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公开(公告)号：CN106595650B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611050475.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种小型化低成本温控型惯性测量系统，涉及惯性测量领域；小型化低成本温控型惯性测量系统包括温控惯性测量模块、温度控制模块和惯测计算机；其中温控惯性测量模块包括微机械陀螺模块、微机械加速度计模块、传感器基座、加热模块、保温模块、陀螺AD转换处理模块和底座；惯性测量系统不仅为3个单轴微机械陀螺模块、3个单轴微机械加速度计模块提供安装基准，而且将陀螺和加速度计保持在高温恒定温度环境中，大幅度提高了陀螺和加速度计的输出性能。本发明的优点是该惯性测量系统精度高、体积小、结构紧凑、温度精确控制响应快、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110297430B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910506647.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型高精度数字化电动舵机系统及其设计方法，电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机本体两部分。所述的本体包含4只舵机，每只舵机均由直流无刷力矩电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经滚珠丝杠与直线导轨组件减速，并将电机的旋转运动转化为齿条的直线运动，而后经齿条与舵轴上的扇形齿轮啮合，或是销轴与拨叉啮合，使舵轴输出摆角，通过安装在输出轴上的电位器，反馈舵机的位置/速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有结构紧凑、精度高、额定负载大等特点。
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公开(公告)号：CN110297430A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910506647.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型高精度数字化电动舵机系统及其设计方法，电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机本体两部分。所述的本体包含4只舵机，每只舵机均由直流无刷力矩电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经滚珠丝杠与直线导轨组件减速，并将电机的旋转运动转化为齿条的直线运动，而后经齿条与舵轴上的扇形齿轮啮合，或是销轴与拨叉啮合，使舵轴输出摆角，通过安装在输出轴上的电位器，反馈舵机的位置/速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有结构紧凑、精度高、额定负载大等特点。
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公开(公告)号：CN107069367B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710292277.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种同时具有转动和滑环两种接触功能的导电滑环，包括导电环、绝缘环等；导电环、绝缘环套在转子轴上，导电环、绝缘环间隔装配；转子轴的一端安装滑动轴承Ⅰ，定子框架套在转子轴上，定子框架通过滑动轴承Ⅰ实现与转子轴之间的轴向双向滑动及360°相互转动；定子框架上沿周向开有电刷的安装槽，电刷安装在安装槽内且端部与导电环接触；转子轴的另一端安装滑动轴承Ⅱ，外罩套在定子框架上，外罩通过滑动轴承Ⅱ实现与转子轴之间的轴向双向滑动及360°相互转动；外罩与定子框架之间固定连接。本发明解决了两部件同时实现相互转动和相互滑动时多种信号的传输问题。
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公开(公告)号：CN106595650A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611050475.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种小型化低成本温控型惯性测量系统，涉及惯性测量领域；小型化低成本温控型惯性测量系统包括温控惯性测量模块、温度控制模块和惯测计算机；其中温控惯性测量模块包括微机械陀螺模块、微机械加速度计模块、传感器基座、加热模块、保温模块、陀螺AD转换处理模块和底座；惯性测量系统不仅为3个单轴微机械陀螺模块、3个单轴微机械加速度计模块提供安装基准，而且将陀螺和加速度计保持在高温恒定温度环境中，大幅度提高了陀螺和加速度计的输出性能。本发明的优点是该惯性测量系统精度高、体积小、结构紧凑、温度精确控制响应快、成本低。
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公开(公告)号：CN107069367A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710292277.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种同时具有转动和滑环两种接触功能的导电滑环，包括导电环、绝缘环等；导电环、绝缘环套在转子轴上，导电环、绝缘环间隔装配；转子轴的一端安装滑动轴承Ⅰ，定子框架套在转子轴上，定子框架通过滑动轴承Ⅰ实现与转子轴之间的轴向双向滑动及360°相互转动；定子框架上沿周向开有电刷的安装槽，电刷安装在安装槽内且端部与导电环接触；转子轴的另一端安装滑动轴承Ⅱ，外罩套在定子框架上，外罩通过滑动轴承Ⅱ实现与转子轴之间的轴向双向滑动及360°相互转动；外罩与定子框架之间固定连接。本发明解决了两部件同时实现相互转动和相互滑动时多种信号的传输问题。
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