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公开(公告)号：CN106856388B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611149733.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种基于反电动势数值计算的永磁无刷直流电机霍尔定位方法，涉及永磁无刷直流电机领域，所述方法包括以下步骤：步骤一：根据已知的电机极槽配合关系；步骤二：根据该所有定子槽中该相线圈的层数及该所有定子槽的电气角度利用反电动势计算公式得到该相线圈的反电动势电气角度；步骤三：在电机定子绕组绕制结构图中根据该机械角度数值绘制该相电机绕组反电动势机械角度位置；步骤四：在电机定子绕组绕制结构图中绘制出第一个霍尔、第二个霍尔和第三个霍尔的安装位置，并根据电机磁极对数确定电气周期数。本发明能够简单快捷实现永磁无刷直流电机中霍尔位置定位。
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公开(公告)号：CN112701551B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011488007.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R43/12
Abstract: 本发明公开了一种提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统，包括：控制台和设置在控制台上的磨合设备；磨合设备包括：设备外壳、步进电机、步进电机安装座、联轴器、轴承端盖Ⅰ、中心轴、轴承套筒、双轴承、轴承端盖Ⅱ、电刷工件、电刷安装螺母、模拟整流子和轴向固定螺母；步进电机通过步进电机安装座安装在设备外壳上；步进电机通过联轴器与中心轴连接；中心轴与设备外壳之间通过双轴承过渡连接；轴承端盖Ⅰ设置在双轴承下方；轴承套筒安装在双轴承之间；轴承端盖Ⅱ通过螺钉与设备外壳连接；模拟整流子通过轴向固定螺母与中心轴连接。通过本发明可以提高直流电机电刷磨合效率和磨合质量，进一步提升电刷工作时的接触可靠性，改善电机换向性能。
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公开(公告)号：CN112701551A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011488007.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R43/12
Abstract: 本发明公开了一种提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统，包括：控制台和设置在控制台上的磨合设备；磨合设备包括：设备外壳、步进电机、步进电机安装座、联轴器、轴承端盖Ⅰ、中心轴、轴承套筒、双轴承、轴承端盖Ⅱ、电刷工件、电刷安装螺母、模拟整流子和轴向固定螺母；步进电机通过步进电机安装座安装在设备外壳上；步进电机通过联轴器与中心轴连接；中心轴与设备外壳之间通过双轴承过渡连接；轴承端盖Ⅰ设置在双轴承下方；轴承套筒安装在双轴承之间；轴承端盖Ⅱ通过螺钉与设备外壳连接；模拟整流子通过轴向固定螺母与中心轴连接。通过本发明可以提高直流电机电刷磨合效率和磨合质量，进一步提升电刷工作时的接触可靠性，改善电机换向性能。
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公开(公告)号：CN113390382A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110642102.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种防磁吸便携式永磁电机通用测试装置及方法，包括：安装座、安装盖和辅助装置；安装座内孔装配轴承，外圆用于安装电机转子；安装盖内圆用于安装电机定子，安装盖通过自带的中心轴与安装座轴承内孔过渡连接成整体；辅助装置包括轴向定位螺母、旋转盘、径向固定螺母、锁紧螺母及螺母锁紧扳手；旋转盘通过螺纹装配旋转至轴向定位螺母的顶端，安装座通过径向固定螺母与旋转盘连接在一起，轴向定位螺母套入安装盖中心轴内孔适当长度，旋转盘带动安装座轴向移动使轴承内孔与定子座中心轴装配，安装座和安装盖轴向用螺母固定并用扳手锁紧后可进行后续性能测试。
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公开(公告)号：CN112953333A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110227474.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于自适应滤波器的永磁同步电机转矩脉动抑制方法。具体包括以二阶广义积分器为基础、依据电机速度解算谐波电流频率实现自适应率的自适应滤波器；以及将所实现的自适应滤波器以一种特定的方法引入电机矢量控制系统电流环中，实现电流环中谐波电流的提取与补偿，进而抑制了永磁同步电机的转矩脉动。该方法结构简洁，计算方便，易于实现，可以有效地抑制电机转矩脉动，且抑制效果在电机转速变化、负载突变的情况下依然有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106787478B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201611241309.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于第二节距的单波绕组永磁直流电机电刷定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：选取单波绕组永磁直流电机的转子元件电势最大且电流为零的时刻，建立该时刻的定子磁钢、转子元件及换向片的时刻展开图，在时刻展开图中确定转子元件的轴线与各个定子磁钢轴线重合的所有的转子元件，将该所有的转子元件中的每一个转子元件始端边和末端边分别和两个换向片连接；步骤二：确定各个第二节距的中线，中线位置为电刷的一极的安装位置，以电刷的一极的安装位置为基准旋转180°电气角度的位置安装电刷的另一极。本发明能够实现单波绕组的永磁直流电机电刷所有位置定位，简单方便直观。
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公开(公告)号：CN106856388A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611149733.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种基于反电动势数值计算的永磁无刷直流电机霍尔定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：根据已知的电机极槽配合关系；步骤二：根据该所有定子槽中该相线圈的层数及该所有定子槽的电气角度利用反电动势计算公式得到该相线圈的反电动势电气角度；步骤三：在电机定子绕组绕制结构图中根据该机械角度数值绘制该相电机绕组反电动势机械角度位置；步骤四：在电机定子绕组绕制结构图中绘制出第一个霍尔、第二个霍尔和第三个霍尔的安装位置，并根据电机磁极对数确定电气周期数，其中，n为周期数。本发明能够简单快捷实现永磁无刷直流电机中霍尔位置定位。
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公开(公告)号：CN102829742B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210264365.6
申请日：2012-07-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种电机伺服系统中转子绝对位置的测量方法，将电机与位置传感器组合成一体，利用预定位提供的位置信息和传感器提供的相对位置信息和节距信息，通过适当的方法重新组合上述位置信息，获得电机转子的绝对位置信息。本发明不需要零位指示器，断电后，通过电机转子的预定位获取电机转子相对系统零位的绝对位置，与粗精耦合双速旋变系统相比，用简单可靠的传感器获得高精度的绝对位置信息，简化并减小一体化高性能伺服电机的结构，使之更加紧凑，减小了体积，同时减少了信号处理电路和粗精耦合运算，与粗精耦合双速旋变系统相比，提高了性价比，降低了复杂程度。
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公开(公告)号：CN113390382B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110642102.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种防磁吸便携式永磁电机通用测试装置及方法，包括：安装座、安装盖和辅助装置；安装座内孔装配轴承，外圆用于安装电机转子；安装盖内圆用于安装电机定子，安装盖通过自带的中心轴与安装座轴承内孔过渡连接成整体；辅助装置包括轴向定位螺母、旋转盘、径向固定螺母、锁紧螺母及螺母锁紧扳手；旋转盘通过螺纹装配旋转至轴向定位螺母的顶端，安装座通过径向固定螺母与旋转盘连接在一起，轴向定位螺母套入安装盖中心轴内孔适当长度，旋转盘带动安装座轴向移动使轴承内孔与定子座中心轴装配，安装座和安装盖轴向用螺母固定并用扳手锁紧后可进行后续性能测试。
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公开(公告)号：CN106787478A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611241309.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/00
CPC classification number: H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于第二节距的单波绕组永磁直流电机电刷定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：选取单波绕组永磁直流电机的转子元件电势最大且电流为零的时刻，建立该时刻的定子磁钢、转子元件及换向片的时刻展开图，在时刻展开图中确定转子元件的轴线与各个定子磁钢轴线重合的所有的转子元件，将该所有的转子元件中的每一个转子元件始端边和末端边分别和两个换向片连接；步骤二：确定各个第二节距的中线，中线位置为电刷的一极的安装位置，以电刷的一极的安装位置为基准旋转180°电气角度的位置安装电刷的另一极。本发明能够实现单波绕组的永磁直流电机电刷所有位置定位，简单方便直观。
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