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公开(公告)号：CN105137235B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510536630.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器电桥的功能检测方法，利用变压器将隔离的某一频率正弦信号的高低端分别接入旋转变压器电桥的输入端，模拟0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°特征角的正余弦输入信号，测量旋转变压器电桥平衡后的角度显示值，计算旋转变压器电桥显示角度值与模拟特征角度之差，评估旋转变压器电桥的测量精度是否满足使用要求。本发明是针对高精度旋转变压器电桥缺乏更高精度的正余弦信号仿真器校准时采用的简便有效的功能检测方法，其它旋转变压器电气精度测量仪器做期间核查或故障分析时，也可采用此方法。
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公开(公告)号：CN103414376B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310317655.7
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 内置角度传感器一体化超声电机伺服控制系统，涉及对超声电机的伺服控制。它包括指令模块、补偿模块、数字处理模块、驱动板和一体化执行机构；指令模块向补偿模块发出指令，补偿模块将指令转换为频率控制信号并发送至数字处理模块；数字处理模块将频率控制信号处理为方波信号并发送至驱动板，驱动板将方波信号放大后输入到一体化执行机构中，一体化执行机构为内置角度传感器的空心超声电机，角度传感器反馈速度位置信息，经驱动板、数字处理模块到达补偿模块，通过比较、补偿和转换，产生新的频率控制信号发送至驱动板，实现闭环控制。本发明具有高可靠性、高精度和良好的环境适应性，特别适合用作多自由度平台的轴端伺服控制系统。
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公开(公告)号：CN105099127A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510536458.3
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明公开了一种带补偿的高稳定性力发生器，包括壳体、补偿片、定位环、磁钢、导磁环、动框、增磁环。壳体、导磁环、增磁环均由导磁材料制成，与磁钢一起建立闭环磁路，动框是在骨架上绕制线圈。当线圈通入直流电时，线圈在磁场中产生与产品轴向一致的电磁力。本发明所述的力发生器在一个机械整件中应配对对称使用。本发明采用温度系数低、磁性能高的永久磁钢，以提高力输出能力，补偿片采用软磁薄片，以补偿工作温度变化对气隙磁密的影响。本发明具有力输出能力高、力稳定性高、加工制造方便等优点，可作为惯性仪表、伺服控制以及力或力矩测量中的力反馈元件。
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公开(公告)号：CN104154857A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410399834.4
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供了一种带补偿的低功耗磁阻式角度传感器，包括定子壳体、定子铁芯、激磁线圈、正弦输出线圈、余弦输出线圈、正弦补偿线圈、余弦补偿线圈、转子衬套、以及转子铁芯。转子铁芯外圆周上开有齿槽，安装在转子衬套上，定子铁芯内圆周开有齿槽，安装在定子壳体中。定子铁芯上绕制有激磁线圈、正弦输出线圈、余弦输出线圈、正弦补偿线圈、余弦补偿线圈，补偿线圈可对角度传感器的输出精度进行误差补偿调整，定子铁芯和转子铁芯由高导磁材料叠压后线切割加工成，可降低角度传感器的功耗、缩减体积、提高精度。本发明具有误差补偿功能，功耗低、体积小、精度高、加工制造方便等优点。
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公开(公告)号：CN104075733A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410265288.5
申请日：2014-06-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种双通道正余弦角度传感器误差补偿系统及方法，高精度转台在数据处理计算机的控制下带动双通道正余弦角度传感器转动，获得N个转台角度α对应的双通道正余弦角度传感器的误差值δ；数据处理计算机对N个转台角度α和与之对应的误差值δ进行频谱特性分析获得误差模型；数据处理计算机将N个转台角度α和与之对应的误差值δ代入上述误差模型并进行拟合获得误差模型中的系数；将上述误差模型及其系数存入数据处理计算机或者后级处理电路；根据上述误差模型及其误差项系数完成双通道正余弦角度传感器的实时误差补偿。本发明成本低、周期短、可有效提高双通道正余弦角度传感器的输出精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105099127B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510536458.3
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明公开了一种带补偿的高稳定性力发生器，包括壳体、补偿片、定位环、磁钢、导磁环、动框、增磁环。壳体、导磁环、增磁环均由导磁材料制成，与磁钢一起建立闭环磁路，动框是在骨架上绕制线圈。当线圈通入直流电时，线圈在磁场中产生与产品轴向一致的电磁力。本发明所述的力发生器在一个机械整件中应配对对称使用。本发明采用温度系数低、磁性能高的永久磁钢，以提高力输出能力，补偿片采用软磁薄片，以补偿工作温度变化对气隙磁密的影响。本发明具有力输出能力高、力稳定性高、加工制造方便等优点，可作为惯性仪表、伺服控制以及力或力矩测量中的力反馈元件。
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公开(公告)号：CN104154857B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410399834.4
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供了一种带补偿的低功耗磁阻式角度传感器，包括定子壳体、定子铁芯、激磁线圈、正弦输出线圈、余弦输出线圈、正弦补偿线圈、余弦补偿线圈、转子衬套、以及转子铁芯。转子铁芯外圆周上开有齿槽，安装在转子衬套上，定子铁芯内圆周开有齿槽，安装在定子壳体中。定子铁芯上绕制有激磁线圈、正弦输出线圈、余弦输出线圈、正弦补偿线圈、余弦补偿线圈，补偿线圈可对角度传感器的输出精度进行误差补偿调整，定子铁芯和转子铁芯由高导磁材料叠压后线切割加工成，可降低角度传感器的功耗、缩减体积、提高精度。本发明具有误差补偿功能，功耗低、体积小、精度高、加工制造方便等优点。
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公开(公告)号：CN104062984B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410287005.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D3/14
Abstract: 一种单轴框架角度调整系统，包括角位置传感器、数字量输出模块、模拟量输出模块、校正网络和力矩电机；角位置传感器实时监测单轴框架的角度信息，同时输出正弦信号和余弦信号，数字量输出模块接收角位置传感器输出的信号并将其转化为带单轴框架角度信息的数字信号实时输出；模拟量输出模块将角位置传感器传输的正弦信号中的单轴框架角度信息转化为实时电压信号后输入到校正网络中；校正网络对接收到的实时电压信号和外部参考电压信号的差值进行解算，得到力矩电机控制信号；力矩电机接收到校正网络的力矩电机控制信号后开始工作，带动单轴框架进行转动，从而实现单轴框架角度的调整。本发明增加了对单轴框架角度的实时控制。
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公开(公告)号：CN105137235A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510536630.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器电桥的功能检测方法，利用变压器将隔离的某一频率正弦信号的高低端分别接入旋转变压器电桥的输入端，模拟0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°特征角的正余弦输入信号，测量旋转变压器电桥平衡后的角度显示值，计算旋转变压器电桥显示角度值与模拟特征角度之差，评估旋转变压器电桥的测量精度是否满足使用要求。本发明是针对高精度旋转变压器电桥缺乏更高精度的正余弦信号仿真器校准时采用的简便有效的功能检测方法，其它旋转变压器电气精度测量仪器做期间核查或故障分析时，也可采用此方法。
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公开(公告)号：CN104062984A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410287005.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D3/14
Abstract: 一种单轴框架角度调整系统，包括角位置传感器、数字量输出模块、模拟量输出模块、校正网络和力矩电机；角位置传感器实时监测单轴框架的角度信息，同时输出正弦信号和余弦信号，数字量输出模块接收角位置传感器输出的信号并将其转化为带单轴框架角度信息的数字信号实时输出；模拟量输出模块将角位置传感器传输的正弦信号中的单轴框架角度信息转化为实时电压信号后输入到校正网络中；校正网络对接收到的实时电压信号和外部参考电压信号的差值进行解算，得到力矩电机控制信号；力矩电机接收到校正网络的力矩电机控制信号后开始工作，带动单轴框架进行转动，从而实现单轴框架角度的调整。本发明增加了对单轴框架角度的实时控制。
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