公开(公告)号：CN102889883A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210411122.0

申请日：2012-10-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王红艳 ,  郑涛 ,  刘晔 ,  陈小勇 ,  李志新 ,  李刚

IPC: G01C11/00 ,  G01K11/00

Abstract: 一种物体空间姿态测量装置，包括光学测定平台(1)、滑轨(2)、摄像机(4)、恒温浴(5)、浮液槽(6)、标准块(7)、温度传感器(8)和工控机(9)。恒温浴(5)固定在光学测定平台(1)的中央，光学测定平台(1)上固定有两条滑轨(2)，每一条滑轨(2)上安装一台摄像机(4)。浮液槽(6)固定在恒温浴(5)中，恒温浴(5)中装有水，浮液槽(6)中装有浮液，通过对水的加热或者冷却实现对浮液的温度控制。标准块(7)和温度传感器(8)固定于浮液槽(6)的内壁上，两台摄像机(4)通过标准块(7)进行标定。被测物体置于浮液中，通过两台摄像机(4)和温度传感器(8)实时获取被测物体的温度信息、高度信息和角度信息。

公开(公告)号：CN108871454A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810815889.7

申请日：2018-07-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 惠宏超 ,  化鹏 ,  郭鹏飞 ,  刘晔 ,  马步川

IPC: G01D21/02

Abstract: 一种用于电路板综合参数的检测装置及方法，集数字式电子称、图像传感器、结构光三维扫描仪、数字式电阻测量仪、数字式电感测量仪等检测设备于一体，实现电路板的重量、外形尺寸、外观拍照、编号识别、电感值、绝缘电阻的检测，具有高精度、高集成度、自动记录并测量等特点。同时采用电路板模板，通过图像识别，能够对电路板及电路板上的关键元器件进行编号判断，大幅提高了电路板的检测效率，同时保证了电路板和电路板上关键元器件的正确性。

公开(公告)号：CN107322464A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710580361.1

申请日：2017-07-17

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 郑涛 ,  马步川 ,  司高潞 ,  刘晔 ,  王林 ,  李鹏 ,  马浩亮 ,  冯天金 ,  许燕凯

IPC: B24B37/00 ,  B24B37/005 ,  B24B37/27 ,  B24B37/34

CPC classification number: B24B37/00 ,  B24B37/005 ,  B24B37/27 ,  B24B37/34

Abstract: 本发明涉及一种加速度计安装面研磨装置，包括工作台，外框，三个小导轨，三个小滑块，三个C形连接件，调整平板，大滑块，大导轨，立板，研磨盘，转台以及传感器；在现场生产中，该装置的三个竖直直线运动副成三角形布置，并且与调整平板柔性连接，三个竖直直线运动副上的滑块通过在竖直方向上做往复运动，可以实现调整平板的任意角度偏摆，使固定在调整平板上的零件完成空间角度的偏摆，对零件的某一平面进行斜面研磨修整。本发明利用杠杆原理将研磨的微小位移进行放大，利用相似三角形的原理，将研磨件的位移控制换算成放大后的位移，便于精确控制，提高了加工精度。

公开(公告)号：CN102889883B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201210411122.0

申请日：2012-10-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王红艳 ,  郑涛 ,  刘晔 ,  陈小勇 ,  李志新 ,  李刚

IPC: G01C11/00 ,  G01K11/00

Abstract: 一种物体空间姿态测量装置，包括光学测定平台(1)、滑轨(2)、摄像机(4)、恒温浴(5)、浮液槽(6)、标准块(7)、温度传感器(8)和工控机(9)。恒温浴(5)固定在光学测定平台(1)的中央，光学测定平台(1)上固定有两条滑轨(2)，每一条滑轨(2)上安装一台摄像机(4)。浮液槽(6)固定在恒温浴(5)中，恒温浴(5)中装有水，浮液槽(6)中装有浮液，通过对水的加热或者冷却实现对浮液的温度控制。标准块(7)和温度传感器(8)固定于浮液槽(6)的内壁上，两台摄像机(4)通过标准块(7)进行标定。被测物体置于浮液中，通过两台摄像机(4)和温度传感器(8)实时获取被测物体的温度信息、高度信息和角度信息。

公开(公告)号：CN107322464B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201710580361.1

申请日：2017-07-17

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 郑涛 ,  马步川 ,  司高潞 ,  刘晔 ,  王林 ,  李鹏 ,  马浩亮 ,  冯天金 ,  许燕凯

IPC: B24B37/00 ,  B24B37/005 ,  B24B37/27 ,  B24B37/34

Abstract: 本发明涉及一种加速度计安装面研磨装置，包括工作台，外框，三个小导轨，三个小滑块，三个C形连接件，调整平板，大滑块，大导轨，立板，研磨盘，转台以及传感器；在现场生产中，该装置的三个竖直直线运动副成三角形布置，并且与调整平板柔性连接，三个竖直直线运动副上的滑块通过在竖直方向上做往复运动，可以实现调整平板的任意角度偏摆，使固定在调整平板上的零件完成空间角度的偏摆，对零件的某一平面进行斜面研磨修整。本发明利用杠杆原理将研磨的微小位移进行放大，利用相似三角形的原理，将研磨件的位移控制换算成放大后的位移，便于精确控制，提高了加工精度。