转炉进料口一侧增设废气处理装置，使得回转炉煅烧的废气能够有效得到处理，实现清洁化生产；通过在回转炉的前后两端设置进料密封舱和出料密封舱，保证了装置的气密性，保证废气不泄露，减少对环境的污染；本发明具有操作简单，运行可靠，维护方便，煅烧产品质量达到国内外同类产品的先进水平，产品质量稳定，能耗低，生产过程无污染，设备制造价格低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107064150B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710392831.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置及鉴别方法，包括蛋托、计算机、工业相机、传输机构、光源机构、分级机械手臂。蛋托与传输机构上的传输皮带摩擦配合；工业相机通过一根支撑杆固定在传输机构的正上方，工业相机与传输机构一侧连接。工业相机连接计算机，光源机构放置在地面上，设置在传输机构的正下方，光源机构与工业相机相对应；分级机械手臂安装在传输机构尾部的一侧。本发明一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置及鉴别方法，利用机器视觉采集种蛋图像，通过图像预处理后，建立无精蛋与受精蛋鉴别模型；实现褐壳种蛋自动化无损检测，实现孵化早期的褐壳种蛋鉴别。
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公开(公告)号：CN110402849B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910652297.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法椭圆拟合的种蛋孵化成活性在线检测方法，涉及孵化蛋检测技术。本方法是：①搭建种蛋孵化成活性在线检测平台；②采集群体孵化蛋图像；③最小二乘法椭圆拟合的群蛋图像分割；④图像特征的提取；⑤建立种蛋孵化成活性在线检测判别模型；⑥检验模型。本方法采用最小二乘法椭圆拟合的群蛋图像分割，准确地将单枚种蛋从群蛋图像中分割出来；通过对图像的颜色特征和纹理特征进行分析，分别筛选出12个和13个作为判别无精蛋和死胚蛋的图像特征，减小模型运算复杂度；利用机器视觉技术，实现了对群体种蛋孵化成活性的在线无损检测，减小对种蛋的损伤，提高了蛋品企业对孵化蛋的检测效率。
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公开(公告)号：CN109142248B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810982602.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，尤其涉及早期鸡胚雌雄识别的方法。主要包含以下步骤：通过光谱检测系统采集鸡种蛋的光谱数据；采用Kennard‑Stone法将光谱差异较大的样本选入训练集；初选波段，去除部分冗余信息，对光谱进行初步降维；采用多元散射校正对所选波段的光谱数据进行处理得到预处理后的数据；选用CARS或SPA方法对预处理后的数据进行筛选，选出反映雌雄差异的特征波长，优化模型的输入变量；采用极限学习机中的三种激活函数sig、sine和hardlim，让隐含层神经元个数从20到1500以20步长进行寻优，寻找测试误差最低时的隐含层神经元个数和激活函数，建立判别模型；采用GA算法优化判别模型。本发明提供了一种智能化的无损检测方法，提高模型的精度和适用性。
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公开(公告)号：CN110402849A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910652297.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法椭圆拟合的种蛋孵化成活性在线检测方法，涉及孵化蛋检测技术。本方法是：①搭建种蛋孵化成活性在线检测平台；②采集群体孵化蛋图像；③最小二乘法椭圆拟合的群蛋图像分割；④图像特征的提取；⑤建立种蛋孵化成活性在线检测判别模型；⑥检验模型。本方法采用最小二乘法椭圆拟合的群蛋图像分割，准确地将单枚种蛋从群蛋图像中分割出来；通过对图像的颜色特征和纹理特征进行分析，分别筛选出12个和13个作为判别无精蛋和死胚蛋的图像特征，减小模型运算复杂度；利用机器视觉技术，实现了对群体种蛋孵化成活性的在线无损检测，减小对种蛋的损伤，提高了蛋品企业对孵化蛋的检测效率。
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公开(公告)号：CN105684956A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610179591.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: A01K43/005 , A01K43/04
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋加工输送线单通道转变为多通道的装置，包括单通道输送线、多通道输送线、动分道器以及静分道器。本发明装置连接现有禽蛋单通道清洗输送线和多通道检测分级输送线，在动、静分道器的共同作用下，不同位置的禽蛋被动梳齿推动向前运动的时间不同，从而将禽蛋有序分配到不同排的静梳齿之间，使禽蛋有序地从单通道转变为多通道，防止禽蛋在便道时相互挤压和碰撞，减少破损。
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