公开(公告)号：CN102829742B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201210264365.6

申请日：2012-07-27

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 秦和平 ,  陈育杰 ,  夏刚 ,  李庆敏 ,  郑宏滨 ,  王清正

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明公开了一种电机伺服系统中转子绝对位置的测量方法，将电机与位置传感器组合成一体，利用预定位提供的位置信息和传感器提供的相对位置信息和节距信息，通过适当的方法重新组合上述位置信息，获得电机转子的绝对位置信息。本发明不需要零位指示器，断电后，通过电机转子的预定位获取电机转子相对系统零位的绝对位置，与粗精耦合双速旋变系统相比，用简单可靠的传感器获得高精度的绝对位置信息，简化并减小一体化高性能伺服电机的结构，使之更加紧凑，减小了体积，同时减少了信号处理电路和粗精耦合运算，与粗精耦合双速旋变系统相比，提高了性价比，降低了复杂程度。

公开(公告)号：CN104062984B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410287005.7

申请日：2014-06-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 齐力 ,  孙玉彤 ,  陈育杰 ,  干昌明 ,  郝永勤 ,  杨震 ,  魏燕红

IPC: G05D3/14

Abstract: 一种单轴框架角度调整系统，包括角位置传感器、数字量输出模块、模拟量输出模块、校正网络和力矩电机；角位置传感器实时监测单轴框架的角度信息，同时输出正弦信号和余弦信号，数字量输出模块接收角位置传感器输出的信号并将其转化为带单轴框架角度信息的数字信号实时输出；模拟量输出模块将角位置传感器传输的正弦信号中的单轴框架角度信息转化为实时电压信号后输入到校正网络中；校正网络对接收到的实时电压信号和外部参考电压信号的差值进行解算，得到力矩电机控制信号；力矩电机接收到校正网络的力矩电机控制信号后开始工作，带动单轴框架进行转动，从而实现单轴框架角度的调整。本发明增加了对单轴框架角度的实时控制。

公开(公告)号：CN104062984A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410287005.7

申请日：2014-06-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 齐力 ,  孙玉彤 ,  陈育杰 ,  干昌明 ,  郝永勤 ,  杨震 ,  魏燕红

IPC: G05D3/14

Abstract: 一种单轴框架角度调整系统，包括角位置传感器、数字量输出模块、模拟量输出模块、校正网络和力矩电机；角位置传感器实时监测单轴框架的角度信息，同时输出正弦信号和余弦信号，数字量输出模块接收角位置传感器输出的信号并将其转化为带单轴框架角度信息的数字信号实时输出；模拟量输出模块将角位置传感器传输的正弦信号中的单轴框架角度信息转化为实时电压信号后输入到校正网络中；校正网络对接收到的实时电压信号和外部参考电压信号的差值进行解算，得到力矩电机控制信号；力矩电机接收到校正网络的力矩电机控制信号后开始工作，带动单轴框架进行转动，从而实现单轴框架角度的调整。本发明增加了对单轴框架角度的实时控制。

公开(公告)号：CN102829742A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210264365.6

申请日：2012-07-27

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 秦和平 ,  陈育杰 ,  夏刚 ,  李庆敏 ,  郑宏滨 ,  王清正

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明公开了一种电机伺服系统中转子绝对位置的测量方法，将电机与位置传感器组合成一体，利用预定位提供的位置信息和传感器提供的相对位置信息和节距信息，通过适当的方法重新组合上述位置信息，获得电机转子的绝对位置信息。本发明不需要零位指示器，断电后，通过电机转子的预定位获取电机转子相对系统零位的绝对位置，与粗精耦合双速旋变系统相比，用简单可靠的传感器获得高精度的绝对位置信息，简化并减小一体化高性能伺服电机的结构，使之更加紧凑，减小了体积，同时减少了信号处理电路和粗精耦合运算，与粗精耦合双速旋变系统相比，提高了性价比，降低了复杂程度。