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公开(公告)号：CN113113246B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110227475.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及用于有载分接开关蓄能器的全程助推装置、蓄能器以及有载分接开关，全程助推装置，包括两个槽轮间歇机构以及中心齿轮；所述两个槽轮间歇机构均包括拨盘齿轮、主动拨盘、拨盘圆销、从动槽轮以及助推板；带有拨盘圆销的主动拨盘与拨盘齿轮同轴固定且轴向不接触，助推板固定连接在从动槽轮上，所述从动槽轮上开设径向槽；两个槽轮间歇机构上下交错安装，两个拨盘齿轮由同一个中心齿轮驱动；两个槽轮间歇机构位置关系满足如下约束条件：其中一个槽轮间歇机构的主动拨盘转动α1角度，通过拨盘圆销与从动轮上径向槽的配合使得从动槽轮上的助推板转动需要助推的角度α；另外一个槽轮间歇机构的主动拨盘转动(360°‑α1)角度时，其拨盘圆销正好位于径向槽的槽口。
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公开(公告)号：CN113113244B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110226632.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于有载分接开关的串联式蓄能器以及有载分接开关，蓄能器中串联间歇运动机构包括中心轴在同一条直线上，并且按上、中、下的位置串行连接的驱动轮、压缩轮、从动轮；所述从动轮与从动轴之间无相对转动地连接；所述可变瞬时传动比的驱动传动机构连接在所述驱动轴与驱动轮之间，用于将驱动轴任意方向的旋转转化成单方向旋转，并在有载分接开关的下一次切换中沿相反方向旋转，并传递至驱动轮；本发明避免了蓄能器进行旋转运动与直线运动之间繁琐的运动变换以及避免了采用较多级的齿轮传动，从而使其运动传递效率更高、可靠性更高。此外，本发明避免了复杂的机械结构，特别具有结构简单、所需空间小、生产成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113113243B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110226628.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于有载分接开关的多机械储能装置的蓄能器以及有载分接开关，蓄能器中驱动轴能够在电动机构的驱动下沿任意方向旋转，通过可变瞬时传动比的驱动传动机构将驱动轴任意方向的旋转转换为单方向旋转，并在有载分接开关的下一次切换中沿相反方向旋转，进而带动驱动装置转动，由驱动装置的转动实现不同机械储能装置的张紧或松弛状态，机械储能装置到位后带动从动装置转动，进而实现从动轴所需转动角度。本发明避免了蓄能器进行旋转运动与直线运动之间繁琐的运动变换，从而使其运动传递效率更高、可靠性更高。此外，本发明避免了偏心轮与上滑架之间的摩擦，减小了产生磨屑的可能性，具有磨损小、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN113113261A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110296132.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种真空有载分接开关双真空管往复式过渡电路及其切换控制方法，电路中第一主开关M1、第二主开关M2的一端分别与第一绕组抽头N和第二绕组抽头N+1连接；第一切换开关T1至少具有一个能够接通第一绕组抽头N的稳态和一个能够接通第二绕组抽头N+1的稳态，第二切换开关T2至少具有三个稳态，且其中至少具有一个能够接通第一绕组抽头N的稳态、一个能够接通第二绕组抽头N+1的稳态以及一个不接通任何绕组抽头的稳态；第一真空管V1的一端连接至所述第一切换开关T1，第二真空管V2的一端连接至所述第二切换开关T2，第二真空管V2的另一端串联过渡电阻R；第一主开关M1、第二主开关M2、第一真空管V1和过渡电阻R的另一端均电连接至有载分接开关的中性点引出端。
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公开(公告)号：CN113113245A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110226638.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明分体式有载分接开关,包括电动机构、有载切换开关和无载分接选择器以及蓄能器；蓄能器的从动轴与有载切换开关连接构成切换芯子，所述的切换芯子与无载分接选择器并联分体式分布，无载分接选择器放置在变压器中，切换芯子放置在变压器外；由所述的电动机构驱动选择器驱动轴，由选择器驱动轴驱动无载分接选择器实现无载分接选择器无负载地预选到要被切换到的绕组抽头；由所述电动机构驱动蓄能器驱动轴实现有载切换开关从当前的绕组抽头有负载地切换到预选的新的绕组抽头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112953333A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110227474.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于自适应滤波器的永磁同步电机转矩脉动抑制方法。具体包括以二阶广义积分器为基础、依据电机速度解算谐波电流频率实现自适应率的自适应滤波器；以及将所实现的自适应滤波器以一种特定的方法引入电机矢量控制系统电流环中，实现电流环中谐波电流的提取与补偿，进而抑制了永磁同步电机的转矩脉动。该方法结构简洁，计算方便，易于实现，可以有效地抑制电机转矩脉动，且抑制效果在电机转速变化、负载突变的情况下依然有效。
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公开(公告)号：CN106787478B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201611241309.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于第二节距的单波绕组永磁直流电机电刷定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：选取单波绕组永磁直流电机的转子元件电势最大且电流为零的时刻，建立该时刻的定子磁钢、转子元件及换向片的时刻展开图，在时刻展开图中确定转子元件的轴线与各个定子磁钢轴线重合的所有的转子元件，将该所有的转子元件中的每一个转子元件始端边和末端边分别和两个换向片连接；步骤二：确定各个第二节距的中线，中线位置为电刷的一极的安装位置，以电刷的一极的安装位置为基准旋转180°电气角度的位置安装电刷的另一极。本发明能够实现单波绕组的永磁直流电机电刷所有位置定位，简单方便直观。
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公开(公告)号：CN107230921B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710302659.6
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种超大型CT滑环的绝缘本体拼接结构，包括2～3层，每层至少两瓣，相邻两瓣之间由阶梯形直口进行径向定位装配，用高强度环氧树脂胶同心粘接，解决了原材料制作难度大和成本高的问题，同时保证了绝缘本体的结构强度；本发明在真空环境下将绝缘本体整体浸漆，使在绝缘本体表面形成一层致密均匀、硬度较高的绝缘漆膜，以有效地保证绝缘本体的绝缘性能及电性能指标。
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公开(公告)号：CN108408681A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711322426.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B81B7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS惯性测量组合温控的保温结构，包括加热组件、保温层、隔热外罩和底座；所述保温层完全包覆在MEMS惯性测量单元外部；加热组件设置在所述保温层与MEMS惯性测量单元之间，控制MEMS惯性测量单元的温度；隔热外罩和底座组成封闭空间，所述保温层贴附在隔热外罩和底座的内侧。本发明通过设置加热罩、保温层、外罩、底座组成保温结构，重量轻，体积小，恒温效果好，结构刚度好，且成本低。本发明的隔热外罩采用不锈钢材料加工而成，平衡了组合的质量分布，调整了组合重心，使MEMS惯性测量单元重心与组合重心保持一致，保证了MEMS惯性测量单元的减振效果最佳。
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公开(公告)号：CN107069370A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710292709.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: H01R43/00 , B29C45/14385 , B29C45/1701 , B29C2791/006 , B29L2031/42
Abstract: 一种导电滑环电刷架组件一体成型装置，涉及一种旋转传输部件电流传输领域；所述的灌胶模具后模的前端面沿纵向分别设置有L形通道的主进胶口和L形通道的主出气口；主出气口的拐角设置在主进胶口拐角的上方；主进胶口和主出气口之间等高均匀设置有n个方槽状电刷架主体凹模，n为≥4的正整数；主进胶口与电刷架主体凹模之间通过分进胶口连通；电刷架主体凹模与主出气口之间通过分出胶口连通；电刷架主体凹模顶端的中心位置设置有竖直圆柱状通孔的电刷丝焊线出口，沿电刷丝焊线出口轴心方向竖直固定安装有电刷丝焊线；本发明提出了一种电刷架组件一体成型装置，在很大程度上降低了成本，使生产周期大幅度缩短。
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