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公开(公告)号：CN107543523B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201710761031.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置，包括角度传感器和固定在前转轴轴承盖上的角度传感器安装支架，角度传感器的旋转轴与角度传感器安装支架固定连接，且角度传感器的旋转轴垂直前转轴轴承盖，还包括传感器限位机构和传感器固定机构，传感器限位机构垂直前转轴轴承盖，传感器限位机构上连有平移机构，平移机构上连有测量连接套筒，测量连接套筒与传感器限位机构垂直；角度传感器固定在传感器固定机构上，传感器固定机构上连有限位杆，限位杆限位于测量连接套筒中。该装置能够适应角度测量传感器的安装误差，进行自动基准方向锚定，大幅减小了测量误差。
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公开(公告)号：CN107543523A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710761031.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置，包括角度传感器和固定在前转轴轴承盖上的角度传感器安装支架，角度传感器的旋转轴与角度传感器安装支架固定连接，且角度传感器的旋转轴垂直前转轴轴承盖，还包括传感器限位机构和传感器固定机构，传感器限位机构垂直前转轴轴承盖，传感器限位机构上连有平移机构，平移机构上连有测量连接套筒，测量连接套筒与传感器限位机构垂直；角度传感器固定在传感器固定机构上，传感器固定机构上连有限位杆，限位杆限位于测量连接套筒中。该装置能够适应角度测量传感器的安装误差，进行自动基准方向锚定，大幅减小了测量误差。
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公开(公告)号：CN106741157A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611218060.6
申请日：2016-12-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统，包括油箱、油泵、方向盘，转向推缸及前轮，油泵的出油口上连出油两位三通电磁阀，出油两位三通电磁阀第一出油口上连电控全液压阀机构，电控全液压阀机构上连电控系统；出油两位三通电磁阀第二出油口上连手动油路全液压转向阀，手动油路全液压转向阀的转轴与方向盘连；电控全液压阀机构出油口和手动油路全液压转向阀出油口分别与转向推缸连，转向推缸与前轮相连；油箱上还连有回油两位三通电磁阀，电控全液压阀机构回油口和手动油路全液压转向阀回油口分别与回油两位三通电磁阀进油口连接，其出油口与油箱连。本发明手动和自动双模式控制农机前轮，操作便捷，作业精度和可靠性高。
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公开(公告)号：CN206317880U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621436961.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统，包括油箱、油泵、方向盘，转向推缸及前轮，油泵的出油口上连出油两位三通电磁阀，出油两位三通电磁阀第一出油口上连电控全液压阀机构，电控全液压阀机构上连电控系统；出油两位三通电磁阀第二出油口上连手动油路全液压转向阀，手动油路全液压转向阀的转轴与方向盘连；电控全液压阀机构出油口和手动油路全液压转向阀出油口分别与转向推缸连，转向推缸与前轮相连；油箱上还连有回油两位三通电磁阀，电控全液压阀机构回油口和手动油路全液压转向阀回油口分别与回油两位三通电磁阀进油口连接，其出油口与油箱连。本实用新型手动和自动双模式控制农机前轮，操作便捷，作业精度和可靠性高。
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公开(公告)号：CN207816239U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721095883.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置，包括角度传感器和固定在前转轴轴承盖上的角度传感器安装支架，角度传感器的旋转轴与角度传感器安装支架固定连接，且角度传感器的旋转轴垂直前转轴轴承盖，还包括传感器限位机构和传感器固定机构，传感器限位机构垂直前转轴轴承盖，传感器限位机构上连有平移机构，平移机构上连有测量连接套筒，测量连接套筒与传感器限位机构垂直；角度传感器固定在传感器固定机构上，传感器固定机构上连有限位杆，限位杆限位于测量连接套筒中。该装置能够适应角度测量传感器的安装误差，进行自动基准方向锚定，大幅减小了测量误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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