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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115258198B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211050117.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种航天器轨道的确定方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：依据目标航天器的目标姿态对应的目标姿态四元数，构建旋转矩阵；依据旋转矩阵构建惯性坐标系下卸载加速度对本体坐标系下加速度的第一偏导数模型，根据目标控制特性从第一偏导数模型中选取目标方向的第二偏导数模型；依据第二偏导数模型和目标航天器的观测数据，构建目标航天器的状态方程，并进行积分求解，得到目标加速度；依据目标加速度，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中对航天器动量轮卸载产生的加速度主要采用轨道坐标系或是天球参考系下的匀加速模型进行计算得到，导致卸载加速度求解不稳健，进而导致轨道确定误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN115453456A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211112484.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请公开了一种基于单向多普勒的航天器轨道确定方法和装置，涉及航天技术领域，该方法包括：依据预设的积分周期和单向多普勒测速方程建立观测站的接收频率对目标航天器位置的第一偏导数模型，并依据单向多普勒测速方程建立接收频率对目标航天器的发射频率的第二偏导数模型；对第一偏导数模型和第二偏导数模型进行求解，得到目标航天器的位置信息和发射频率；依据随机误差和系统误差对目标航天器的位置信息和发射频率进行修正，得到目标位置信息和目标发射频率；依据目标位置信息和目标发射频率，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中通过双向多普勒无法实现遥远距离航天器轨道确定的问题。
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公开(公告)号：CN117906639A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311793065.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器轨道误差的确定方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取惯性坐标系中二体系统质心的第一位置矢量和第一速度矢量，其中，第一位置矢量为质心指向惯性坐标系的坐标原点的位置矢量，第一速度矢量为质心指向坐标原点的速度矢量；基于第一位置矢量和第一速度矢量构建转换矩阵；基于转换矩阵对航天器的第二位置矢量进行转换，得到第三位置矢量；基于转换矩阵和第三位置矢量对航天器的第二速度矢量进行坐标系转换，得到旋转坐标系下航天器的第三速度矢量；基于目标轨道的第三速度矢量和参考轨道的目标速度矢量进行比较，得到目标轨道误差。本发明解决了相关技术中对航天器的定轨误差评估效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115258198A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211050117.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种航天器轨道的确定方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：依据目标航天器的目标姿态对应的目标姿态四元数，构建旋转矩阵；依据旋转矩阵构建惯性坐标系下卸载加速度对本体坐标系下加速度的第一偏导数模型，根据目标控制特性从第一偏导数模型中选取目标方向的第二偏导数模型；依据第二偏导数模型和目标航天器的观测数据，构建目标航天器的状态方程，并进行积分求解，得到目标加速度；依据目标加速度，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中对航天器动量轮卸载产生的加速度主要采用轨道坐标系或是天球参考系下的匀加速模型进行计算得到，导致卸载加速度求解不稳健，进而导致轨道确定误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN119689521A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411818566.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S19/23 , H04L41/0677
Abstract: 本申请提供了一种测站时频稳定性检测方法及系统，该测站时频稳定性检测方法包括以下步骤：通过引入第三测站，进行三站联合干涉测量跟踪，对问题测站进行排查，得到问题测站排查结果；对测站接收频率信号频率与预报数据进行比对分析，并对所述问题测站排查结果的一致性进行判断。在上述技术方案中，能够有效对测控网时频系统进行例行检测及异常定位，为探测器测控任务的有效执行提供了重要保障。
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