遥控发令故障判断处置方法及装置

    公开(公告)号:CN119169797A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411344349.7

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本申请实施例提供一种遥控发令故障判断处置方法及装置,包括:在遥控发令单元接收到发令通知的情况下,响应于遥控发令单元未向显控单元发送指令反馈电文,确定遥控发令单元未发出指令,并根据指令的发令模式进行故障点判断;响应于反馈电文的发令条件字段不满足预设条件,确定当前不满足发令条件,并根据指令的比判申请记录进行故障点判断;响应于遥控发令单元未向显控单元发送指令结果电文,或指令结果电文的执行标志字段不满足预设条件,确定处理单元未执行遥控指令,并根据处理单元的状态进行故障点判断;本申请能够实现针对遥控发令过程中涉及的所有环节进行实时自动判断的解决方案,提升运控故障的自主判断与预警能力。

    先验信息传导的序列立体图像匹配方法

    公开(公告)号:CN104463893A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410818030.3

    申请日:2014-12-26

    CPC classification number: G06T7/33

    Abstract: 本发明公开了属于导航与自动控制技术领域的一种先验信息传导的序列立体视觉图像匹配方法。该方法首先对第一对立体图像进行左右目密集特征点匹配,然后从第二个立体像对开始,对每一对立体图像的匹配均采用前一对匹配结果作为导引信息进行匹配,最后以当前成像的左右目图像匹配结果作为导引信息,对下一个相邻视角的成像立体像对重复上述步骤所有操作,获得整个连续成像序列所有图像的匹配结果。本发明利用了连续成像的视场区域重叠的特点,达到了提高匹配精确度和速度的效果,在无人驾驶车辆导航、天体表面探测器视觉控制等领域可极大提高速度和精度,保证基于视觉图像的导航与控制能可靠、稳定安全运行。

    一种航天测运控系统的集群管理方法和装置

    公开(公告)号:CN119728401A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411711269.0

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明提供了一种航天测运控系统的集群管理方法和装置,方法包括:采用多线程并行连接方式建立了与Redis集群的连接关系,有效地降低了Redis集群重启时集群管理软件恢复服务的时延;实现了从机优先的竞争写入机制,有效避免了业务软件多主共存问题,进一步提升系统可靠性;设计实现了状态保留的钝化集群管理策略,在Redis‑Server发生故障迁移时,集群代理软件能够保留业务软件主从状态和集群状态,待切换完成,能够将原有状态重新写回,有效地解决了业务软件主从状态频繁切换的问题,同时避免了误将正常节点判断为无效节点而删除,从而引起集群状态频繁变化的问题发生,极大的提高了地面测运控系统软件的稳定性和可靠性。

    测控设备的发令窗口确定方法及装置

    公开(公告)号:CN114578143B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202210206982.4

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种测控设备的发令窗口确定方法及装置,该方法包括:获取多个测控设备的天线指向方式预报信息,所述预报信息包括:不同天线指向方式对探测器的跟踪时段、地面与探测器之间不同时间的时延参数,其中,所述不同天线指向方式包括:地面发送指向方式、地面接收指向方式;根据各测控设备的天线指向方式预报信息确定各测控设备的测控区间信息,测控区间信息包括:上行区间和下行区间;根据各测控设备的上行区间和下行区间、以及时延参数对各测控设备的上行区间进行划分处理,以将各测控设备的上行区间划分为如下至少之一:独立比判发令窗口、联合比判发令窗口;根据各测控设备的上行区间划分处理结果进行上行指令发送操作。

    多约束飞控作业并行执行方法及装置

    公开(公告)号:CN118445044B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410546092.7

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本发明提供了一种多约束飞控作业并行执行方法及装置,方法包括:对飞控作业计划文件进行解析,得到计划信息实体对象,进行标识参数属性识别与匹配,得到飞控作业项列表;利用飞控作业项列表,构建飞控作业流程有向无环图,对飞控作业流程有向无环图进行校验,得到校验结果;若校验结果为校验通过,则在飞控作业流程有向无环图中增加并行网关,以将飞控作业流程有向无环图转换为飞控事件流程化模型;根据作业项请求,利用作业项约束关系与飞控事件流程化模型进行作业项并行执行,得到执行结果。本发明实现了时序化的线性飞控计划到流程化的飞控作业流程的自动化转换,实现了不同作业项的关联判断和协调控制,提升运行效率与准确性,节约人力资源。

    先验信息传导的序列立体图像匹配方法

    公开(公告)号:CN104463893B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201410818030.3

    申请日:2014-12-26

    Abstract: 本发明公开了属于导航与自动控制技术领域的一种先验信息传导的序列立体视觉图像匹配方法。该方法首先对第一对立体图像进行左右目密集特征点匹配,然后从第二个立体像对开始,对每一对立体图像的匹配均采用前一对匹配结果作为导引信息进行匹配,最后以当前成像的左右目图像匹配结果作为导引信息,对下一个相邻视角的成像立体像对重复上述步骤所有操作,获得整个连续成像序列所有图像的匹配结果。本发明利用了连续成像的视场区域重叠的特点,达到了提高匹配精确度和速度的效果,在无人驾驶车辆导航、天体表面探测器视觉控制等领域可极大提高速度和精度,保证基于视觉图像的导航与控制能可靠、稳定安全运行。

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