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公开(公告)号：CN113607191B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110931660.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法，平台加电好后，处于方位装订状态下，惯性平台系统天向方向陀螺加速度计伺服回路断开/闭合状态切换的测试方法。提供了平台接收控制系统“断开天向陀螺加速度计伺服回路”指令后，平台状态字的返回信息判定的方法，平台持续监测陀螺加速度计前放输出的判定方法；以及平台接收控制系统“闭合陀螺加速度计回路”指令后，平台系统主控软件获取陀螺加速度计输出的时机及平台判定陀螺加速度计输出的判定方法。
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公开(公告)号：CN114235005B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111394987.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，针对型号进入某状态后长期加电且无法进行全参数标定的情况，涉及一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，本方法可以获取六项对落点精度起决定性因素的诸元参数。长期加电状态为射面状态，通过惯性平台系统转动台体角度，并采集陀螺仪加矩电流原始数据。在原陀螺仪误差系数基础上，刷新六项诸元参数。该方法根据地标信息、系统参数及陀螺仪加矩电流进行计算，具有数学模型明确、方法简单、思路清晰，容易实现计算且准确的优点，可根据使用实时刷新六项诸元参数，极大提高弹体落点精度。
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公开(公告)号：CN114234973A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111396677.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，同时降低三轴交联的影响，最后在目标附近进行粗加矩闭环控制和精加矩闭环控制，使框架稳定在目标位置。本发明三轴同时快速转动至目标位置且保持高精度的方法，有利于消除平台交联的现象，进而实现对惯性导航系统快速发射的目的。
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公开(公告)号：CN113607191A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110931660.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法，平台加电好后，处于方位装订状态下，惯性平台系统天向方向陀螺加速度计伺服回路断开/闭合状态切换的测试方法。提供了平台接收控制系统“断开天向陀螺加速度计伺服回路”指令后，平台状态字的返回信息判定的方法，平台持续监测陀螺加速度计前放输出的判定方法；以及平台接收控制系统“闭合陀螺加速度计回路”指令后，平台系统主控软件获取陀螺加速度计输出的时机及平台判定陀螺加速度计输出的判定方法。
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公开(公告)号：CN105157702B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510374669.1
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法，步骤为：(1)闭合四轴惯性平台系统的稳定回路；(2)控制器进入随动工作模式，当外环轴角度到达限定范围时，进入当前位置锁定模式，否则，保持随动工作模式；(3)在当前位置锁定模式下，当外环和内环轴角度到达翻转条件时，控制器进入90°翻转模式；否则，当外环角度到达限定范围时，保持当前位置锁定模式，当外环轴角度未到达限定范围时，切换到随动工作模式；(4)在90°翻转模式下，控制器将随动环从当前随动轴角度位置正向或负向翻转90°，控制器切换至随动工作模式。本发明克服现有技术不足，使四轴惯性平台具备全姿态工作能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119334380A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411544125.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种光纤陀螺惯性平台陀螺安装误差角的测试及补偿方法，用于测试光纤陀螺平台光纤陀螺安装在平台台体后相对与六面体坐标系的安装误差角度，采用基于仪表安装及仪表误差模型，误差系数标定时陀螺安装误差与地速耦合在陀螺仪输出中，从而影响仪表误差系数的标定结果真值，不同方位下进行标定，陀螺仪安装误差耦合的地速不同，因此结合四个正交方位的标定结果，以解析方式实现陀螺仪安装误差角度解算。将获取的陀螺仪安装误差角度补偿至误差模型中，解决高精度光纤陀螺平台的陀螺仪精度的测试难题。
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公开(公告)号：CN114430225A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111581890.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02M1/00 , H02M1/10 , H02M1/44 , G01R31/40 , G05B19/042
Abstract: 一种用于惯性平台电气系统的外置高集成智能自监测电源系统，采用独立数控的电源系统，通过引入高度集成电源模块，外置于平台系统功能电路和本体之外，可用于提供惯性平台系统所需的多组隔离的交直流电源，同时具备自监测功能，将实现一次电源变换的相关电路集中在外置于电气系统的结构框架内，实现外置的、高集成、智能监测的电源系统，解决了传统平台系统内功能电路多种电源分散独立设计的不足。
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公开(公告)号：CN114234973B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111396677.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，同时降低三轴交联的影响，最后在目标附近进行粗加矩闭环控制和精加矩闭环控制，使框架稳定在目标位置。本发明三轴同时快速转动至目标位置且保持高精度的方法，有利于消除平台交联的现象，进而实现对惯性导航系统快速发射的目的。
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公开(公告)号：CN114235005A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111394987.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，针对型号进入某状态后长期加电且无法进行全参数标定的情况，涉及一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，本方法可以获取六项对落点精度起决定性因素的诸元参数。长期加电状态为射面状态，通过惯性平台系统转动台体角度，并采集陀螺仪加矩电流原始数据。在原陀螺仪误差系数基础上，刷新六项诸元参数。该方法根据地标信息、系统参数及陀螺仪加矩电流进行计算，具有数学模型明确、方法简单、思路清晰，容易实现计算且准确的优点，可根据使用实时刷新六项诸元参数，极大提高弹体落点精度。
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公开(公告)号：CN104062984B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410287005.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D3/14
Abstract: 一种单轴框架角度调整系统，包括角位置传感器、数字量输出模块、模拟量输出模块、校正网络和力矩电机；角位置传感器实时监测单轴框架的角度信息，同时输出正弦信号和余弦信号，数字量输出模块接收角位置传感器输出的信号并将其转化为带单轴框架角度信息的数字信号实时输出；模拟量输出模块将角位置传感器传输的正弦信号中的单轴框架角度信息转化为实时电压信号后输入到校正网络中；校正网络对接收到的实时电压信号和外部参考电压信号的差值进行解算，得到力矩电机控制信号；力矩电机接收到校正网络的力矩电机控制信号后开始工作，带动单轴框架进行转动，从而实现单轴框架角度的调整。本发明增加了对单轴框架角度的实时控制。
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