公开(公告)号：CN119269023A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411167241.5

申请日：2024-08-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梅志武 ,  左富昌 ,  邓楼楼 ,  张海力 ,  黎月明 ,  李连升 ,  安娜 ,  石永强 ,  周昊 ,  杨健 ,  徐霁淼

IPC: G01M11/00 ,  G01M11/02 ,  G01B15/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜的对准评价方法，包括使平行光管的水平平行光经平面反射镜后转变为竖直平行光；调整底部辐板至水平状态，并调整CCD相机位姿，使底部辐板圆孔形成的亮斑圆心与CCD相机成像视野中心距离＜1个像素；安装第1层反射镜；粗调CCD相机高度，使其位于反射镜聚焦面高度的预估范围内；微调CCD相机高度，使反射镜聚焦面与CCD相机成像面高度差＜0.1mm；调整反射镜位姿，使反射镜聚焦光斑质心与CCD相机成像视野中心距离小于1个像素，且聚焦光斑HPD与预估值相差＜1″；重复上述步骤，直至n层反射镜装调完成。本发明可对多层嵌套反射镜装调过程中的对准情况、聚焦效果进行评价，为控制系统提供反馈，提高多层嵌套反射镜的装调对准精度。

公开(公告)号：CN119117949A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411162868.1

申请日：2024-08-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 左富昌 ,  梅志武 ,  邓楼楼 ,  洪帅 ,  李连升 ,  黎月明 ,  周昊 ,  石永强 ,  徐霁淼 ,  杨健

IPC: B66C23/16 ,  B66C1/02 ,  B66C23/62 ,  B66C13/14

Abstract: 本发明公开了一种吊装多层嵌套反射镜的转移臂装置，包括底座、旋转升降组件、转移臂、悬吊组件和柔性夹持组件；旋转升降组件下端安装于底座上，旋转升降组件上端安装转移臂，旋转升降组件用于带动转移臂进行升降和旋转；转移臂为悬臂结构，转移臂末端通过悬吊组件连接柔性夹持组件，悬吊组件相对于转移臂的升降带动柔性夹持组件进行升降；柔性夹持组件用于对反射镜进行柔性吸附夹持。本发明还公开了一种基于上述装置实现的吊装多层嵌套反射镜的转移方法。本发明能够实现对不同直径、高度、焦距的多种规格反射镜的悬吊、升降、转移，装置操作方便，人机协同吊装、装配精度高、结构可靠。