公开(公告)号：CN119335544A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411385836.8

申请日：2024-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹中祥 ,  张建祥 ,  王子夫 ,  张依诺 ,  张承钰 ,  刘欣 ,  郑岩 ,  朱飞虎 ,  赵媛 ,  宋玉志 ,  华宝成 ,  王立 ,  陈建新

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明一种基于相关双采样的激光全波形测距装置及方法，采用高透射率低反射分光镜完成对激光发射模块发射激光的分光，其中发射激光99％以上能量被透射，形成发射光打到目标上，1％以下能量被反射形成参考光，反射回的参考光被激光接收模块接收，发射光打到目标后的回光与参考光由同一激光接收模块接收。激光接收模块分别将接收到的参考光及发射光转换为电信号输出到控制及处理模块处理，控制及处理模块处理将参考光及接收光转换的电信号进行波形解算，由于发射光与回光的同源性，消除了测距过程中光源不一致导致的测距误差，同时通过发射光和接收光的相关双采样可抑制激光接收模块采样噪声，从而提高采样信噪比，提高测距精度。

公开(公告)号：CN117949015B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410151870.2

申请日：2024-02-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁士通 ,  王立 ,  钟红军 ,  赵春晖 ,  李林 ,  莫亚男 ,  刘欣 ,  田玉松 ,  王红斌

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种星敏感器测量误差校正方法及装置，其中方法包括：利用预先搭建的星点模拟系统输出基准星点状态下的模拟星点以及分别输出多个测试星点状态下的模拟星点，获取星敏感器针对基准星点状态的模拟星点测量得到的星点基准质心位置，以及针对每一个测试星点状态下的模拟星点测量得到的星点测试质心位置；星点状态包括：星等和色温；利用基准质心位置和测试质心位置，生成位置误差校正数据；获取星敏感器实际观星时所识别星点在星表中的星等和色温，利用位置误差校正数据确定所识别星点在星表中的星等和色温所对应的目标位置误差，利用目标位置误差对所识别星点的质心位置进行校正。本方案，能够提高星敏感器的测量精度。

公开(公告)号：CN117990011A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410151841.6

申请日：2024-02-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁士通 ,  王立 ,  钟红军 ,  赵春晖 ,  李林 ,  莫亚男 ,  闫斯畅 ,  刘欣 ,  祝浩

IPC: G01B11/26 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明提供了一种角度编码器的倾斜角度测量方法及装置，其中方法包括：在角度编码器的圆柱状码盘沿旋转中心轴进行旋转的过程中，利用摄像机获取多个编码图像；旋转中心轴与摄像机的拍摄方向垂直；圆柱状码盘的周向上设置有角度编码图案；基于多个编码图像中的角度编码图案对多个编码图像进行去重处理；基于去重处理后剩余的多个编码图像，确定圆柱状码盘在旋转过程中的最低点位置对应的第一编码图像和最高点位置对应的第二编码图像；根据第一编码图像和第二编码图像计算角度编码器在竖直方向上的位移；利用位移和圆柱状码盘的直径进行反正弦计算，得到角度编码器的倾斜角度。本方案，能够在角度编码器安装完成后准确测量出倾斜角度。

公开(公告)号：CN117990011B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410151841.6

申请日：2024-02-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁士通 ,  王立 ,  钟红军 ,  赵春晖 ,  李林 ,  莫亚男 ,  闫斯畅 ,  刘欣 ,  祝浩

IPC: G01B11/26 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明提供了一种角度编码器的倾斜角度测量方法及装置，其中方法包括：在角度编码器的圆柱状码盘沿旋转中心轴进行旋转的过程中，利用摄像机获取多个编码图像；旋转中心轴与摄像机的拍摄方向垂直；圆柱状码盘的周向上设置有角度编码图案；基于多个编码图像中的角度编码图案对多个编码图像进行去重处理；基于去重处理后剩余的多个编码图像，确定圆柱状码盘在旋转过程中的最低点位置对应的第一编码图像和最高点位置对应的第二编码图像；根据第一编码图像和第二编码图像计算角度编码器在竖直方向上的位移；利用位移和圆柱状码盘的直径进行反正弦计算，得到角度编码器的倾斜角度。本方案，能够在角度编码器安装完成后准确测量出倾斜角度。

公开(公告)号：CN117949015A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410151870.2

申请日：2024-02-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁士通 ,  王立 ,  钟红军 ,  赵春晖 ,  李林 ,  莫亚男 ,  刘欣 ,  田玉松 ,  王红斌

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种星敏感器测量误差校正方法及装置，其中方法包括：利用预先搭建的星点模拟系统输出基准星点状态下的模拟星点以及分别输出多个测试星点状态下的模拟星点，获取星敏感器针对基准星点状态的模拟星点测量得到的星点基准质心位置，以及针对每一个测试星点状态下的模拟星点测量得到的星点测试质心位置；星点状态包括：星等和色温；利用基准质心位置和测试质心位置，生成位置误差校正数据；获取星敏感器实际观星时所识别星点在星表中的星等和色温，利用位置误差校正数据确定所识别星点在星表中的星等和色温所对应的目标位置误差，利用目标位置误差对所识别星点的质心位置进行校正。本方案，能够提高星敏感器的测量精度。