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公开(公告)号：CN119924077A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510223762.6
申请日：2025-02-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性啮合喂入式油菜薹收获机，包括行走装置、调节装置、割台框架、切割装置、输送装置、柔性喂入装置和传动装置，行走装置顶部设置有调节装置，行走装置前端设置有割台框架，割台框架下端前方设置有切割装置，割台框架正面外侧设置有输送装置和柔性喂入装置，调节装置用于调节割台框架的倾斜角度和下端切割装置高度，割台框架一侧设置有传动装置，传动装置用于带动切割装置、输送装置和柔性喂入装置同时运动，输送装置为皮带输送线，柔性喂入装置为闭合的柔性拨禾带，本发明使用柔性喂入装置，有效减小了割台前伸量，在增加割台倾斜角度的同时，保证菜薹的稳定收获，降低油菜损伤程度。
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公开(公告)号：CN117016182A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310949696.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种前悬挂链条拨指式油菜割晒机，包括与动力装置连接的割晒台组件，所述割晒台组件包括机架、驱动组件、横割刀组件、竖割刀组件、拨禾轮架、横向输送装置；还包括与所述驱动组件连接的第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件，所述第二传动组件连接并驱动所述横割刀组件和竖割刀组件，所述第三传动组件连接并驱动所述横向输送装置，所述第四传动组件连接并驱动所述拨禾轮架。本前悬挂链条拨指式油菜割晒机采用独立动力，模块化结构，无需对拖拉机进行改装，安装拆卸方便，适用于绝大多数拖拉机，同时此割晒台也可挂接于联合收割机，具有较广的通用性。
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公开(公告)号：CN106717486B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710032230.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动油菜联合收获机，包括履带式底盘行走装置及设置在履带式底盘行走装置前端的割台，履带式底盘行走装置包括底盘、位于底盘前端的驾驶室、位于驾驶室后方的柴油发动机及位于驾驶室一侧的行走齿轮箱，柴油发动机通过带传动将动力提供给行走齿轮箱；还包括与割台后端出料口相连的带强制喂入装置的纵轴流脱粒分离装置及设置在履带式底盘行走装置后端的旋风分离清选系统；采用分段式割台，使得割台的高度可以根据实际需要进行调节，更加适用于长江中下游良田、坡地种植的环境；且采用全液压驱动，操作简单；采用带强制喂入装置的纵轴流脱粒分离装置，取代传统链耙式输送器，缩短茎秆流路程。
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公开(公告)号：CN106797750B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201710064120.1
申请日：2017-02-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机割台，包括架体、设置在架体前端的水平切割器、布置在水平切割器一侧的分禾器、安装在架体后部的割台搅龙及与架体相连的拨禾轮；仅需通过调节升降液压缸推杆的长度使割台前端骨架绕旋转轴转动即可简便的调节割茬高度，有利于保持联合收获机整机重心的位置，提高收获机的稳定性，且旋转部分的前端骨架质量较小、调节轻便；作业时无需手动调节滑块的位置，滑块可依据喂入量波动对割台搅龙的作用力的大小在滑块内自动上下移动，进而调节割台搅龙与后端底板之间的间隙，获得较好的间隙及时将物料输送出割台，避免因喂入量波动而造成堵塞的问题，提高割台对喂入量的适应性，增加联合收获机的作业效率。
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公开(公告)号：CN107543523A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710761031.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置，包括角度传感器和固定在前转轴轴承盖上的角度传感器安装支架，角度传感器的旋转轴与角度传感器安装支架固定连接，且角度传感器的旋转轴垂直前转轴轴承盖，还包括传感器限位机构和传感器固定机构，传感器限位机构垂直前转轴轴承盖，传感器限位机构上连有平移机构，平移机构上连有测量连接套筒，测量连接套筒与传感器限位机构垂直；角度传感器固定在传感器固定机构上，传感器固定机构上连有限位杆，限位杆限位于测量连接套筒中。该装置能够适应角度测量传感器的安装误差，进行自动基准方向锚定，大幅减小了测量误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105123111A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510570038.7
申请日：2015-09-09
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜联合收获机梳脱式割台，包括防飞溅罩壳(2)、割台底壳(5)、设有拨禾轮轴(4)的拨禾轮总成(1)、设有梳脱滚筒轴(19)的梳脱滚筒总成(3)、设有螺旋推送轴(32)的螺旋推送器(13)以及设有换向输入带轮(29)和换向输出带轮(31)的换向齿轮箱(30)等，本发明只梳脱油菜的分枝和果荚，避免油菜主茎秆进入脱粒分离和清选系统，从而减少堵塞，降低脱粒分离和清选系统的功率消耗。
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公开(公告)号：CN119924034A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510028486.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种稻茬田大豆玉米带状复合种植的机械化直播方法，本方法旨在优化土壤结构、提升肥料利用率并促进作物健康成长，以满足大豆玉米种植的高质量与高效益、绿色可持续发展需求。本发明利用专门设计的农业机械，在预设种植区域内实施肥料匀施、土壤处理、秸秆碎茬、畦沟开挖及精量播种等关键步骤。具体而言，首先施肥装置按农艺要求均匀施肥于待种植区域，通过旋耕碎土部件破碎土壤板结层，并将碎茬秸秆和肥料均匀形成适宜播种的顶部碎土层；接着开沟装置构建利于排水的畦沟系统；最后精量排种器实现大豆与玉米种子的精准分布，确保作物间行距科学合理，且所有种子在厢面内的分布距离保持一致，从而达到最佳的种植效果和产量潜力。
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公开(公告)号：CN114365619B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210014815.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割台双升降调节的油菜薹自走式收获机，包括自走式履带底盘及通过输送底架铰接在自走式履带底盘上的割台双升降装置；割台双升降装置包括倾斜升降机架、安装在倾斜升降机架两侧的一对直线滑轨、通过滑块与倾斜升降机架滑动连接的输送带侧板连接架、铰接在倾斜升降机架和输送带侧板连接架之间的电动推杆、安装在倾斜升降机架底端下表面的回转升降机架及安装在倾斜升降机架顶端下表面的回转升降转轴，铰接在履带机架和倾斜升降机架之间的回转升降推杆。通过设置割台双升降系统，增加了割台调节高度，可针对不同生长状态的油菜薹进行收获作业，收获效率高，可减轻人工劳动强度与成本。
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公开(公告)号：CN110073821B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910319190.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种切脱组合式纵轴流脱粒分离装置，包括切碎装置和纵轴流脱粒分离装置；纵轴流脱粒分离装置包括脱粒滚筒支架、带有滚筒轴的纵轴流脱粒滚筒、凹板筛网和输送搅龙；切碎装置包括切碎滚筒机架、固定在所述切碎滚筒机架上的切碎滚筒、安装在切碎滚筒机架上的喂入辊总成及喂入辊总成下端的喂入下通道；转轴插入切碎滚筒机架后端部的转轴连接杆后转轴的两端铰接在纵轴流脱粒分离装置的脱粒滚筒支架上。切碎装置将割台输送过来的物料快速切断并抛送至脱粒分离装置，取代了传统联合收获机上的输送链耙，切碎装置作用后的物料长度多为100～300mm，在纵轴流脱粒分离装置的作用下，被快速输送、脱粒分离。
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公开(公告)号：CN113261685B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110541655.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种气力机械组合式藜蒿脱叶机，包括机架、分离滚筒总成、脱叶辊总成、吹风辅助分离系统及风机；脱叶辊总成包括转轴、安装在转轴一端的第二链轮、套置在转轴上且与转轴同轴转动的脱叶辊；分离滚筒总成包括分离滚筒、芯轴、端盖、套置在芯轴另一端且安装在分离滚筒另一端的第一链轮及阵列分布在分离滚筒上的通气孔，以及焊接在芯轴外缘面上的两块气室分隔板；两块气室分隔板将芯轴、端盖和分离滚筒围合形成的腔室分割成正压腔室和负压腔室。可以完成对藜蒿的去叶操作，降低操作人员的劳动强度，通过茎叶分离后进行去叶，可以减少纯机械作业对藜蒿茎秆的损伤，提高了生产效率、降低了生产成本。
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