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公开(公告)号：CN106092636B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610741461.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于农业种子颗粒检测传感技术领域,具体涉及种压电式小粒径种子流序列传感装置。该传感装置包括入种口、导管、斜面碰撞压电弹片、碰撞腔、碰撞出种口、信号处理电路、供电单元及封装外壳。小粒径精量排种器投种口的种子流流经本装置导管,撞击斜面碰撞压电弹片后流出碰撞出种口而实现种子流的数字化。种子流撞击压电弹片产生的冲击信号经过信号处理电路实现信号的放大、整形、单脉冲化(数字化),形成与排种种子流序列相对应的排种脉冲序列,为后期小粒径种子(如油菜种子)精量排种器排种性能检测提供技术支撑。本发明提供的装置具有优良的经济实用性和精确可靠性,对小粒径种子精量直播机播种的实时监控具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN106043430B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610539235.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农机方向盘自动转向装置，包括基支架和驱动系统支架和基支架，所述驱动系统支架与所述基支架之间连有压力弹簧和连杆机构，所述驱动系统支架上设有能驱动农机方向盘转动的摩擦机构，所述基支架上设有摩擦压力调节机构，所述压力弹簧一端与所述驱动系统支架连接，另一端与所述摩擦压力调节机构连接；所述基支架端部设有方向盘支杆夹持机构。该装置手动控制与电动控制随时自由切换，装置安装和拆装便捷，同时具有较高的适应性，对安装精度和方向盘同心度要求不高，能够适应各种样式的方向盘，较好地满足不同农机的需求。
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公开(公告)号：CN106741157A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611218060.6
申请日：2016-12-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统，包括油箱、油泵、方向盘，转向推缸及前轮，油泵的出油口上连出油两位三通电磁阀，出油两位三通电磁阀第一出油口上连电控全液压阀机构，电控全液压阀机构上连电控系统；出油两位三通电磁阀第二出油口上连手动油路全液压转向阀，手动油路全液压转向阀的转轴与方向盘连；电控全液压阀机构出油口和手动油路全液压转向阀出油口分别与转向推缸连，转向推缸与前轮相连；油箱上还连有回油两位三通电磁阀，电控全液压阀机构回油口和手动油路全液压转向阀回油口分别与回油两位三通电磁阀进油口连接，其出油口与油箱连。本发明手动和自动双模式控制农机前轮，操作便捷，作业精度和可靠性高。
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公开(公告)号：CN106092636A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610741461.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于农业种子颗粒检测传感技术领域，具体涉及一种压电式小粒径种子流序列传感装置。该传感装置包括入种口、导管、斜面碰撞压电弹片、碰撞腔、碰撞出种口、信号处理电路、供电单元及封装外壳。小粒径精量排种器投种口的种子流流经本装置导管,撞击斜面碰撞压电弹片后流出碰撞出种口而实现种子流的数字化。种子流撞击压电弹片产生的冲击信号经过信号处理电路实现信号的放大、整形、单脉冲化(数字化),形成与排种种子流序列相对应的排种脉冲序列，为后期小粒径种子(如油菜种子)精量排种器排种性能检测提供技术支撑。本发明提供的装置具有优良的经济实用性和精确可靠性，对小粒径种子精量直播机播种的实时监控具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN106165580B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610741169.1
申请日：2016-08-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20 , A01C7/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统，包括种子流测频发送装置、同步圆盘测速发送装置和漏播决策与播量监测装置。种子流测频发送装置利用置于精量排种器投种口处的压电敏感元件将种子流冲击转换为电压信号，经过信号放大、半波整流、电压比较、单稳态触发整形，通过单片机定时计数得到排种频率并定时发送。同步圆盘测速发送装置利用霍尔传感器(或光电传感器)感应、单片机定时计数获得排种盘转速并定时发送。漏播决策与播量监测装置一对多无线接收排种盘转速和多路排种频率，通过播量统计与漏播决策实现播量监测和漏播检测报警并产生漏播补种信号，为后续消除漏播提供技术支撑，提高油菜精量直播机的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106165580A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610741169.1
申请日：2016-08-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20 , A01C7/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统，包括种子流测频发送装置、同步圆盘测速发送装置和漏播决策与播量监测装置。种子流测频发送装置利用置于精量排种器投种口处的压电敏感元件将种子流冲击转换为电压信号，经过信号放大、半波整流、电压比较、单稳态触发整形，通过单片机定时计数得到排种频率并定时发送。同步圆盘测速发送装置利用霍尔传感器(或光电传感器)感应、单片机定时计数获得排种盘转速并定时发送。漏播决策与播量监测装置一对多无线接收排种盘转速和多路排种频率，通过播量统计与漏播决策实现播量监测和漏播检测报警并产生漏播补种信号，为后续消除漏播提供技术支撑，提高油菜精量直播机的智能化水平。
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公开(公告)号：CN106043430A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610539235.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农机方向盘自动转向装置，包括基支架和驱动系统支架和基支架，所述驱动系统支架与所述基支架之间连有压力弹簧和连杆机构，所述驱动系统支架上设有能驱动农机方向盘转动的摩擦机构，所述基支架上设有摩擦压力调节机构，所述压力弹簧一端与所述驱动系统支架连接，另一端与所述摩擦压力调节机构连接；所述基支架端部设有方向盘支杆夹持机构。该装置手动控制与电动控制随时自由切换，装置安装和拆装便捷，同时具有较高的适应性，对安装精度和方向盘同心度要求不高，能够适应各种样式的方向盘，较好地满足不同农机的需求。
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公开(公告)号：CN206038338U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620960613.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业种子颗粒检测传感技术领域，具体涉及一种压电式小粒径种子流序列传感装置。该传感装置包括入种口、导管、斜面碰撞压电弹片、碰撞腔、碰撞出种口、信号处理电路、供电单元及封装外壳。小粒径精量排种器投种口的种子流流经本装置导管,撞击斜面碰撞压电弹片后流出碰撞出种口而实现种子流的数字化。种子流撞击压电弹片产生的冲击信号经过信号处理电路实现信号的放大、整形、单脉冲化(数字化),形成与排种种子流序列相对应的排种脉冲序列，为后期小粒径种子(如油菜种子)精量排种器排种性能检测提供技术支撑。本实用新型提供的装置具有优良的经济实用性和精确可靠性，对小粒径种子精量直播机播种的实时监控具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN206005158U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620957063.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20 , A01C7/18 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统，包括种子流测频发送装置、同步圆盘测速发送装置和漏播决策与播量监测装置。种子流测频发送装置利用置于精量排种器投种口处的压电敏感元件将种子流冲击转换为电压信号，经过信号放大、半波整流、电压比较、单稳态触发整形，通过单片机定时计数得到排种频率并定时发送。同步圆盘测速发送装置利用霍尔传感器(或光电传感器)感应、单片机定时计数获得排种盘转速并定时发送。漏播决策与播量监测装置一对多无线接收排种盘转速和多路排种频率，通过播量统计与漏播决策实现播量监测和漏播检测报警并产生漏播补种信号，为后续消除漏播提供技术支撑，提高油菜精量直播机的智能化水平。
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公开(公告)号：CN204731021U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520398274.0
申请日：2015-06-10
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型提供了一种农机装备传动故障检测无线报警系统，由传动故障检测发射电路和故障显示与报警电路通过无线连接方式构成；传动故障检测发射电路由霍尔传感器信号采集模块、电压比较器信号调理模块、“喂狗”信号分析模块、第一逻辑处理模块、单稳态触发模块、第二逻辑处理模块、无线信号发射模块组成；故障显示与报警电路包括无线接收模块、信号处理模块、LED灯和蜂鸣器，信号处理模块由拨码开关和排阻组成；无线信号发射模块与无线接收模块连接，无线接收模块与信号处理模块连接，信号处理模块分别与LED灯和蜂鸣器连接。本实用新型适用于农机装备的多路传动故障实时检测与报警，对提高农机业装备作业质量具有重要的实用价值。
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