公开(公告)号：CN109165244A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811035273.4

申请日：2018-09-06

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王甫 ,  张玉强 ,  胡权威 ,  栾京东 ,  李金旭 ,  马琪 ,  杜鹏

IPC: G06F16/2458 ,  G06N20/10

CPC classification number: G06F2216/03

Abstract: 一种基于相关性的在线多维输出的流式数据处理方法，首先选取多维回归估计函数的多维输出变量间的相关性测度，使用流式数据对相关性测度进行学习，得到多维回归估计函数的多维输出变量之间的相关性，然后建立多维输出变量相关性正则化模型，进而得到多维输出变量的多维输出变量相关性学习系统，最后基于多维输出变量相关性学习系统，得到基于相关性的多输出支持向量回归模型及其估计函数，同时根据新加入多维输出训练数据集的样例对多输出支持向量回归模型进行更新。

公开(公告)号：CN109751965B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201910008125.1

申请日：2019-01-04

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王锐 ,  杨文超 ,  于永泽 ,  惠宏超 ,  张晓玲 ,  胡权威

IPC: G01B11/14

Abstract: 本发明涉及一种基于三维点云的精密球形偶件选配和间隙测量方法，本发明对半球和球碗零件进行三维点云重构，能够使点云保持原始数据，并且能够保留点云表面的细微特征，拟合结果更趋近于零件的真实形貌。本发明对半球和球碗零件进行三维点云重构，生成误差实体模型，通过分析误差实体模型的表面形貌，可以确定零件表面形貌的变化范围以及提取表面上的极大误差点，根据误差点位于测量坐标系的位置指导实体零件的修配。本发明根据点云特征参数的位置关系要求，确定半球和球碗零件的静态对准原则，完成虚拟装配，进行模拟实际工作状态的动态测量，实现精密球形偶件真实工作间隙的测量与3D显示，相比于传统的人工试装，提高了装配效率和装配精度。

公开(公告)号：CN109751965A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910008125.1

申请日：2019-01-04

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王锐 ,  杨文超 ,  于永泽 ,  惠宏超 ,  张晓玲 ,  胡权威

IPC: G01B11/14

Abstract: 本发明涉及一种基于三维点云的精密球形偶件选配和间隙测量方法，本发明对半球和球碗零件进行三维点云重构，能够使点云保持原始数据，并且能够保留点云表面的细微特征，拟合结果更趋近于零件的真实形貌。本发明对半球和球碗零件进行三维点云重构，生成误差实体模型，通过分析误差实体模型的表面形貌，可以确定零件表面形貌的变化范围以及提取表面上的极大误差点，根据误差点位于测量坐标系的位置指导实体零件的修配。本发明根据点云特征参数的位置关系要求，确定半球和球碗零件的静态对准原则，完成虚拟装配，进行模拟实际工作状态的动态测量，实现精密球形偶件真实工作间隙的测量与3D显示，相比于传统的人工试装，提高了装配效率和装配精度。

公开(公告)号：CN109530326A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811271750.7

申请日：2018-10-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 杜鹏 ,  李金旭 ,  马琪 ,  胡权威 ,  王甫

IPC: B08B3/12 ,  B08B13/00 ,  F26B21/00

Abstract: 本发明涉及了一种智能超声波清洗机，在传统超声波清洗槽基础上，添加一套溢流槽、储液槽和循环泵，利用循环泵将储液槽的清洗液通过进出水管路连续向清洗槽内加清洗液，将清洗槽液面的浮油吹扫溢流至储液槽内，始终保持清洗槽液面没有浮油，避免工件提出水面时造成二次污染；所述智能超声波清洗机通过机械手配合，采用远程操控，其中控制模式分为手动和自动控制模式，所述自动控制模式通过光栅传感器输出信号控制，清洗槽和风机吹水槽槽口位置均设置双位光栅传感器，通过光栅感应输出控制超声清洗和风机吹风。本发明专用于智能制造生产线中使用，解决了机械零部件内外表面的机械加工油、浮沉、切削液等污物的清洁问题，并能连续批量清洗机加工工件，起到了节能和减少有关设备使用率的作用。

公开(公告)号：CN107957243A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711162925.6

申请日：2017-11-21

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 惠宏超 ,  梁涛 ,  胡权威 ,  王静

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/16

CPC classification number: G01B11/02 ,  G01B11/18

Abstract: 用于高低温真空玻璃罩中零件位移或形变量的测量装置，涉及零件或物体的微小位移或形变量的测量领域；包括激光器、第一柱形安装座、第一立式平移架、第二柱形安装座、图像传感器、第二立式平移架、计算机、高温真空玻璃罩和被测物体；高温真空玻璃罩轴向竖直放置；被测物体固定安装在高温真空玻璃罩内部；第一立式平移架和第二立式平移架分别放置在高温真空玻璃罩的两侧；第一柱形安装座固定安装在第一立式平移架的顶部；第二柱形安装座固定安装在第二立式平移架的顶部；激光器固定安装在第一柱形安装座的内部；激光器和图像传感器分别与计算机连通；本发明直接计算出被测物体的位移量或形变量，具有非接触、高效、高精度和自动化测量等优点。