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公开(公告)号：CN104396393B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410683072.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油菜籽螺管式步进补种系统。该系统主要由螺管式补种器、步进补种控制模块组成；螺管式补种器主要由排种滚筒、螺旋管道、筒状种箱、环形孔挡板、端盖、排种轴、导种管等构成；步进补种控制模块由直流步进电机、输入电路、脉冲发生控制电路、计数器、信号电路、驱动电路构成。当控制系统接收到漏播信号时，根据漏播信号脉冲数量启动步进电机驱动螺管式补种器转动相应角度实现补种。本发明与油菜精量排种器的漏播实时检测方法配套使用，能够及时、准确补种，解决了油菜精量播种机产生的漏播问题以及机械式补种器型孔易堵塞、种子破碎率高等难题，降低后期补苗劳动成本，提高生产效率与播种质量。
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公开(公告)号：CN104488419A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410810816.0
申请日：2014-12-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了小粒径精量排种器的漏播实时检测与自动补种系统，该系统包括传感器模块、单片机检测系统模块和补种执行模块。该系统采用一种时变滑动窗口的小粒径精量排种器漏播实时检测方法，利用传感器将检测的标准排种脉冲序列与排种种子流序列传送给单片机控制系统进行统计分析获得断条系数、稀疏缺苗系数以及漏播系数，并根据漏播系数阈值和漏播判定规则准确判定漏播状态，进行显示报警，同步驱动补种系统完成漏播补种。本发明能够及时、准确地进行补种，提高小粒径种子诸如油菜精量直播机播种质量与生产效率，逐步提升油菜播种机的机械化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN103988615A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410191540.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种精量排种器的漏播实时检测方法。该方法采用排种盘转速与排种脉冲同步检测和排种频率与排种时间间隔双重阀值约束实现不同漏播的检测。通过霍尔传感器与光纤传感器感应排种盘标准排种脉冲和投种口的种子流，调理后接入单片机的中断接口，由排种盘标准排种脉冲信号确定的时间窗口内获得排种序列的排种频率与排种时间间隔统计参数，包括大于3倍标准时间的最大时间总和，窗口时间以及排种频率平滑，结合设定的漏播系数判断出“稀疏缺苗”和“断条”两种漏播状态，并将检测结果实时传送给LCD显示屏和LED指示灯。本发明与气力式油菜精量直播机配套使用，适应6路同时检测，且具有较强的实时性与抗干扰性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104488419B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410810816.0
申请日：2014-12-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了小粒径精量排种器的漏播实时检测与自动补种系统，该系统包括传感器模块、单片机检测系统模块和补种执行模块。该系统采用一种时变滑动窗口的小粒径精量排种器漏播实时检测方法，利用传感器将检测的标准排种脉冲序列与排种种子流序列传送给单片机控制系统进行统计分析获得断条系数、稀疏缺苗系数以及漏播系数，并根据漏播系数阈值和漏播判定规则准确判定漏播状态，进行显示报警，同步驱动补种系统完成漏播补种。本发明能够及时、准确地进行补种，提高小粒径种子诸如油菜精量直播机播种质量与生产效率，逐步提升油菜播种机的机械化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN103988615B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410191540.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种精量排种器的漏播实时检测方法。该方法采用排种盘转速与排种脉冲同步检测和排种频率与排种时间间隔双重阀值约束实现不同漏播的检测。通过霍尔传感器与光纤传感器感应排种盘标准排种脉冲和投种口的种子流，调理后接入单片机的中断接口，由排种盘标准排种脉冲信号确定的时间窗口内获得排种序列的排种频率与排种时间间隔统计参数，包括大于3倍标准时间的最大时间总和，窗口时间以及排种频率平滑，结合设定的漏播系数判断出“稀疏缺苗”和“断条”两种漏播状态，并将检测结果实时传送给LCD显示屏和LED指示灯。本发明与气力式油菜精量直播机配套使用，适应6路同时检测，且具有较强的实时性与抗干扰性。
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公开(公告)号：CN104396393A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410683072.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油菜籽螺管式步进补种系统。该系统主要由螺管式补种器、步进补种控制模块组成；螺管式补种器主要由排种滚筒、螺旋管道、筒状种箱、环形孔挡板、端盖、排种轴、导种管等构成；步进补种控制模块由直流步进电机、输入电路、脉冲发生控制电路、计数器、信号电路、驱动电路构成。当控制系统接收到漏播信号时，根据漏播信号脉冲数量启动步进电机驱动螺管式补种器转动相应角度实现补种。本发明与油菜精量排种器的漏播实时检测方法配套使用，能够及时、准确补种，解决了油菜精量播种机产生的漏播问题以及机械式补种器型孔易堵塞、种子破碎率高等难题，降低后期补苗劳动成本，提高生产效率与播种质量。
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公开(公告)号：CN204443045U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420711334.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种油菜籽螺管式步进补种装置。该装置主要由螺管式补种器、步进补种控制模块组成；螺管式补种器主要由排种滚筒、螺旋管道、筒状种箱、环形孔挡板、端盖、排种轴、导种管等构成；步进补种控制模块由直流步进电机、输入电路、脉冲发生控制电路、计数器、信号电路、驱动电路构成。当控制系统接收到漏播信号时，根据漏播信号脉冲数量启动步进电机驱动螺管式补种器转动相应角度实现补种。本实用新型与油菜精量排种器的漏播实时检测方法配套使用，能够及时、准确补种，解决了油菜精量播种机产生的漏播问题以及机械式补种器型孔易堵塞、种子破碎率高等难题，降低后期补苗劳动成本，提高生产效率与播种质量。
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公开(公告)号：CN204498652U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201420711081.1
申请日：2014-11-24
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种油菜籽螺旋管式排种装置，该排种装置包括排种滚筒、螺旋管道、筒状种箱、环形孔挡板、端盖、导种管、排种轴、电机等，排种滚筒外圆周围设有螺旋式管道，内置筒状种箱，环形孔挡板上的各孔与各螺旋管道相贯通，端盖与孔挡板固定安装，电机输出轴与排种轴联接，带动排种器转动排种。本实用新型是将螺旋管式排种器与筒状种箱集于一体化，充分利用油菜籽的流动性实现自动充种、螺管护种、输种以及投种，结构新颖，工艺简单，解决了机械式排种器对于小粒径油菜籽易伤种、易堵塞等难题，实现精量排种。
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