公开(公告)号：CN110297430B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN201910506647.4

申请日：2019-06-12

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 田秀 ,  王彦利 ,  孙章军 ,  石阳 ,  何志宏 ,  阚琳洁 ,  许京

IPC: G05B17/02 ,  G05D1/12 ,  F42B15/04 ,  H02K15/00 ,  H02K7/116 ,  H02K7/06

Abstract: 本发明涉及一种微小型高精度数字化电动舵机系统及其设计方法，电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机本体两部分。所述的本体包含4只舵机，每只舵机均由直流无刷力矩电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经滚珠丝杠与直线导轨组件减速，并将电机的旋转运动转化为齿条的直线运动，而后经齿条与舵轴上的扇形齿轮啮合，或是销轴与拨叉啮合，使舵轴输出摆角，通过安装在输出轴上的电位器，反馈舵机的位置/速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有结构紧凑、精度高、额定负载大等特点。

公开(公告)号：CN110297430A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910506647.4

申请日：2019-06-12

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 田秀 ,  王彦利 ,  孙章军 ,  石阳 ,  何志宏 ,  阚琳洁 ,  许京

IPC: G05B17/02 ,  G05D1/12 ,  F42B15/04 ,  H02K15/00 ,  H02K7/116 ,  H02K7/06

Abstract: 本发明涉及一种微小型高精度数字化电动舵机系统及其设计方法，电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机本体两部分。所述的本体包含4只舵机，每只舵机均由直流无刷力矩电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经滚珠丝杠与直线导轨组件减速，并将电机的旋转运动转化为齿条的直线运动，而后经齿条与舵轴上的扇形齿轮啮合，或是销轴与拨叉啮合，使舵轴输出摆角，通过安装在输出轴上的电位器，反馈舵机的位置/速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有结构紧凑、精度高、额定负载大等特点。