公开(公告)号：CN111113021B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201911339898.4

申请日：2019-12-23

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 何江涛 ,  惠宏超 ,  杨文超 ,  王乐 ,  潘忠诚 ,  张纯喜 ,  李威

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/00 ,  B23P19/10

Abstract: 本发明涉及一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，属于精密装配领域；包括装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构、大理石平台、控制系统主机、压缩空气气源和真空发生器；其中，大理石平台水平放置；装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构和控制系统主机均设置在大理石平台上；装配执行机构跨装在料盘运输机构的上方；视觉引导与检测机构固定设置在料盘运输机构轴向一端的上方；压缩空气气源和真空发生器均与装配执行机构连通；通过控制系统主机实现对装配执行机构、视觉引导与检测机构和料盘运输机构的驱动控制；本发明实现了精密零件同轴装配时的自动对位、引导、定位与保持功能。

公开(公告)号：CN111113021A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911339898.4

申请日：2019-12-23

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 何江涛 ,  惠宏超 ,  杨文超 ,  王乐 ,  潘忠诚 ,  张纯喜 ,  李威

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/00 ,  B23P19/10

Abstract: 本发明涉及一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，属于精密装配领域；包括装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构、大理石平台、控制系统主机、压缩空气气源和真空发生器；其中，大理石平台水平放置；装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构和控制系统主机均设置在大理石平台上；装配执行机构跨装在料盘运输机构的上方；视觉引导与检测机构固定设置在料盘运输机构轴向一端的上方；压缩空气气源和真空发生器均与装配执行机构连通；通过控制系统主机实现对装配执行机构、视觉引导与检测机构和料盘运输机构的驱动控制；本发明实现了精密零件同轴装配时的自动对位、引导、定位与保持功能。