公开(公告)号：CN106052679A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610677217.5

申请日：2016-08-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘婧 ,  余成武 ,  钟红军 ,  梁士通 ,  洪帅 ,  严微 ,  李晓 ,  郑璇 ,  张中杰 ,  隋杰

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/025

Abstract: 一种星敏感器图像探测器组件，包括光学系统云台(1)、图像探测器电路组件(2)、电路支撑柱(3)、铜块支撑柱(4)、导热铜块组件(5)、致冷器(6)和热沉结构(7)；图像探测器电路组件(2)通过电路支撑柱(3)安装在热沉结构(7)上；导热铜块组件(5)通过铜块支撑柱(4)安装于热沉结构(7)上；致冷器(6)位于导热铜块组件(4)下方，并粘接于热沉结构(7)上；光学系统云台(1)位于图像探测器电路组件(2)上方，并安装于热沉结构(7)上；所述的图像探测器电路组件(2)包括刚挠板(8)和图像探测器(9)，所述刚挠板(8)外部为刚性板，内部为挠性板；图像探测器(9)焊接在挠性板上。

公开(公告)号：CN104103070A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410225479.9

申请日：2014-05-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王立 ,  张洪华 ,  黄翔宇 ,  杨春河 ,  梁潇 ,  余成武 ,  周建涛 ,  吴奋陟 ,  赵宇 ,  李春艳 ,  郑璇

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种基于光学图像的着陆点选取方法，首先利用光学成像敏感器获取着陆区域的光学图像，并划分成网格，将每个网格的中心作为待选着陆点。然后对所有像素点按照K均值聚类的方法进行分类，将分类结果中最亮类和最暗类中的所有像素点作为障碍点。随后对于每一个网格，搜索区域障碍点的个数，在求取搜索区域灰度均方差的基础上，计算得到每个待选着陆点对应的安全度数值。对安全度数值从小到大排序并选取前J个对应的待选着陆点为初定着陆点，并对安全度数值归一化处理，然后计算J个区待选着陆点对应的燃料消耗值并归一化处理。最后综合安全度数值和燃料消耗值，确定出最终的着陆点。本发明方法计算量小，精度高，适用于着陆器的实时着陆计算。

公开(公告)号：CN106052679B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201610677217.5

申请日：2016-08-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘婧 ,  余成武 ,  钟红军 ,  梁士通 ,  洪帅 ,  严微 ,  李晓 ,  郑璇 ,  张中杰 ,  隋杰

IPC: G01C21/02

Abstract: 一种星敏感器图像探测器组件，包括光学系统云台(1)、图像探测器电路组件(2)、电路支撑柱(3)、铜块支撑柱(4)、导热铜块组件(5)、致冷器(6)和热沉结构(7)；图像探测器电路组件(2)通过电路支撑柱(3)安装在热沉结构(7)上；导热铜块组件(5)通过铜块支撑柱(4)安装于热沉结构(7)上；致冷器(6)位于导热铜块组件(4)下方，并粘接于热沉结构(7)上；光学系统云台(1)位于图像探测器电路组件(2)上方，并安装于热沉结构(7)上；所述的图像探测器电路组件(2)包括刚挠板(8)和图像探测器(9)，所述刚挠板(8)外部为刚性板，内部为挠性板；图像探测器(9)焊接在挠性板上。

公开(公告)号：CN104567866B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201410838402.9

申请日：2014-12-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王龙 ,  杨孟飞 ,  钟红军 ,  卢欣 ,  杨君 ,  郑璇

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明一种提高星敏感器数据更新率的方法。首先在星敏感器预测出下一帧跟踪窗口像面位置后，再根据窗口大小和读取数据量限制，进一步确定最优的曝光和读取行并输出行信息；星敏感器逻辑器件在控制敏感芯片曝光和读取时，仅根据上述信息输入曝光和读取相应行图像数据，并按窗口存储；软件和星敏感器逻辑器件进行行信息和图像数据交互时，采用循环索引的方式实现信息对应。本发明采用循环索引的方式，保证了在图像曝光、图像数据存储和软件计算三级流水线上数据严格对应。

公开(公告)号：CN103440358B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310300633.X

申请日：2013-07-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王立 ,  周建涛 ,  杨春河 ,  王健蓉 ,  吴奋陟 ,  王永杰 ,  梁潇 ,  郑璇 ,  余成武

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于DEM数据的坡度拟合方法，步骤为：（1）从三维成像敏感器获取三维地形数据；（2）对三维地形数据中包含的点进行间隔采样形成采集矩阵；（3）选取K1X+K2Y+K3=Z作为坡度平面拟合方程；（4）对采集矩阵中的各采样点进行中心坐标变换；（5）将K的计算代数化，由此得到K1的各分量k1_1,k1_2…k1_m，以及K2的各分量k2_1,k2_2…k2_n；（6）对k1_1,k1_2…k1_m进行大小排序，得到中间值由此得到对k2_1,k2_2…k2_n进行大小排序，得到中间值由此得到（7）根据步骤（6）中得到的K1、K2，利用公式计算得到坡度角本发明方法具有地形坡度估计快速性、高鲁棒性的特点。

公开(公告)号：CN104567866A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410838402.9

申请日：2014-12-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王龙 ,  杨孟飞 ,  钟红军 ,  卢欣 ,  杨君 ,  郑璇

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/025

Abstract: 本发明一种提高星敏感器数据更新率的方法。首先在星敏感器预测出下一帧跟踪窗口像面位置后，再根据窗口大小和读取数据量限制，进一步确定最优的曝光和读取行并输出行信息；星敏感器逻辑器件在控制敏感芯片曝光和读取时，仅根据上述信息输入曝光和读取相应行图像数据，并按窗口存储；软件和星敏感器逻辑器件进行行信息和图像数据交互时，采用循环索引的方式实现信息对应。本发明采用循环索引的方式，保证了在图像曝光、图像数据存储和软件计算三级流水线上数据严格对应。

公开(公告)号：CN102902975A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210388456.0

申请日：2012-10-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 单黎明 ,  王立 ,  梁潇 ,  余成武 ,  周建涛 ,  吴奋陟 ,  郑璇

IPC: G06K9/60

Abstract: 一种基于CMOS导航相机的太阳定位方法，步骤为：(1)获取图像；(2)图像二值化；(3)设置太阳半径为R像素；(4)设置黑太阳直径为d像素，以d为步长从二值图像上查找黑太阳像素点，找到一个即停止并进入下一步；(5)计算黑太阳像素点上下左右各d个像素点中值为0的个数，如果结果位于阈值区间则进入下一步，否则继续查找；(6)将黑太阳像素点及其周围像素值为0的区域视为圆形，以其圆心为中心构建边长为d和的两个正方形，如果边长为d的正方形中像素值为0的像素点个数H1以及边长为的正方形中像素值为1的像素点个数H2满足 且 则圆心即为太阳的中心；否则返回步骤(4)继续查找。

公开(公告)号：CN116755108A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310635340.0

申请日：2023-05-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李林 ,  王立 ,  朱飞虎 ,  邓楼楼 ,  张运方 ,  郭绍刚 ,  田启航 ,  郑璇 ,  史广青 ,  郑岩 ,  尹路 ,  张恒康

IPC: G01S17/894 ,  G01S7/484 ,  G01S7/487 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明涉及及航天器空间光电测量与感知技术领域，尤其涉及一种安装在航天器用于深空探测的曝光式激光三维成像雷达。该曝光式激光三维成像雷达的激光器通过准直隔离器发出脉冲激光到达被测目标表面，接收望远系统接收被测目标的回波信号后，将光信号引入盖革焦平面组件实现光电转化，由读出电路读出数据，经数据传输线缆实时传回到处理部进行数据处理，完成被测目标表面的三维形貌测绘，实现成像作用距离大、成像精度高、成像时间短，满足深空探测轻小型化应用需求。

公开(公告)号：CN116609763A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310640428.1

申请日：2023-05-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李林 ,  王立 ,  袁利 ,  邓楼楼 ,  朱飞虎 ,  张运方 ,  郭绍刚 ,  郑岩 ,  郑璇 ,  史广青 ,  尹路 ,  郑然 ,  赵琴 ,  张恒康

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  G01S17/894

Abstract: 本发明涉及一种用于航天器的空间激光三维成像的对准校正装置及方法。装置调整激光光束的方向，使发射光束与接收光学镜头光轴同一直线向射向待测目标，并经待测目标反射后进入接收光学镜头的视场内。根据需要可以采用合适厚度的调焦环使接收光学镜头在成像组件靶面上像质达到最佳。通过旋转调整发射衍射组件，实现发射光束滚动方向的调整，使激光点阵的横平竖直方向与成像组件靶面上的像元阵列位置相一致。通过采用合适高度的调节部，实现发射光束俯仰、偏航方向的调整，使激光点阵的各点位置完全落入成像组件靶面上的像元阵列中。实现同等激光能量、体积、重量约束条件下的成像作用距离更大、成像精度更高，进而使整体尺寸和重量均较小。

公开(公告)号：CN116202554A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211659219.3

申请日：2022-12-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹中祥 ,  梁潇 ,  王立 ,  王龙 ,  郑璇 ,  张运方 ,  李全良 ,  张建祥 ,  祝浩

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种星敏感器器用图像探测单元图像拖尾测试方法及装置。待测试芯片安装在所述图像拖尾测试板上，遮光筒前端通过固定螺钉安装在图像拖尾测试板上，LED光源安装在遮光筒末端，光源驱动盒通过线缆控制LED光源，上述LED光源驱动盒通过图像拖尾测试板进行同步控制，其同步信号可控制LED光源进行精确曝光控制，针对待测图像探测单元的指定行进行精确曝光，上述图像拖尾测试板、遮光筒及LED光源通过图像拖尾测试板安装到安装支架上，芯片功能检测计算机通过线缆控制图像拖尾测试板并采集图像拖尾测试板测试数据，电源盒通过供电线缆对上述图像拖尾测试板进行供电。