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公开(公告)号：CN102737432A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210201910.7
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G07D3/00
Abstract: 一种硬币清分系统及硬币清分方法，在一个传感器发射探头上加载三种不同频率的正弦激励源，当硬币通过双电涡流传感器时，影响接收探头的信号接收，通过对接收信号的处理能清分国家发行现有的硬币，硬币经过此传感器就能立即判断货币种类以及数量，及真假币。本发明在样机上试验，硬币清分速度可以达到1500枚/分钟，真币判别准确率可达到99.99％，假币判别率能达到100％。
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公开(公告)号：CN105262242A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510697777.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种能量双向流动的无线充电装置，包括送电端模块、受电端模块、松耦合变压器和充电设备，其中，松耦合变压器包括送电端线圈和受电端线圈，送电端模块包括：送电端功率变换单元、送电端强电供电单元、送电端弱电供电单元、送电端控制器、送电端信号调理及保护单元和送电端传感器单元；受电端模块包括：受电端功率变换单元、受电端弱电供电单元、受电端控制器、受电端信号调理及保护单元、受电端传感器单元和与充电设备相连的电能调理单元。本发明中所涉及的无线电能传输技术，利用了电磁感应式无线电能传输技术，送电模块与受电模块相互之间无任何电线连接，并且送电模块与受电模块具有对称拓扑结构，为电能双向传输提供了通道。
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公开(公告)号：CN105035310A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510336463.X
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提供一种电动舵机，包括：电机，减速器和反馈电位计；减速器包括：锥齿轮，啮合连接电机的输出轴；齿轮组件，啮合连接锥齿轮；直齿轮，啮合连接齿轮组件；输出轴，连接直齿轮；此外，反馈电位计与输出轴连接。本发明通过对与输出轴连接的直齿齿轮进行特殊结构设计，在不损失电动舵机承载强度的基础上，大大减少了舵机的占用空间和重量，扩大了直齿类型的电动舵机的应用范围。
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公开(公告)号：CN102829905B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210264374.5
申请日：2012-07-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电机用滚珠轴承寿命评估的摩擦力矩测量方法，对电机断电后反电势信号经换得到的方波信号(或光电测速信号)进行计数器测频，计算得出电机额定工作转速在断电后瞬间的转速变化率，每隔一段时间测量一次电机断电后的转速变化率，将电机的角速率变化率乘以电机的转动惯量，减去该转速下的电机风阻力矩和涡流力矩，从而得到电机用滚珠轴承的摩擦力矩，依据电机在断电瞬间轴承摩擦力矩的变化率和轴承摩擦力矩的总变化量对电机用滚珠轴承进行寿命评估。本发明利用电机的引出线对电机用滚珠轴承摩擦力矩进行现场测量，使用简单方便，无须专门的测量人员，一般技术人员经简短的培训即可使用，提高了测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN105783612A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610183425.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F42B15/01
CPC classification number: F42B15/01
Abstract: 一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法，包括信号调理模块、AD采样模块、并转串模块、舵机算法模块、串转并模块和舵机驱动控制模块、舵机驱动模块、位移检测电路和电流检测电路；其中，位移检测电路和电流检测电路输出m个舵机的模拟位置信号和模拟电流信号，m≥2；经过信号调理模块、AD采样模块和并转串模块得到一路串行位置信号、一路串行电流信号和一路串行指令信号，送入舵机算法模块；舵机算法模块对舵机偏角进行位置电流双闭环控制，并输出一路串行控制信号；经过串转并模块转换成舵机需要的m路并行控制信号输出给舵机驱动控制模块，舵机驱动控制模块和舵机驱动模块驱动电机转动。本发明控制速度快、稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103595314B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310504624.2
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 泰达国际心血管病医院
IPC: H02P7/28
Abstract: 本发明公开了一种专用于可植入式心脏功能衰竭机电系统的控制系统，包括位置检测电路、控制电路，功率驱动电路、电源、保护报警电路、按键显示电路、通信电路和上位机；控制电路输出6路PWM控制信号至功率驱动电路，功率驱动电路根据6路PWM控制信号输出3路驱动信号至电机；所述电机为盘式无位置传感器无刷直流电机；位置检测电路通过对3路驱动信号的检测输出3路过零信号；3路过零信号输入至控制电路；控制电路根据所述3路过零信号确定所述6路PWM控制信号；所述功率驱动电路采用双路全桥驱动器。本发明的控制系统用于控制盘式无位置传感器无刷直流电机，该控制系统外围器件少、功耗低、可靠性高、体积较小。
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公开(公告)号：CN102818666A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210264375.X
申请日：2012-07-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于电机中动压气体轴承寿命评估的触地摩擦力矩测量方法，利用反力矩测试仪测得电机动压气体轴承断电滑行接触的最大触地摩擦力矩，多次对最大触地摩擦力矩进行测量，找出最大触地摩擦力矩测量值中的最大值和变化量，依此对动压气体轴承起停寿命进行评估。本发明可应用在电机装配、验收试验、例行试验、贮存使用、质量监控、可靠性评估等环节中，使用简单方便，无须专门的测试人员，一般技术人员经简短的培训即可使用，提高了测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN105783612B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610183425.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法，包括信号调理模块、AD采样模块、并转串模块、舵机算法模块、串转并模块和舵机驱动控制模块、舵机驱动模块、位移检测电路和电流检测电路；其中，位移检测电路和电流检测电路输出m个舵机的模拟位置信号和模拟电流信号，m≥2；经过信号调理模块、AD采样模块和并转串模块得到一路串行位置信号、一路串行电流信号和一路串行指令信号，送入舵机算法模块；舵机算法模块对舵机偏角进行位置电流双闭环控制，并输出一路串行控制信号；经过串转并模块转换成舵机需要的m路并行控制信号输出给舵机驱动控制模块，舵机驱动控制模块和舵机驱动模块驱动电机转动。本发明控制速度快、稳定性高。
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公开(公告)号：CN103585683B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310505302.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 泰达国际心血管病医院
Abstract: 本发明公开了一种可植入式左心室辅助系统，包括体内模块和体外模块，体内模块与体外模块之间无任何传输线；所述的体外模块包括强电供电单元、供电端功率变换单元、谐振变换单元、松耦合变压器的原边线圈，供电端弱电供电单元、供电端控制器、开关管驱动单元、光耦隔离单元、电流采样单元、供电端信号调理单元、保护单元、电池状态显示模块以及用于接收电池状态信息的解调器；所述的体内模块包括松耦合变压器的副边线圈、受电端谐振变换单元、受电端功率变换单元及受电端控制器、电池充电管理模块、电池、调制器和血泵。本发明结构简单紧凑，体积小、重量轻，避免了在患者皮下钻导线孔。
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公开(公告)号：CN102818666B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210264375.X
申请日：2012-07-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于电机中动压气体轴承寿命评估的触地摩擦力矩测量方法，利用反力矩测试仪测得电机动压气体轴承断电滑行接触的最大触地摩擦力矩，多次对最大触地摩擦力矩进行测量，找出最大触地摩擦力矩测量值中的最大值和变化量，依此对动压气体轴承起停寿命进行评估。本发明可应用在电机装配、验收试验、例行试验、贮存使用、质量监控、可靠性评估等环节中，使用简单方便，无须专门的测试人员，一般技术人员经简短的培训即可使用，提高了测量效率和精度。
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