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公开(公告)号：CN114235005B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111394987.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，针对型号进入某状态后长期加电且无法进行全参数标定的情况，涉及一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，本方法可以获取六项对落点精度起决定性因素的诸元参数。长期加电状态为射面状态，通过惯性平台系统转动台体角度，并采集陀螺仪加矩电流原始数据。在原陀螺仪误差系数基础上，刷新六项诸元参数。该方法根据地标信息、系统参数及陀螺仪加矩电流进行计算，具有数学模型明确、方法简单、思路清晰，容易实现计算且准确的优点，可根据使用实时刷新六项诸元参数，极大提高弹体落点精度。
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公开(公告)号：CN114235005A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111394987.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，针对型号进入某状态后长期加电且无法进行全参数标定的情况，涉及一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，本方法可以获取六项对落点精度起决定性因素的诸元参数。长期加电状态为射面状态，通过惯性平台系统转动台体角度，并采集陀螺仪加矩电流原始数据。在原陀螺仪误差系数基础上，刷新六项诸元参数。该方法根据地标信息、系统参数及陀螺仪加矩电流进行计算，具有数学模型明确、方法简单、思路清晰，容易实现计算且准确的优点，可根据使用实时刷新六项诸元参数，极大提高弹体落点精度。
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公开(公告)号：CN106909736B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710103753.9
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种扰动运动统计特性的解析计算方法，该方法经过扰动信息提取、自相关序列计算、自相关函数拟合、功率谱密度计算等步骤，定量给出载体运动的自相关和功率谱密度函数的具体参数，可以直接计算外部扰动频率点的功率谱密度，克服了以前功率谱密度尖峰与跳变严重，对扰动特性描述不精确的缺点，实现了对载体运动扰动特性的量化描述，精度高、数据平滑；本发明方法能够通过数值计算方法，准确、简单、定量计算出载体运动的扰动特性。
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公开(公告)号：CN106997332A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710115358.2
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F17/16
CPC classification number: G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种自相关序列迭代产生随机信号的方法，采用迭代方法修正随机序列，即给定随机序列的初值并计算自相关序列的拟合值，该拟合值与给定的自相关序列进行比较并反馈修正随机序列的初值，直至自相关序列的拟合值与给定值基本一致，该方法可以直接由自相关序列求解计算出随机序列值，不需经过时域和频域信号之间的多重变换，具有较高的快速性；该方法能够通过数值计算方法，由自相关序列准确、简单产生随机序列。
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公开(公告)号：CN106909736A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710103753.9
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种扰动运动统计特性的解析计算方法，该方法经过扰动信息提取、自相关序列计算、自相关函数拟合、功率谱密度计算等步骤，定量给出载体运动的自相关和功率谱密度函数的具体参数，可以直接计算外部扰动频率点的功率谱密度，克服了以前功率谱密度尖峰与跳变严重，对扰动特性描述不精确的缺点，实现了对载体运动扰动特性的量化描述，精度高、数据平滑；本发明方法能够通过数值计算方法，准确、简单、定量计算出载体运动的扰动特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107255477A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710324365.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种仪表冗余惯性平台系统，包括台体和台体上安装的陀螺仪组合，陀螺仪组合包括3个正交安装的单自由度积分陀螺仪和1个两自由度动力调谐陀螺仪，3个正交安装的单自由度积分陀螺仪控制台体的轴端电机，使台体稳定在惯性空间，两自由度动力调谐陀螺仪测量台体相对惯性空间的角速度，经过姿态更新后实时给出台体相对惯性空间的姿态，台体上还包括加速度计组合，加速度计组合包括4个石英加速度计，其中3个石英加速度计正交安装构成加速度计输入轴坐标系，第4个石英加速度斜置安装，该惯性平台系统具有全姿态、大机动、高可靠、高精度的优点，可以满足载体的全姿态运动的使用要求。
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公开(公告)号：CN107255477B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710324365.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种仪表冗余惯性平台系统，包括台体和台体上安装的陀螺仪组合，陀螺仪组合包括3个正交安装的单自由度积分陀螺仪和1个两自由度动力调谐陀螺仪，3个正交安装的单自由度积分陀螺仪控制台体的轴端电机，使台体稳定在惯性空间，两自由度动力调谐陀螺仪测量台体相对惯性空间的角速度，经过姿态更新后实时给出台体相对惯性空间的姿态，台体上还包括加速度计组合，加速度计组合包括4个石英加速度计，其中3个石英加速度计正交安装构成加速度计输入轴坐标系，第4个石英加速度斜置安装，该惯性平台系统具有全姿态、大机动、高可靠、高精度的优点，可以满足载体的全姿态运动的使用要求。
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公开(公告)号：CN107228665B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710324364.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种混合式惯性平台系统，该平台的陀螺仪组合采用3个正交安装的单自由度积分陀螺仪和3个正交安装的MEMS陀螺仪的混合工作方式以控制和监测平台台体相对惯性空间的运动；此外，在平台各框架及基座上，均分别安装有3个正交的MEMS陀螺仪，用以对平台各部分姿态角运动全信息的测量，本发明采用不同类型陀螺仪的混合式工作方式，实现了对惯性平台台体、框架、基座角速率的测量，有效统一了平台系统与捷联系统的工作方式，可满足载体的全姿态运动和高可靠性的使用要求，并为平台系统多信息融合控制提供了测试手段与数据支持。
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公开(公告)号：CN105865490B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610364312.X
申请日：2016-05-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种惯性稳定平台固定基座多位置自瞄准方法，台体在水平面内采用N个位置进行自瞄准，根据X陀螺仪在1,2,…,N个位置的测量值ωxk和台体转角θk，采用最小二乘法计算X陀螺仪漂移ωgx以及X陀螺仪与当地水平面内的地球北向方位轴的夹角ψ0的三角函数cosψ0、sinψ0，进而得到ψ0，实现惯性稳定平台固定基座任意位置的自瞄准。确定θk的方法分为直接法与间接法。直接法利用框架轴转角解算θk；间接法根据期望的θk解算所需框架转角，实现平台期望转动。相比现有的三位置、四位置自瞄准算法，该方法可实现对基座倾斜的补偿，克服了固定基座不水平导致的θk偏差问题，并且测量位置不再受限于转角三等分或四等分位置，实际测量灵活，对准精度高。
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公开(公告)号：CN107131880A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710324362.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种惯性稳定平台组合式球形框架，是由一个一体化本体结构、2N个弧面结构体和两个球面结构组成，一体化本体结构上安装轴端组件，采用一体化结构形式确保了轴端组件安装面没有拼接，有利于保证轴端组件的安装精度，减小形位误差；2N个弧面结构体相对于本体结构可拆卸，方便球形框架内部有效载荷体的安装或拆卸，以实现惯性稳定平台结构的小型化；两个球面结构是为了实现球壳形框架的等刚度设计，以减小由非等刚度设计引起的二阶干扰力矩，采用该型框架可以最大限度的确保轴端组件的安装精度和减小动态误差，提高框架抗力矩干扰能力，有效降低框架占用的回转体积，可实现惯性稳定平台高精度、高稳定性和小型化。
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