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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607191A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110931660.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法，平台加电好后，处于方位装订状态下，惯性平台系统天向方向陀螺加速度计伺服回路断开/闭合状态切换的测试方法。提供了平台接收控制系统“断开天向陀螺加速度计伺服回路”指令后，平台状态字的返回信息判定的方法，平台持续监测陀螺加速度计前放输出的判定方法；以及平台接收控制系统“闭合陀螺加速度计回路”指令后，平台系统主控软件获取陀螺加速度计输出的时机及平台判定陀螺加速度计输出的判定方法。
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公开(公告)号：CN116126491A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211635453.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式软件任务分时调度方法，包括：初始化各任务执行基本信息，设置任务管理队列；将要执行的任务添加至任务管理队列中；分时调用任务调度函数，将任务执行周期划分为多个时间片，每个时间片查询任务管理队列成员，判断是否需要执行该任务管理队列成员相应任务，如果需要执行该任务管理队列成员相应任务，则按照执行频率调用任务执行函数，直至该任务执行完成或超出执行时间，根据是否允许自删除标志，将该任务从队列中删除。本发明解决了现有嵌入式软件任务调度效率差的问题。
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公开(公告)号：CN115292029A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210699301.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于ARM的不定字节串口可靠接收方法，尤其涉及一种基于ARM的不定字节串口接收可靠性方法，主要用于嵌入式ARM串口通信领域。本发明包括：(1)配置ARM的串口接收方式为基于DMA外设的接收模式；(2)定时查询DMA数据传输量，将接收的数据存储于数据池中；(3)定时对数据池中的数据进行解析，采用“帧头+数据区+校验位+传输字节数+帧尾”的传输形式，以帧尾作为唯一识别标识，查询正确的帧尾，根据传输字节数截取一帧数据，对该帧数据进行帧头和校验位查验，若均通过校验，则作为正确接收数据，否则记录当前查询位置，作为下次查询的起始指针，通过这种方式实现不定字节串口的可靠性接收。
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公开(公告)号：CN113607191B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110931660.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法，平台加电好后，处于方位装订状态下，惯性平台系统天向方向陀螺加速度计伺服回路断开/闭合状态切换的测试方法。提供了平台接收控制系统“断开天向陀螺加速度计伺服回路”指令后，平台状态字的返回信息判定的方法，平台持续监测陀螺加速度计前放输出的判定方法；以及平台接收控制系统“闭合陀螺加速度计回路”指令后，平台系统主控软件获取陀螺加速度计输出的时机及平台判定陀螺加速度计输出的判定方法。
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公开(公告)号：CN120045498A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411882845.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: SPI从机通信方法、装置、可读存储介质和计算机程序产品，设计嵌入式ARM的SPI通信领域，主要用于嵌入式ARM的SPI通信领域。本发明包括：(1)配置ARM的SPI通信方式为从机通信；(2)配置SPI为基于DMA外设的发送模式；(3)通过主机的片选信号线触发上升沿中断；(4)复位SPI从机，准备待发送数据，发送数据包含帧头帧尾校验，采用双缓冲方式更新DMA发送缓冲区，通过这种方式实现SPI从机的可靠性通信。
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